CN219632139U - 一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，它涉及建筑工程设备领域。本实用新型解决了现有的胶砂搅拌机用刮料装置存在胶砂对高速转动的刮刀造成破坏，降低设备使用寿命，且掉落后的刮刀碎片可能会飞出伤人的问题。本实用新型的传动轴上开设有圆形输水沉孔，传动轴下部圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个径向布置的喷水通道，传动轴下部沿圆周方向均匀设有多个喷头，喷头一端螺旋安装在对应的喷水通道端部，传动轴中部竖直插装在提升板的轴孔内，传动轴上部可转动安装在传动轴支承组件上，传动轴支承组件安装在提升板上，传动轴上端安装有万向管道接头，传动轴与驱动组件连接。本实用新型用于清洗水泥胶砂搅拌机搅拌锅内壁。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程设备领域，具体涉及一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置。
背景技术
胶砂是由按质量计的一份水泥、三份中国ISO标准砂，用0.5的水灰比拌制而成的，是用来试验水泥抗压强度的试体。胶砂采用水泥胶砂搅拌机进行搅拌，搅拌后的水泥胶砂置于振实台上成型。当完成水泥胶砂的搅拌后，搅拌锅内壁上会粘连部分水泥胶砂，如不能及时清理，水泥胶砂内的水分蒸发后会牢牢粘连在搅拌锅内壁难以清洗。公开号为CN217531297U、公开日为2022.10.04的中国实用新型专利公开了一种混凝土胶砂搅拌机的刮料装置，能够将搅拌锅内壁上的砂浆刮落，实现搅拌锅内壁的清理。然而由于胶砂中的水泥由于具有快速凝固的特性，凝固后的胶砂硬度较大，会对高速转动的刮刀造成破坏，降低设备使用寿命，且掉落后的刮刀碎片可能会飞出伤人。
综上所述，现有的胶砂搅拌机用刮料装置由于不具备喷水功能，当搅拌锅内壁上的凝固的胶砂硬度较大时，存在胶砂对高速转动的刮刀造成破坏，降低设备使用寿命，且掉落后的刮刀碎片可能会飞出伤人的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的胶砂搅拌机用刮料装置由于不具备喷水功能，当搅拌锅内壁上的凝固的胶砂硬度较大时，存在胶砂对高速转动的刮刀造成破坏，降低设备使用寿命，且掉落后的刮刀碎片可能会飞出伤人的问题，进而提供一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置。
本实用新型的技术方案是：
一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，它包括支架1、提升组件2、刮料组件3、喷水组件4和驱动组件5，支架1包括底座11、立板12和顶板13，顶板13和底座11由上至下依次水平布置在立板12侧部，顶板13一端与立板12上端固接，顶板13一端与立板12下端固接，提升组件2包括电机减速器21、丝杆螺母传动机构和提升板26，电机减速器21安装在顶板13上端，丝杆螺母传动机构竖直安装在立板12侧部，提升板26水平布置在顶板13与底座11之间，提升板26一端与丝杆螺母传动机构连接，提升板26中部开设有轴孔，喷水组件4包括传动轴41、传动轴支承组件42、万向管道接头43和多个喷头47，传动轴41上端面中心沿轴向开设有圆形输水沉孔，传动轴41下部圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个径向布置的喷水通道，所述喷水通道均与圆形输水沉孔连通，传动轴41下部沿圆周方向均匀设有多个喷头47，喷头47一端螺旋安装在对应的喷水通道端部，传动轴41中部竖直插装在提升板26的轴孔内，传动轴41上部可转动安装在传动轴支承组件42上，传动轴支承组件42安装在提升板26上，传动轴41上端安装有万向管道接头43，传动轴41与驱动组件5连接，刮料组件3包括安装板31、法兰套32和两个刮板33，安装板31上端面中心开设有圆形装配孔，安装板31和法兰套32由上至下依次套设在传动轴41上，安装板31通过法兰套32固定在传动轴41中部，安装板31两端对称安装有两个刮板33。
进一步地，法兰套32由上部法兰段和下部套筒段一体成型，下部套筒段外圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个第一螺纹孔，传动轴41中部外圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个第二螺纹孔，多个第二螺纹孔与多个第一螺纹孔一一对应，下部套筒段通过多个螺钉与传动轴41连接，上部法兰段上端面沿圆周方向均匀开设有多个第一圆孔，安装板31上端面中部沿圆周方向开设有多个第二圆孔，多个第二圆孔与多个第一圆孔一一对应，上部法兰段通过多个螺栓与安装板31连接。
进一步地，丝杆螺母传动机构包括丝杆22、丝母23、连接块24和导柱25，丝杆22两端光轴分别与底座11和立板12可转动连接，丝杆22上螺纹安装有丝母23，丝母23与提升板26一端固接，丝母23一侧外部与提升板26下端面之间连接有加强筋，丝母23另一侧外壁与连接块24固接，连接块24上开设有圆形导向孔，导柱25竖直插设在连接块24的圆形导向孔内，导柱25两端分别与底座11和立板12连接。
