CN214601230U - 一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冷凝设备生产技术领域，尤其为一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，包括机架和固定设置在机架左端的折弯台。本实用新型中，通过在机架上设置限位杆及固定杆，可将管道固定在一条传输线路上，设置的传送机构可实现对管道的数控传输，期间，设置的旋转传感器根据导料辊的旋转情况配合PLC控制器可计算出管道的传输距离，实现对管道传输距离的精确控制，设置在折弯台上的折弯件可完成对管道的折弯操作，该折弯件由转角圆盘上的连接杆推动，转角圆盘的旋转角度即为管道的折弯角度，配合角度传感器的使用，可实现对管道折弯角度的精确控制，该设备，折弯精度高，操作智能，适宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷凝设备生产技术领域，具体为一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置。
背景技术
冷凝器生产过程中，需要对管道进行折弯，现有的弯管装置，无法实现对管道折弯尺寸及折弯角度的精确控制，且无法实现全自动化控制，因此，针对上述问题提出一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，通过在机架上设置限位杆及固定杆，可将管道固定在一条传输线路上，设置的传送机构可实现对管道的数控传输，期间，设置的旋转传感器根据导料辊的旋转情况配合PLC控制器可计算出管道的传输距离，实现对管道传输距离的精确控制，设置在折弯台上的折弯件可完成对管道的折弯操作，该折弯件由转角圆盘上的连接杆推动，转角圆盘的旋转角度即为管道的折弯角度，配合角度传感器的使用，可实现对管道折弯角度的精确控制，该设备，折弯精度高，操作智能，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，包括机架和固定设置在机架左端的折弯台，机架的顶部面板前侧间隔设置有数组限位杆，机架的顶部面板上于限位杆的间隙之间设置有传送机构，传送机构包括一半插入机架内部的安装架及设置在安装架之间的两组竖直设置的导料辊，导料辊中部位置设置有半圆弧形的内凹导料槽，机架的顶部面板上于传送机构后侧均固定设置有伺服电机，导料辊的驱动轴通过齿轮连接对应伺服电机动能输出轴上的齿轮，机架的顶部面板上于限位杆左侧固定设置有固定杆，折弯台右端正对固定杆的传输线路位置固定设置有转轴，转轴上转动设置有折弯件，折弯件上固定设置有检测轴与转轴固定连接的角度传感器，转轴底部伸入折弯台内部，转轴底部通过轴承转动设置有转角圆盘，折弯台的顶部面板上设置有与转角圆盘同圆心且半径小于转角圆盘的弧形槽，转角圆盘上固定设置有伸出弧形槽外的连接杆，连接杆与折弯件左端固定连接，折弯台的左端前侧面板上固定设置有步进电机，转角圆盘的外沿上设置有连接齿轮，步进电机的动能输出轴上固定设置有与连接齿轮咬合的驱动齿轮，机架顶部面板的右端固定设置有控制箱，控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有伺服电机控制器、步进电机控制器和PLC控制器，安装架的前侧面板上固定设置有检测轴与导料辊转动轴连接的旋转传感器。
作为一种优选方案，步进电机通过线路连接步进电机控制器，步进电机控制器的控制线路连接PLC控制器。
作为一种优选方案，伺服电机通过线路连接伺服电机控制器，伺服电机控制器的控制线路连接PLC控制器。
作为一种优选方案，角度传感器通过线路连接PLC控制器，旋转传感器通过线路连接PLC控制器。
作为一种优选方案，传送机构中两组导料辊的导料槽组成圆形结构槽，圆形结构槽底部圆切线与机架的台面水平。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置限位杆及固定杆，可将管道固定在一条传输线路上，设置的传送机构可实现对管道的数控传输，期间，设置的旋转传感器根据导料辊的旋转情况配合PLC控制器可计算出管道的传输距离，实现对管道传输距离的精确控制，设置在折弯台上的折弯件可完成对管道的折弯操作，该折弯件由转角圆盘上的连接杆推动，转角圆盘的旋转角度即为管道的折弯角度，配合角度传感器的使用，可实现对管道折弯角度的精确控制，该设备，折弯精度高，操作智能，适宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置整体结构示意图；
图2为本实用新型一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置传送机构结构示意图；
图3为本实用新型一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置控制箱内部结构示意图。
图中：1、机架；2、折弯台；3、限位杆；4、安装架；5、导料槽；6、伺服电机；7、固定杆；8、转轴；9、转角圆盘；10、步进电机；11、角度传感器；12、折弯件；13、连接杆；14、弧形槽；15、控制箱；16、导料辊；17、伺服电机控制器；18、步进电机控制器；19、PLC控制器；20、旋转传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例：
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：
