CN219633000U - 一种汽车工件翻转焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种汽车工件翻转焊接工作台，属于汽车工件加工技术领域；包括：主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座、电机、立板、翻转板，所述立板置于底座顶部，两个立板之间转动连接有翻转板，所述翻转板和电机之间设置传动机构，所述传动机构包括套筒、齿圈、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒固定置于立板侧壁上，套筒端部设置端盖，输出轴插置套筒内，输出轴与翻转板连接，所述电机的转轴连接有输入轴，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴和输出轴之间，且齿圈套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，两级行星齿轮传动，两级行星齿轮共用同一个齿圈，同等体积下能够提供更大的扭矩，高扭矩，大传动比。
Description
技术领域
本实用新型是一种汽车工件翻转焊接工作台，属于汽车工件加工技术领域。
背景技术
在汽车工件加工的过程中通常会需要将两个工件或多个工件焊接在一起，需要先将其中的主体固定在工作台上，将其余工件分别焊接在主体上，在焊接过程中需要对其翻转，以焊接不同部位的工件，现有的焊接工作台为了能够翻转通常是利用电机带动翻转板翻转，例如公开号CN209887011U公开了一种汽车零件焊接伺服变位机，包括基板、设置在基板上的翻转组件和控制器；所述翻转组件包括翻转板、对称安装在翻转板两侧的支架、以及伺服电机，所述翻转板转动安装在两块所述支架顶部，所述伺服电机设置在其中一块支架外侧，带动所述翻转板翻转，所述翻转板上还设置有用于固定工件的工件固定件；所述控制器与伺服电机信号连接，该专利在使用时会存在以下缺陷：
电机设置有行星减速机，通过行星减速机进行减速增矩，但是其通常为单级行星减速结构，由于汽车工件自身重量较大，特别是多个工件焊接后，整体重量大，翻转所需要的扭矩增加，单级行星减速结构容易动力不足，无法满足大扭矩的需求。
实用新型内容
本实用新型提供的一种汽车工件翻转焊接工作台，利用两级行星齿轮传动，可以解决单级行星减速结构容易动力不足，无法满足大扭矩的需求的问题。
本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种汽车工件翻转焊接工作台包括：主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座、电机、立板、翻转板，所述立板置于底座顶部，两个立板之间转动连接有翻转板，所述翻转板和电机之间设置传动机构，所述传动机构包括套筒、齿圈、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒固定置于立板侧壁上，套筒端部设置端盖，输出轴插置套筒内，输出轴与翻转板连接，所述电机的转轴连接有输入轴，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴和输出轴之间，且齿圈套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，所述齿圈和输入轴之间设置行星底座；
进一步的，所述一级行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架，所述输入轴端部设置有第一太阳轮，多个第一行星轮围绕第一太阳轮，且第一行星轮和第一太阳轮啮合，第一行星轮和和齿圈啮合，所述第一行星架位于齿圈内，第一行星轮转动置于第一行星架上；
进一步的，所述二级行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架，第一行星架侧壁上设置有第二太阳轮，多个第二行星轮围绕第二太阳轮，且第二行星轮和第二太阳轮啮合，第二行星轮和和齿圈啮合，所述第二行星架位于齿圈内，第二行星轮转动置于第二行星架上，所述输出轴与第二行星架固定连接；
进一步的，所述翻转板表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持架、旋钮、夹持板，所述夹持架为匚型架构，夹持架顶部转动连接有螺杆，螺杆底部设置有夹持板，螺杆顶部设置旋钮；
进一步的，所述立板底部设置有横板，所述横板与底座通过螺栓固定；
进一步的，所述底座底部设置支腿，所述支腿宽度大于底座宽度；
进一步的，所述电机通过螺栓固定置于套筒端部。
本实用新型的有益效果：
一、两级行星齿轮传动，两级行星齿轮共用同一个齿圈，同等体积下能够提供更大的扭矩，高扭矩，大传动比；
二、利用夹持机构将工件固定在翻转板上，可以保证工件稳定；
三、使用方便，操作简单，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车工件翻转焊接工作台的立体图。
图2为本实用新型一种汽车工件翻转焊接工作台套筒的结构示意图。
图3为本实用新型一种汽车工件翻转焊接工作台传动机构的爆炸图。
图4为本实用新型一种汽车工件翻转焊接工作台夹持机构的立体图。
1、底座；2、电机；3、套筒；4、立板；5、夹持机构；6、翻转板；7、支腿；8、输出轴；9、端盖；10、输入轴；11、齿圈；12、行星底座；13、第一太阳轮；14、第一行星轮；15、第一行星架；16、第二行星轮；17、第二太阳轮；18、第二行星架；19、夹持架；20、旋钮；21、夹持板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
