CN219632416U - 一种冰箱金属外壳翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冰箱金属外壳翻转机，属于机械技术领域，主要包括第一工作台、翻转结构、第二工作台；第一工作台、第二工作台上均设有第一传送带，第一工作台、第二工作台均设有凸台；第一工作台的台面上方安装有第一支架，第一支架安装在第一工作台的凸台上，第一支架上开设有第一连接孔，第一连接孔的轴线与第一传送带的传送方向平行，第二工作台台面上方安装有第二支架，第二支架安装在第二工作台的凸台上，第二支架上开设有第二连接孔，第二连接孔的轴线与第一传送带的传送方向平行，第一连接孔与第二连接孔的轴线重合，翻转结构的两端分别转动连接在第一连接孔和第二连接孔上。本实用新型方便翻转金属外壳，且减少生产线占用的面积。

Description

一种冰箱金属外壳翻转机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种冰箱金属外壳翻转机。

背景技术

在冰箱的金属外壳的生产线中，金属板需要依次经过冲压和折弯等工艺后，才能制成冰箱使用的金属外壳。此时，金属外壳的内侧面朝下。因为冰箱后续的制作工艺需要在金属外壳的内侧面安装换热管，因此，需要把冲压后的金属外壳翻面，使得内侧面朝上，便于安装换热管。传统的翻面流程由人工完成，劳动量大，工作效率低下。

在专利申请号为201821504669.4一种复合地板加工生产用的翻转装置，包括翻转装置和固定在所述翻转装置两侧的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置输送平面的高度高于所述翻转装置的水平高度，所述第二输送装置的高度低于所述翻转装置的水平高度。本实用新型结构简单，使用方便，主要通过将翻转装置的水平面和第二输送装置的输送平面设置有高度差，当板材子在翻转装置上完成翻转后，板材随着环形固定板继续向下转动的同时，板材会逐渐在支撑杆上滑落到第二输送带上，从而，可在不使用夹持装置的前提下，完成板材的输送。该专利的第一输送装置、翻转装置、第二输送装置需要并排放置，需要占用的面积大，对于空间面积小的厂房来说，使用起来比较困难。因此，需要进行改进，设置一种方便翻转且占地面积小的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种冰箱金属外壳翻转机，方便翻转金属外壳，且减少生产线占用的面积。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种冰箱金属外壳翻转机，主要包括第一工作台、翻转结构、第二工作台；所述第一工作台、翻转结构、第二工作台沿一条直线依次安装；所述第一工作台、第二工作台上均设有第一传送带，所述第一工作台、第二工作台在第一传送带长度方向两侧均设有凸台，所述第一工作台和第二工作台上的第一传递带的传送方向相同；所述第一工作台的台面上方安装有第一支架，所述第一支架横跨在第一工作台的上方，所述第一支架安装在第一工作台的第一传送带两侧的凸台上，所述第一支架上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的轴线与第一传送带的传送方向平行，所述第二工作台台面上方安装有第二支架，所述第二支架安装在第二工作台的第一传送带两侧的凸台上，所述第二支架上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的轴线与第一传送带的传送方向平行，所述第一连接孔与第二连接孔的轴线重合，所述翻转结构的两端分别转动连接在第一连接孔和第二连接孔上；

所述翻转结构主要包括第一齿轮、第一传送组件、第二传送组件、第一横杆、第三支架，所述第一齿轮的直径大于金属外壳的宽度；所述第一传送组件和第二传送组件的宽度大于金属外壳的宽度，所述第一齿轮的端面上安装有第一横杆，所述第一横杆的长度方向与第一齿轮的直径方向平行，所述第一横杆上安装有第一转轴，所述第一转轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，所述第一转轴与第一连接孔转动连接；所述第一工作台的台面下方安装有第一电机，所述第一电机采用步进电机，所述第一电机的第一输出轴朝向翻转结构，所述第一输出轴的端部安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；所述第一传送组件和第二传送组件垂直安装在第一齿轮的端面上，所述第一传送组件和第二传送组件的工作面与第一横杆平行，所述第一传送组件与第二传送组件关于第一横杆对称，所述第一横杆与第一传送组件、第二传送组件的间距均大于金属外壳的高度，所述第一传送组件和第二传送组件的另一端均安装在第三支架上，所述第三支架主要包括两根支杆和第二横杆，所述支杆安装在横杆的两端，所述第一传送组件和第二传送组件安装在支杆上，所述第三支架的第二横杆与第一横杆的位置正对，所述第二横杆上安装有第二转轴，所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线重合，所述第二转轴转动连接在第二连接孔上；所述第一传送组件和第二传送组件的工作面转动至水平方向时，所述第一工作台和第二工作台的第一传送带的上端面与位于下方的传送组件的上端面处于同一水平面上，所述第二支架上安装有位置感应器，所述位置感应器的感应口朝向翻转结构，所述第二工作台下安装有控制器，所述控制器与位置传感器、第一电机、第一传送组件、第二传送组件电性连接；所述第一横杆和第三支架之间安装有两块挡板，两块所述挡板相互平行，两块所述挡板垂直安装在两个传送组件之间，所述金属外壳在两块挡板之间。

