CN214816290U - 一种节能型中冷器的芯体生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车空调配件生产技术领域，尤其为一种节能型中冷器的芯体生产装置，包括机架，机架的顶部面板前侧设置有安装槽。本实用新型中，通过在机架后侧设置进料传送机，且在机架的顶部面板上设置传送带，该进料传送机和传送带分别使用进料伺服电机及传送伺服电机驱动，可实现等距离传送，安装架上滑动设置的垂直直线电机可实现转动手臂的上下位移，设置的步进电机可控制转动手臂等角度转动，使气动夹头可在进料传送机和传动带之间来回转动，气动夹头将进料传送机上的配件夹取后转动至传送带上，后放置在传送带传送的配件上，可实现芯体的高效组装，省去人工搬运动作，提高生产效率，适宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车空调配件生产技术领域，具体为一种节能型中冷器的芯体生产装置。
背景技术
汽车散热器属于汽车冷却系统,发动机水冷系统中的汽车散热器由进水室、出水室、主片及芯体构成。冷却液在芯体内流动,空气在芯体外通过。热的冷却液由于向空气散热而变冷,冷空气则因为吸收冷却液散出的热量而升温，芯体总成包括芯体、主片、护板,芯体为散热管与散热带间隔排列的组合体,芯体的左右两侧设置有护板,芯体的上下两侧设置有主片。
现有的芯体装配，大都需要人工组装，效率低，因此，针对上述问题提出一种节能型中冷器的芯体生产装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节能型中冷器的芯体生产装置，通过在机架后侧设置进料传送机，且在机架的顶部面板上设置传送带，该进料传送机和传送带分别使用进料伺服电机及传送伺服电机驱动，可实现等距离传送，安装架上滑动设置的垂直直线电机可实现转动手臂的上下位移，设置的步进电机可控制转动手臂等角度转动，使气动夹头可在进料传送机和传动带之间来回转动，气动夹头将进料传送机上的配件夹取后转动至传送带上，后放置在传送带传送的配件上，可实现芯体的高效组装，省去人工搬运动作，提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种节能型中冷器的芯体生产装置，包括机架，机架的顶部面板前侧设置有安装槽，安装槽两端均设置有转动轴，转动轴之间设置有传送带，机架右端的前侧面板上固定设置有动能输出轴与转动轴连接的传送伺服电机，机架的顶部面板上于安装槽后侧从左往右依次固定设置有连接机架顶部面板的进料传送机及固定设置在机架上的安装架，安装架的前侧固定设置有导轨，导轨上滑动设置有垂直直线电机，垂直直线电机左侧固定设置有安装板，安装板左端设置有贯穿安装板且通过轴承与安装板转动连接的转轴，安装板上固定设置有步进电机，步进电机的动能输出轴通过皮带连接转轴，转轴底部固定设置有转动手臂，转动手臂左端底部固定设置有气动夹头，转动手臂的底部面板上从左往右依次固定设置有图像识别传感器和红外距离传感器，机架左端前侧固定设置有控制箱，控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有伺服电机控制器组、直线电机控制器、步进电机控制器和气动夹头控制器，控制箱内部的左侧内壁上固定设置有PLC控制器。
作为一种优选方案，进料传送机后端左侧固定设置有驱动进料传送机的进料伺服电机，进料伺服电机通过线路连接伺服电机控制器组中对应的伺服电机控制器，传送伺服电机通过线路连接伺服电机控制器组中对应的伺服电机控制器，伺服电机控制器组中各组伺服电机控制器的控制线路分别连接PLC 控制器。
作为一种优选方案，垂直直线电机通过线路连接直线电机控制器，直线电机控制器的控制线路连接PLC控制器。
作为一种优选方案，步进电机通过线路连接步进电机控制器，步进电机控制器的控制线路连接PLC控制器。
作为一种优选方案，气动夹头通过线路连接气动夹头控制器，气动夹头控制器的控制线路连接PLC控制器。
作为一种优选方案，图像识别传感器通过线路连接PLC控制器，红外距离传感器通过线路连接PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机架后侧设置进料传送机，且在机架的顶部面板上设置传送带，该进料传送机和传送带分别使用进料伺服电机及传送伺服电机驱动，可实现等距离传送，安装架上滑动设置的垂直直线电机可实现转动手臂的上下位移，设置的步进电机可控制转动手臂等角度转动，使气动夹头可在进料传送机和传动带之间来回转动，气动夹头将进料传送机上的配件夹取后转动至传送带上，后放置在传送带传送的配件上，可实现芯体的高效组装，省去人工搬运动作，提高生产效率，适宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种节能型中冷器的芯体生产装置整体结构示意图；
图2为本实用新型一种节能型中冷器的芯体生产装置俯视图。
图中：1、机架；2、安装槽；3、传送带；4、安装架；5、导轨；6、垂直直线电机；7、安装板；8、转动手臂；9、转轴；10、步进电机；11、气动夹头；12、图像识别传感器；13、红外距离传感器；14、进料传送机；15、控制箱；16、进料伺服电机；17、传送伺服电机；18、伺服电机控制器组； 19、直线电机控制器；20、步进电机控制器；21、气动夹头控制器；22、PLC 控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例：
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：