进一步地，刮板33为倒置的L型结构，刮板33上端水平部分沿长度方向开设有条形通孔，安装板31两端对称开设有两个刮板装配孔，两个刮板装配孔分别与两个刮板33的条形通孔一一对应，安装板31两端分别通过两个螺栓与两个刮板33上端水平部分可拆卸连接。
进一步地，喷水组件4还包括输水管道44、高压泵45、高压泵安装座46、输水软管和储水箱，高压泵45通过高压泵安装座46安装在提升板26上，高压泵45出水口通过输水管道44与万向管道接头43连接，高压泵45进水口通过输水软管与储水箱连接。
进一步地，喷头47包括管件471、喷嘴472和锁紧螺母473，传动轴41的喷水通道端部开设有内螺纹，管件471一端加工有圆柱连接段，圆柱连接段外圆柱面上加工有与喷水通道端部相匹配的外螺纹，圆柱连接段螺旋安装在传动轴41的喷水通道端部，管件471外圆柱面上加工有与喷嘴472和锁紧螺母473相匹配的外螺纹，锁紧螺母473螺旋安装在管件471上并将管件471锁紧在传动轴41上，喷嘴472螺旋安装在管件471另一端。
进一步地，传动轴支承组件42包括轴承座421、上轴承压盖422、下轴承压盖423和两个轴承424，轴承座421为两端开口的空心圆柱形结构，轴承座421套设在传动轴41上部，轴承座421两端开口处分别通过两个轴承424与传动轴41可转动连接，轴承座421上部设有上轴承压盖422，上轴承压盖422套设在传动轴41上，上轴承压盖422通过多个螺钉与轴承座421上端面连接，轴承座421下部设有下轴承压盖423，下轴承压盖423套设在传动轴41上，下轴承压盖423通过多个螺钉与轴承座421下端面连接，下轴承压盖423与提升板26上端面连接。
进一步地，驱动组件5包括伺服电机51、电机安装座52、主动带轮53、从动带轮54和传送带55，轴承座421中部侧壁上开设有传送带通过缺口，从动带轮54位于两个轴承424之间，从动带轮54安装在传动轴41上，从动带轮54通过传送带55与主动带轮53连接，主动带轮53位于轴承座421外部，主动带轮53安装在伺服电机51转子端部，伺服电机51通过电机安装座52安装在提升板26上。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
本实用新型的水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，同时具备刮料和清洗功能。刮料时启动伺服电机51，使传动轴41在带传动机构的作用下高速转动，此时两侧刮板33随着传动轴41的转动而转动，将搅拌锅内壁粘连的物料刮掉；清洗时，启动高压泵45，使储水箱中的清洗液在高压泵45的作用下经传动轴41上端圆形输水沉孔流入，并通过喷头47喷出，喷射在搅拌锅内壁上，使得粘连在锅体内壁上凝固的胶砂变得湿润，不会对刮板33造成破坏，同时在两侧刮板33的配合下，还能够将锅体内壁彻底清洗干净。
附图说明
图1是本实用新型的水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置的结构示意图；
图2是本实用新型的传动轴与传动轴支承组件、从动带轮、安装板、法兰套及喷头的装配示意图；
图3是本实用新型的安装板31的俯视图；
图4是本实用新型的法兰套32的俯视图；
图5是本实用新型的法兰套32的剖视图。
图中：1-支架；11-底座；12-立板；13-顶板；2-提升组件；21-电机减速器；22-丝杆；23-丝母；24-连接块；25-导柱；26-提升板；3-刮料组件；31-安装板；32-法兰套；33-刮板；4-喷水组件；41-传动轴；42-传动轴支承组件；421-轴承座；422-上轴承压盖；423-下轴承压盖；424-轴承；43-万向管道接头；44-输水管道；45-高压泵；46-高压泵安装座；47-喷头；471-管件；472-喷嘴；473-锁紧螺母；5-驱动组件；51-伺服电机；52-电机安装座；53-主动带轮；54-从动带轮；55-传送带。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，它包括支架1、提升组件2、刮料组件3、喷水组件4和驱动组件5，支架1包括底座11、立板12和顶板13，顶板13和底座11由上至下依次水平布置在立板12侧部，顶板13一端与立板12上端固接，顶板13一端与立板12下端固接，提升组件2包括电机减速器21、丝杆螺母传动机构和提升板26，电机减速器21安装在顶板13上端，丝杆螺母传动机构竖直安装在立板12侧部，提升板26水平布置在顶板13与底座11之间，提升板26一端与丝杆螺母传动机构连接，提升板26中部开设有轴孔，喷水组件4包括传动轴41、传动轴支承组件42、万向管道接头43和多个喷头47，传动轴41上端面中心沿轴向开设有圆形输水沉孔，传动轴41下部圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个径向布置的喷水通道，所述喷水通道均与圆形输水沉孔连通，传动轴41下部沿圆周方向均匀设有多个喷头47，喷头47一端螺旋安装在对应的喷水通道端部，传动轴41中部竖直插装在提升板26的轴孔内，传动轴41上部可转动安装在传动轴支承组件42上，传动轴支承组件42安装在提升板26上，传动轴41上端安装有万向管道接头43，传动轴41与驱动组件5连接，刮料组件3包括安装板31、法兰套32和两个刮板33，安装板31上端面中心开设有圆形装配孔，安装板31和法兰套32由上至下依次套设在传动轴41上，安装板31通过法兰套32固定在传动轴41中部，安装板31两端对称安装有两个刮板33。