进一步地，所述翻转结构还包括第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮的轴线重合，所述第三齿轮的直径大于金属外壳的宽度，所述第三支架安装在第三齿轮的端面上，所述第二工作台的下方安装有第二电机，所述第二电机采用步进电机，所述第二电机的第二输出轴朝向翻转结构，所述第二输出轴的端部安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第一电机和第二电机同步反向运动，所述第二电机与控制器电性连接。

进一步地，所述第一工作台的宽度小于第一齿轮的直径，所述第二工作台的宽度不小于第一齿轮的直径。

进一步地，所述第一传送组件和第二传送组件均采用传送带结构，所述第一传送组件的采用第三电机驱动，所述第二传送组件采用第四电机驱动，所述第三电机、第四电机均与控制器电性连接。

进一步地，所述第一工作台下方安装有置物板，所述置物板与第一工作台的台面平行，所述第一电机安装在置物板上。

进一步地，所述挡板和传送带的表面光滑。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在初始状态下，翻转结构中的第一传送组件和第二传送组件是水平放置的，位于下方的传送组件的上端面与第一工作台和第二工作台上端第一传送带的上端面平齐，金属外壳从第一工作台传送至翻转结构，金属外壳从第一齿轮的内部穿过，进入翻转结构内，金属外壳通过位于下方的传送组件传送，进入第二支架上安装的位置感应器的感应范围时，位置感应器把信号传送至控制器，控制器控制传送组件停止传送，使得金属外壳位于两个传送组件之间，控制器再控制第一电机转动，因第一电机为步进电机，可以设置每次转动的角度，使得第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动两个传送组件转动，在两块挡板的阻碍作用下，金属外壳被限制在两个传送组件内不会掉出，因此，可以实现金属外壳金属翻转；第一电机转动一次的时间是固定的，控制器可以设置每次等待的时间，当第一电机停止后，再控制传送组件进行传送，金属外壳从翻转结构传送至第二工作台。因为本实用新型中的翻转结构安装在第一工作台和第二工作台之间，也就是安装在传送方向上，翻转结构可以在原来的传送反向上进行翻转，无需在传送方向的两侧安装额外的结构来辅助翻转金属外壳，节省了空间位置。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的整体的结构示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的主视图。

图3是本实用新型实施例所提供的右视图。

图4是本实用新型实施例所提供的俯视图。

图5是本实用新型实施例所提供不同方位的示意图。

图6是本实用新型实施例所提供的翻转过程的示意图。

图7是本实用新型实施例所提供的翻转过程的右视图。

其中，1为第二工作台、2为第一传送带、3为第二转轴、4为第二支架、5为第三支架、6为第三齿轮、7为第一传送组件、8为第一齿轮、9为第一支架、10为第一工作台、11为第二齿轮、12为第一转轴、13为置物板、14为第一横杆、15为第三电机、16为第二传送组件、17为挡板、18为第一电机、19为位置感应器、20为第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，所述“上”，“下”、“左”、“右”是以附图来说明，并不代表实际产品的方位，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图所示，为本实用新型较佳的一种实施方式。一种冰箱金属外壳翻转机，主要包括第一工作台10、翻转结构、第二工作台1；所述第一工作台10、翻转结构、第二工作台1沿一条直线依次安装；所述第一工作台10、第二工作台1上均设有第一传送带2，所述第一工作台10、第二工作台1在第一传送带2长度方向两侧均设有凸台，所述第一工作台10和第二工作台1上的第一传递带的传送方向相同；所述第一工作台10的台面上方安装有第一支架9，所述第一支架9横跨在第一工作台10的上方，所述第一支架9安装在第一工作台10的第一传送带2两侧的凸台上，所述第一支架9上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的轴线与第一传送带2的传送方向平行，所述第二工作台1台面上方安装有第二支架4，所述第二支架4安装在第二工作台1的第一传送带2两侧的凸台上，所述第二支架4上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的轴线与第一传送带2的传送方向平行，所述第一连接孔与第二连接孔的轴线重合，所述翻转结构的两端分别转动连接在第一连接孔和第二连接孔上；