一种节能型中冷器的芯体生产装置，包括机架1，机架1的顶部面板前侧设置有安装槽2，安装槽2两端均设置有转动轴，转动轴之间设置有传送带3，机架1右端的前侧面板上固定设置有动能输出轴与转动轴连接的传送伺服电机17，机架1的顶部面板上于安装槽2后侧从左往右依次固定设置有连接机架1顶部面板的进料传送机14及固定设置在机架1上的安装架4，安装架4 的前侧固定设置有导轨5，导轨5上滑动设置有垂直直线电机6，垂直直线电机6左侧固定设置有安装板7，安装板7左端设置有贯穿安装板7且通过轴承与安装板7转动连接的转轴9，安装板7上固定设置有步进电机10，步进电机10的动能输出轴通过皮带连接转轴9，转轴9底部固定设置有转动手臂8，转动手臂8左端底部固定设置有气动夹头11，转动手臂8的底部面板上从左往右依次固定设置有图像识别传感器12和红外距离传感器13，机架1左端前侧固定设置有控制箱15，控制箱15内部的底板上从左往右依次固定设置有伺服电机控制器组18、直线电机控制器19、步进电机控制器20和气动夹头控制器21，控制箱15内部的左侧内壁上固定设置有PLC控制器22。
其中，进料传送机14后端左侧固定设置有驱动进料传送机14的进料伺服电机16，进料伺服电机16通过线路连接伺服电机控制器组18中对应的伺服电机控制器，传送伺服电机17通过线路连接伺服电机控制器组18中对应的伺服电机控制器，伺服电机控制器组18中各组伺服电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器22，垂直直线电机6通过线路连接直线电机控制器19，直线电机控制器19的控制线路连接PLC控制器22，步进电机10通过线路连接步进电机控制器20，步进电机控制器20的控制线路连接PLC控制器22，气动夹头11通过线路连接气动夹头控制器21，气动夹头控制器21的控制线路连接PLC控制器22。
其中，图像识别传感器12通过线路连接PLC控制器22，红外距离传感器 13通过线路连接PLC控制器22。
工作原理：通过在机架后侧设置进料传送机，且在机架的顶部面板上设置传送带，该进料传送机和传送带分别使用进料伺服电机及传送伺服电机驱动，可实现等距离传送，安装架上滑动设置的垂直直线电机可实现转动手臂的上下位移，设置的步进电机可控制转动手臂等角度转动，使气动夹头可在进料传送机和传动带之间来回转动，气动夹头将进料传送机上的配件夹取后转动至传送带上，后放置在传送带传送的配件上，可实现芯体的高效组装，省去人工搬运动作，提高生产效率，适宜推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种节能型中冷器的芯体生产装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部面板前侧设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)两端均设置有转动轴，所述转动轴之间设置有传送带(3)，所述机架(1)右端的前侧面板上固定设置有动能输出轴与转动轴连接的传送伺服电机(17)，所述机架(1)的顶部面板上于安装槽(2)后侧从左往右依次固定设置有连接机架(1)顶部面板的进料传送机(14)及固定设置在机架(1)上的安装架(4)，所述安装架(4)的前侧固定设置有导轨(5)，所述导轨(5)上滑动设置有垂直直线电机(6)，所述垂直直线电机(6)左侧固定设置有安装板(7)，所述安装板(7)左端设置有贯穿安装板(7)且通过轴承与安装板(7)转动连接的转轴(9)，所述安装板(7)上固定设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)的动能输出轴通过皮带连接转轴(9)，所述转轴(9)底部固定设置有转动手臂(8)，所述转动手臂(8)左端底部固定设置有气动夹头(11)，所述转动手臂(8)的底部面板上从左往右依次固定设置有图像识别传感器(12)和红外距离传感器(13)，所述机架(1)左端前侧固定设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)内部的底板上从左往右依次固定设置有伺服电机控制器组(18)、直线电机控制器(19)、步进电机控制器(20)和气动夹头控制器(21)，所述控制箱(15)内部的左侧内壁上固定设置有PLC控制器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种节能型中冷器的芯体生产装置，其特征在于：所述进料传送机(14)后端左侧固定设置有驱动进料传送机(14)的进料伺服电机(16)，所述进料伺服电机(16)通过线路连接伺服电机控制器组(18)中对应的伺服电机控制器，所述传送伺服电机(17)通过线路连接伺服电机控制器组(18)中对应的伺服电机控制器，所述伺服电机控制器组(18)中各组伺服电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种节能型中冷器的芯体生产装置，其特征在于：所述垂直直线电机(6)通过线路连接直线电机控制器(19)，所述直线电机控制器(19)的控制线路连接PLC控制器(22)。
4.根据权利要求1所述的一种节能型中冷器的芯体生产装置，其特征在于：所述步进电机(10)通过线路连接步进电机控制器(20)，所述步进电机控制器(20)的控制线路连接PLC控制器(22)。
5.根据权利要求1所述的一种节能型中冷器的芯体生产装置，其特征在于：所述气动夹头(11)通过线路连接气动夹头控制器(21)，所述气动夹头控制器(21)的控制线路连接PLC控制器(22)。
6.根据权利要求1所述的一种节能型中冷器的芯体生产装置，其特征在于：所述图像识别传感器(12)通过线路连接PLC控制器(22)，所述红外距离传感器(13)通过线路连接PLC控制器(22)。
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