一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，包括机架1和固定设置在机架1左端的折弯台2，机架1的顶部面板前侧间隔设置有数组限位杆3，机架1的顶部面板上于限位杆3的间隙之间设置有传送机构，传送机构包括一半插入机架1内部的安装架4及设置在安装架4之间的两组竖直设置的导料辊16，导料辊16中部位置设置有半圆弧形的内凹导料槽5，机架1的顶部面板上于传送机构后侧均固定设置有伺服电机6，导料辊16的驱动轴通过齿轮连接对应伺服电机6动能输出轴上的齿轮，机架1的顶部面板上于限位杆3左侧固定设置有固定杆7，折弯台2右端正对固定杆7的传输线路位置固定设置有转轴8，转轴8上转动设置有折弯件12，折弯件12上固定设置有检测轴与转轴8固定连接的角度传感器11，转轴8底部伸入折弯台2内部，转轴8底部通过轴承转动设置有转角圆盘9，折弯台2的顶部面板上设置有与转角圆盘9同圆心且半径小于转角圆盘9的弧形槽14，转角圆盘9上固定设置有伸出弧形槽14外的连接杆13，连接杆13与折弯件12左端固定连接，折弯台2的左端前侧面板上固定设置有步进电机10，转角圆盘9的外沿上设置有连接齿轮，步进电机10的动能输出轴上固定设置有与连接齿轮咬合的驱动齿轮，机架1顶部面板的右端固定设置有控制箱15，控制箱15内部的底板上从左往右依次固定设置有伺服电机控制器17、步进电机控制器18和PLC控制器19，安装架4的前侧面板上固定设置有检测轴与导料辊16转动轴连接的旋转传感器20。
其中，步进电机10通过线路连接步进电机控制器18，步进电机控制器18的控制线路连接PLC控制器19，伺服电机6通过线路连接伺服电机控制器17，伺服电机控制器17的控制线路连接PLC控制器19，角度传感器11通过线路连接PLC控制器19，旋转传感器20通过线路连接PLC控制器19。
其中，传送机构中两组导料辊16的导料槽5组成圆形结构槽，圆形结构槽底部圆切线与机架1的台面水平。
工作原理：通过在机架上设置限位杆及固定杆，可将管道固定在一条传输线路上，设置的传送机构可实现对管道的数控传输，期间，设置的旋转传感器根据导料辊的旋转情况配合PLC控制器可计算出管道的传输距离，实现对管道传输距离的精确控制，设置在折弯台上的折弯件可完成对管道的折弯操作，该折弯件由转角圆盘上的连接杆推动，转角圆盘的旋转角度即为管道的折弯角度，配合角度传感器的使用，可实现对管道折弯角度的精确控制，该设备，折弯精度高，操作智能，适宜推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，包括机架(1)和固定设置在机架(1)左端的折弯台(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部面板前侧间隔设置有数组限位杆(3)，所述机架(1)的顶部面板上于限位杆(3)的间隙之间设置有传送机构，所述传送机构包括一半插入机架(1)内部的安装架(4)及设置在安装架(4)之间的两组竖直设置的导料辊(16)，所述导料辊(16)中部位置设置有半圆弧形的内凹导料槽(5)，所述机架(1)的顶部面板上于传送机构后侧均固定设置有伺服电机(6)，所述导料辊(16)的驱动轴通过齿轮连接对应伺服电机(6)动能输出轴上的齿轮，所述机架(1)的顶部面板上于限位杆(3)左侧固定设置有固定杆(7)，所述折弯台(2)右端正对固定杆(7)的传输线路位置固定设置有转轴(8)，所述转轴(8)上转动设置有折弯件(12)，所述折弯件(12)上固定设置有检测轴与转轴(8)固定连接的角度传感器(11)，所述转轴(8)底部伸入折弯台(2)内部，所述转轴(8)底部通过轴承转动设置有转角圆盘(9)，所述折弯台(2)的顶部面板上设置有与转角圆盘(9)同圆心且半径小于转角圆盘(9)的弧形槽(14)，所述转角圆盘(9)上固定设置有伸出弧形槽(14)外的连接杆(13)，所述连接杆(13)与折弯件(12)左端固定连接，所述折弯台(2)的左端前侧面板上固定设置有步进电机(10)，所述转角圆盘(9)的外沿上设置有连接齿轮，所述步进电机(10)的动能输出轴上固定设置有与连接齿轮咬合的驱动齿轮，所述机架(1)顶部面板的右端固定设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)内部的底板上从左往右依次固定设置有伺服电机控制器(17)、步进电机控制器(18)和PLC控制器(19)，所述安装架(4)的前侧面板上固定设置有检测轴与导料辊(16)转动轴连接的旋转传感器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，其特征在于：所述步进电机(10)通过线路连接步进电机控制器(18)，所述步进电机控制器(18)的控制线路连接PLC控制器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，其特征在于：所述伺服电机(6)通过线路连接伺服电机控制器(17)，所述伺服电机控制器(17)的控制线路连接PLC控制器(19)。
4.根据权利要求1所述的一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，其特征在于：所述角度传感器(11)通过线路连接PLC控制器(19)，所述旋转传感器(20)通过线路连接PLC控制器(19)。
5.根据权利要求1所述的一种高效节能型冷凝器生产用管道数控弯管装置，其特征在于：所述传送机构中两组导料辊(16)的导料槽(5)组成圆形结构槽，所述圆形结构槽底部圆切线与机架(1)的台面水平。
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