所述翻转结构主要包括第一齿轮8、第一传送组件7、第二传送组件16、第一横杆14、第三支架5，所述第一齿轮8的直径大于金属外壳的宽度；所述第一传送组件7和第二传送组件16的宽度大于金属外壳的宽度，所述第一齿轮8的端面上安装有第一横杆14，所述第一横杆14的长度方向与第一齿轮8的直径方向平行，所述第一横杆14上安装有第一转轴12，所述第一转轴12的轴线与第一齿轮8的轴线重合，所述第一转轴12与第一连接孔转动连接；所述第一工作台10的台面下方安装有第一电机18，所述第一电机18采用步进电机，所述第一电机18的第一输出轴朝向翻转结构，所述第一输出轴的端部安装有第二齿轮11，所述第二齿轮11与第一齿轮8啮合连接；所述第一传送组件7和第二传送组件16垂直安装在第一齿轮8的端面上，所述第一传送组件7和第二传送组件16的工作面与第一横杆14平行，所述第一传送组件7与第二传送组件16关于第一横杆14对称，所述第一横杆14与第一传送组件7、第二传送组件16的间距均大于金属外壳的高度，所述第一传送组件7和第二传送组件16的另一端均安装在第三支架5上，所述第三支架5主要包括两根支杆和第二横杆，所述支杆安装在横杆的两端，所述第一传送组件7和第二传送组件16安装在支杆上，所述第三支架5的第二横杆与第一横杆14的位置正对，所述第二横杆上安装有第二转轴3，所述第二转轴3的轴线与第一转轴12的轴线重合，所述第二转轴3转动连接在第二连接孔上；所述第一传送组件7和第二传送组件16的工作面转动至水平方向时，所述第一工作台10和第二工作台1的第一传送带2的上端面与位于下方的传送组件的上端面处于同一水平面上，所述第二支架4上安装有位置感应器19，所述位置感应器19的感应口朝向翻转结构，所述第二工作台1下安装有控制器，所述控制器与位置传感器、第一电机18、第一传送组件7、第二传送组件16电性连接；所述第一横杆14和第三支架5之间安装有两块挡板17，两块所述挡板17相互平行，两块所述挡板17垂直安装在两个传送组件之间，所述金属外壳在两块挡板17之间。

本实用新型在具体使用的过程中，经过前面的冲压和折弯工序，金属外壳的内表面朝下，需要把金属外壳进行翻转，使得金属外壳的内表面朝上，方便安装换热管。完成冲压和折弯的金属外壳在第一工作台10上传送，通过第一传送带2送至翻转结构内，在翻转结构内进行翻转，实现金属外壳的内表面朝上。所述第一传送带2采用常见的传送带结构，这里不再详细介绍。在初始状态时，且位于下方的传送组件的上端面与第一工作台10和第二工作台1的第一传送带2的上端面处于同一平面，此时的传送组件是运行状态的。因为第一齿轮8的直径大于金属外壳的宽度，且第一横杆14与两个传送组件的间距均大于金属外壳的高度，因此，金属外壳可以从第一齿轮8的内部穿过，在第一传送带2和传送组件的传送作用下，金属外壳不断进入翻转结构内。因为第一电机18、第一传送组件7、第二传送组件16、位置感应器19均与控制器电性连接，因此，控制器可以控制这些结构的启动和停止，此为现有技术的使用，这里不再详细描述。当金属外壳在翻转结构内传送至位置感应器19的感应范围时，位置感应器19感应到金属外壳的存在，位置感应器19把信号传送给控制器，控制器控制位置感应器19停止工作，同时控制器控制翻转结构的传送组件停止运行，使得金属外壳被传送至合适的位置，使得金属外壳完全位于第一传送组件7和第二传送组件16内。控制器控制传送组件停止传送后，控制第一电机18转动。第一电机18的第一输出轴上的第二齿轮11与第一齿轮8啮合连接，通过第二齿轮11带动第一齿轮8转动。第一齿轮8通过第一转轴12转动连接在第一工作台10的第一支架9上，第一传送组件7和第二传送组件16的一端安装在第一齿轮8上，所述第一传送组件7和第二传送组件16的另一端通过第三支架5上的第二转轴3转动连接在第二支架4上，第一传送组件7和第二传送组件16通过第一转轴12和第二转轴3转动并支撑在第一工作台10和第二工作台1上。因此，当第一齿轮8转动时，第一传送组件7和第二传送组件16跟随第一齿轮8转动，从而实现翻转结构的翻转，把下方的传送组件翻转至上方，使得位于翻转结构内的金属外壳实现翻转，把金属外壳的内表面朝上。因为第一电机18采用的是步进电机，步进电机的输出轴的转动角度是可以设置的，可以设置为每次转动的固定角度后停止运行，通过输出轴上的第二齿轮11转动固定的角度正好使得每次第一齿轮8转动180度，每次翻转后两个传送组件都平行于水平方向，第一传送组件7和第二传送组件16的上下位置翻转。因为每次第一电机18驱动第一齿轮8转动180度需要的时间是固定的，第一齿轮8转动到设置的角度后，第一电机18停止运行。因此，可以设置控制器在启动第一电机18的一段时间后，即第一齿轮8使得第一传送组件7与第二传送组件16实现上下翻转后，控制器再控制启动传送组件，把翻转结构内的金属外壳传送至第二工作台1上。金属外壳从翻转结构离开至完全进入第二工作台1所需要的时间固定，可以通过控制器设置在一定的时间后，控制器再控制位置感应器19启动。此时，位置感应器19和传送组件均处于运行状态，两个传送组件与水平方向平行，等待下一次的金属外壳从第一工作台10进入翻转结构内。为了防止翻转时，金属外壳从第一传送组件7和第二传送组件16之间掉落，进一步地，在第一传送组件7和第二传送组件16之间安装了挡板17，在挡板17的阻碍作用下，使得金属外壳不会从翻转结构内掉落。