根据图1-4所示：本实用新型提供了一种汽车工件翻转焊接工作台包括：主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座1、电机2、立板4、翻转板6，所述立板4置于底座1顶部，两个立板4之间转动连接有翻转板6，所述翻转板6和电机2之间设置传动机构，所述传动机构包括套筒3、齿圈11、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒3固定置于立板4侧壁上，套筒3端部设置端盖9，输出轴8插置套筒3内，输出轴8与翻转板6连接，所述电机2的转轴连接有输入轴10，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴10和输出轴8之间，且齿圈11套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，所述齿圈11和输入轴10之间设置行星底座121；
在本实用新型中所述一级行星齿轮组包括第一太阳轮13、第一行星轮14、第一行星架15，所述输入轴10端部设置有第一太阳轮13，多个第一行星轮14围绕第一太阳轮13，且第一行星轮14和第一太阳轮13啮合，第一行星轮14和和齿圈11啮合，所述第一行星架15位于齿圈11内，第一行星轮14转动置于第一行星架15上，通过二级行星齿轮组使得电机2输出的动力经过一次减速增矩后通过第一行星架15输出；
在本实用新型中所述二级行星齿轮组包括第二太阳轮17、第二行星轮16、第二行星架18，第一行星架15侧壁上设置有第二太阳轮17，多个第二行星轮16围绕第二太阳轮17，且第二行星轮16和第二太阳轮17啮合，第二行星轮16和和齿圈11啮合，所述第二行星架18位于齿圈11内，第二行星轮16转动置于第二行星架18上，所述输出轴8与第二行星架18固定连接，通过二级行星齿轮组使得电机2输出的动力经过二次减速增矩后通过第二行星架18输出，输出的力矩能够满足大扭矩的需求；
在本实用新型中所述翻转板6表面设置有夹持机构5，所述夹持机构5包括夹持架19、旋钮20、夹持板21，所述夹持架19为匚型架构，夹持架19顶部转动连接有螺杆，螺杆底部设置有夹持板21，螺杆顶部设置旋钮20，通过旋钮20带动螺杆转动，使夹持板21移动，对工件夹紧；
在本实用新型中所述立板4底部设置有横板，所述横板与底座1通过螺栓固定，提高立板4的稳定性；
在本实用新型中所述底座1底部设置支腿7，所述支腿7宽度大于底座1宽度，提高底座1的稳定性；
在本实用新型中所述电机2通过螺栓固定置于套筒3端部，使电机2固定。
本实用新型的原理：使用时，将工件放在翻转板6上，旋转旋钮20使夹持板21对工件固定，对工件焊接，需要翻转时，电机2启动，电机2的转轴带动输入轴10转动，输入轴10和第一行星齿轮组连接，通过二级行星齿轮组第一次减速增矩后，再与二级行星齿轮组连接，通过二级行星齿轮组第二次减速增矩后，使输出轴8输出的力矩能够满足大扭矩的需求，可以保证翻转板6能够翻转。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车工件翻转焊接工作台，包括主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座(1)、电机(2)、立板(4)、翻转板(6)，所述立板(4)置于底座(1)顶部，两个立板(4)之间转动连接有翻转板(6)，所述翻转板(6)和电机(2)之间设置传动机构，其特征在于：所述传动机构包括套筒(3)、齿圈(11)、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒(3)固定置于立板(4)侧壁上，套筒(3)端部设置端盖(9)，输出轴(8)插置套筒(3)内，输出轴(8)与翻转板(6)连接，所述电机(2)的转轴连接有输入轴(10)，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴(10)和输出轴(8)之间，且齿圈(11)套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，所述齿圈(11)和输入轴(10)之间设置行星底座(12)(1)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述一级行星齿轮组包括第一太阳轮(13)、第一行星轮(14)、第一行星架(15)，所述输入轴(10)端部设置有第一太阳轮(13)，多个第一行星轮(14)围绕第一太阳轮(13)，且第一行星轮(14)和第一太阳轮(13)啮合，第一行星轮(14)和和齿圈(11)啮合，所述第一行星架(15)位于齿圈(11)内，第一行星轮(14)转动置于第一行星架(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述二级行星齿轮组包括第二太阳轮(17)、第二行星轮(16)、第二行星架(18)，第一行星架(15)侧壁上设置有第二太阳轮(17)，多个第二行星轮(16)围绕第二太阳轮(17)，且第二行星轮(16)和第二太阳轮(17)啮合，第二行星轮(16)和和齿圈(11)啮合，所述第二行星架(18)位于齿圈(11)内，第二行星轮(16)转动置于第二行星架(18)上，所述输出轴(8)与第二行星架(18)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述翻转板(6)表面设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括夹持架(19)、旋钮(20)、夹持板(21)，所述夹持架(19)为匚型架构，夹持架(19)顶部转动连接有螺杆，螺杆底部设置有夹持板(21)，螺杆顶部设置旋钮(20)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述立板(4)底部设置有横板，所述横板与底座(1)通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述底座(1)底部设置支腿(7)，所述支腿(7)宽度大于底座(1)宽度。
7.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述电机(2)通过螺栓固定置于套筒(3)端部。
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