进一步地，所述翻转结构还包括第三齿轮6，所述第三齿轮6与第一齿轮8的轴线重合，所述第三齿轮6的直径大于金属外壳的宽度，所述第三支架5安装在第三齿轮6的端面上，所述第二工作台1的下方安装有第二电机20，所述第二电机20采用步进电机，所述第二电机20的第二输出轴朝向翻转结构，所述第二输出轴的端部安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮6啮合连接，所述第一电机18和第二电机20同步反向运动，所述第二电机20与控制器电性连接。因为翻转结构整体比较重，为了使得翻转结构可以更好的进行翻转，还设置了第三齿轮6和第二电机20，可以从翻转结构的两端同时进行翻转，增强了驱动力。因为第二电机20的第二输出轴上的第四齿轮与第三齿轮6啮合，因此，通过第四齿轮带动第三齿轮6转动，第三齿轮6带动第三支架5上安装的第一传送组件7和第二传送组件16一起转动。因为第一电机18和第二电机20同步反向运动，通过第一电机18和第二电机20的共同作用，驱动力增强，使得翻转结构可以更好的进行转动。且第二电机20和第一电机18均匀控制器电性连接，可以设置控制器驱动第一电机18和第二电机20同时启动或者停止。

进一步地，所述第一工作台10的宽度小于第一齿轮8的直径，所述第二工作台1的宽度不小于第一齿轮8的直径。经过上一道工序的金属外壳在第一工作台10上通过第一传送带2进行传送，在传送过程中金属外壳有可能偏位，为了使得金属外壳可以顺利进入翻转结构内，第一工作台10带动宽度小于第一齿轮8的直径，使得第一工作台10传送过来的金属外壳可以直接传入翻转结构内，无需调节金属外壳的位置。当金属外壳在翻转结构内翻转后，金属外壳的位置发生移动，第二工作台1的宽度大于第一齿轮8的直径，使得金属外壳可以直接传送至第二工作台1，不会从第二工作台1掉落。

进一步地，所述第一传送组件7和第二传送组件16均采用传送带结构，所述第一传送组件7的采用第三电机15驱动，所述第二传送组件16采用第四电机驱动，所述第三电机15、第四电机均与控制器电性连接。第一传送组件7和第二传送组件16分别通过不同的电机进行驱动，且都与控制器电性连接。第三电机15和第四电机可以分别控制第一传送组件7和第二传送组件16的传送方向，均使得翻转结构内的金属外壳向第二工作台1传送。

进一步地，所述第一工作台10下方安装有置物板13，所述置物板13与第一工作台10的台面平行，所述第一电机18安装在置物板13上。进一步地，所述第二工作台1下方安装有置物板13，所述置物板13与第二工作台1的台面平行，所述第二电机20安装在置物板13上，方便在把第一电机18和第二电机20分别安装在置物板13上。

进一步地，所述挡板17和传送带的表面光滑。当翻转结构翻转后，使得金属外壳翻转后，减少金属外壳受到的阻力，使得金属外壳滑动平放在传送组件上，方便进行传送金属外壳至第二工作台1上。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种冰箱金属外壳翻转机，其特征在于：主要包括第一工作台、翻转结构、第二工作台；所述第一工作台、翻转结构、第二工作台沿一条直线依次安装；所述第一工作台、第二工作台上均设有第一传送带，所述第一工作台、第二工作台在第一传送带长度方向两侧均设有凸台，所述第一工作台和第二工作台上的第一传递带的传送方向相同；所述第一工作台的台面上方安装有第一支架，所述第一支架横跨在第一工作台的上方，所述第一支架安装在第一工作台的第一传送带两侧的凸台上，所述第一支架上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的轴线与第一传送带的传送方向平行，所述第二工作台台面上方安装有第二支架，所述第二支架安装在第二工作台的第一传送带两侧的凸台上，所述第二支架上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的轴线与第一传送带的传送方向平行，所述第一连接孔与第二连接孔的轴线重合，所述翻转结构的两端分别转动连接在第一连接孔和第二连接孔上；

所述翻转结构主要包括第一齿轮、第一传送组件、第二传送组件、第一横杆、第三支架，所述第一齿轮的直径大于金属外壳的宽度；所述第一传送组件和第二传送组件的宽度大于金属外壳的宽度，所述第一齿轮的端面上安装有第一横杆，所述第一横杆的长度方向与第一齿轮的直径方向平行，所述第一横杆上安装有第一转轴，所述第一转轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，所述第一转轴与第一连接孔转动连接；所述第一工作台的台面下方安装有第一电机，所述第一电机采用步进电机，所述第一电机的第一输出轴朝向翻转结构，所述第一输出轴的端部安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；所述第一传送组件和第二传送组件垂直安装在第一齿轮的端面上，所述第一传送组件和第二传送组件的工作面与第一横杆平行，所述第一传送组件与第二传送组件关于第一横杆对称，所述第一横杆与第一传送组件、第二传送组件的间距均大于金属外壳的高度，所述第一传送组件和第二传送组件的另一端均安装在第三支架上，所述第三支架主要包括两根支杆和第二横杆，所述支杆安装在横杆的两端，所述第一传送组件和第二传送组件安装在支杆上，所述第三支架的第二横杆与第一横杆的位置正对，所述第二横杆上安装有第二转轴，所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线重合，所述第二转轴转动连接在第二连接孔上；所述第一传送组件和第二传送组件的工作面转动至水平方向时，所述第一工作台和第二工作台的第一传送带的上端面与位于下方的传送组件的上端面处于同一水平面上，所述第二支架上安装有位置感应器，所述位置感应器的感应口朝向翻转结构，所述第二工作台下安装有控制器，所述控制器与位置传感器、第一电机、第一传送组件、第二传送组件电性连接；所述第一横杆和第三支架之间安装有两块挡板，两块所述挡板相互平行，两块所述挡板垂直安装在两个传送组件之间，所述金属外壳在两块挡板之间。

2.如权利要求1所述的一种冰箱金属外壳翻转机，其特征在于：所述翻转结构还包括第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮的轴线重合，所述第三齿轮的直径大于金属外壳的宽度，所述第三支架安装在第三齿轮的端面上，所述第二工作台的下方安装有第二电机，所述第二电机采用步进电机，所述第二电机的第二输出轴朝向翻转结构，所述第二输出轴的端部安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第一电机和第二电机同步反向运动，所述第二电机与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的一种冰箱金属外壳翻转机，其特征在于：所述第一工作台的宽度小于第一齿轮的直径，所述第二工作台的宽度不小于第一齿轮的直径。

4.如权利要求1所述的一种冰箱金属外壳翻转机，其特征在于：所述第一传送组件和第二传送组件均采用传送带结构，所述第一传送组件的采用第三电机驱动，所述第二传送组件采用第四电机驱动，所述第三电机、第四电机均与控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的一种冰箱金属外壳翻转机，其特征在于：所述第一工作台下方安装有置物板，所述置物板与第一工作台的台面平行，所述第一电机安装在置物板上。

6.如权利要求1所述的一种冰箱金属外壳翻转机，其特征在于：所述挡板和传送带的表面光滑。