具体实施方式二：结合图2、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的法兰套32由上部法兰段和下部套筒段一体成型，下部套筒段外圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个第一螺纹孔，传动轴41中部外圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个第二螺纹孔，多个第二螺纹孔与多个第一螺纹孔一一对应，下部套筒段通过多个螺钉与传动轴41连接，上部法兰段上端面沿圆周方向均匀开设有多个第一圆孔，安装板31上端面中部沿圆周方向开设有多个第二圆孔，多个第二圆孔与多个第一圆孔一一对应，上部法兰段通过多个螺栓与安装板31连接。如此设置，法兰套32分别与安装板31和传动轴41连接，使安装板31在传动轴41的带动下同步转动。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的丝杆螺母传动机构包括丝杆22、丝母23、连接块24和导柱25，丝杆22两端光轴分别与底座11和立板12可转动连接，丝杆22上螺纹安装有丝母23，丝母23与提升板26一端固接，丝母23一侧外部与提升板26下端面之间连接有加强筋，丝母23另一侧外壁与连接块24固接，连接块24上开设有圆形导向孔，导柱25竖直插设在连接块24的圆形导向孔内，导柱25两端分别与底座11和立板12连接。如此设置，采用丝杠螺母传动方式，能够保证装置在升降过程中平稳移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的刮板33为倒置的L型结构，刮板33上端水平部分沿长度方向开设有条形通孔，安装板31两端对称开设有两个刮板装配孔，两个刮板装配孔分别与两个刮板33的条形通孔一一对应，安装板31两端分别通过两个螺栓与两个刮板33上端水平部分可拆卸连接。如此设置，根据待清洗搅拌锅的内径尺寸调整两侧刮板33之间的间距，具有较好的通用性。采用螺栓与条形通孔配合的连接方式，便于拆卸和安装，调整方便。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的喷水组件4还包括输水管道44、高压泵45、高压泵安装座46、输水软管和储水箱，高压泵45通过高压泵安装座46安装在提升板26上，高压泵45出水口通过输水管道44与万向管道接头43连接，高压泵45进水口通过输水软管与储水箱连接。如此设置，储水箱内部的清洗液在高压泵45的作用下经传动轴41上端圆形输水沉孔流入，并通过喷头47喷出，喷射在搅拌锅内壁上，在与两侧刮板33配合下完成搅拌锅内壁的刮料清洗。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的喷头47包括管件471、喷嘴472和锁紧螺母473，传动轴41的喷水通道端部开设有内螺纹，管件471一端加工有圆柱连接段，圆柱连接段外圆柱面上加工有与喷水通道端部相匹配的外螺纹，圆柱连接段螺旋安装在传动轴41的喷水通道端部，管件471外圆柱面上加工有与喷嘴472和锁紧螺母473相匹配的外螺纹，锁紧螺母473螺旋安装在管件471上并将管件471锁紧在传动轴41上，喷嘴472螺旋安装在管件471另一端。如此设置，管件471与喷嘴472之间、管件471与传动轴41之间均采用螺纹连接的方式，在保证密封的同时，方便喷头47的安装。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的传动轴支承组件42包括轴承座421、上轴承压盖422、下轴承压盖423和两个轴承424，轴承座421为两端开口的空心圆柱形结构，轴承座421套设在传动轴41上部，轴承座421两端开口处分别通过两个轴承424与传动轴41可转动连接，轴承座421上部设有上轴承压盖422，上轴承压盖422套设在传动轴41上，上轴承压盖422通过多个螺钉与轴承座421上端面连接，轴承座421下部设有下轴承压盖423，下轴承压盖423套设在传动轴41上，下轴承压盖423通过多个螺钉与轴承座421下端面连接，下轴承压盖423与提升板26上端面连接。如此设置，轴承座421用于将传动轴41可转动安装在提升板26上，保证传动轴41能够保持转动的同时，还能够实现轴向定位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的驱动组件5包括伺服电机51、电机安装座52、主动带轮53、从动带轮54和传送带55，轴承座421中部侧壁上开设有传送带通过缺口，从动带轮54位于两个轴承424之间，从动带轮54安装在传动轴41上，从动带轮54通过传送带55与主动带轮53连接，主动带轮53位于轴承座421外部，主动带轮53安装在伺服电机51转子端部，伺服电机51通过电机安装座52安装在提升板26上。如此设置，传动轴41采用侧部驱动的方式，在传动轴41中段安装从动带轮54，通过侧部设置的伺服电机51，将动力经主动带轮53、传送带55和从动带轮54传递至传动轴41，实现传动轴41的转动驱动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
工作原理
结合图1至图5说明本实用新型的水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置的工作原理：
作业前，首先将待清洗搅拌锅置于底座11上，搅拌锅与传动轴41同轴布置，并通过固定件将搅拌锅固定在底座11上；然后根据待清洗搅拌锅的内径调整两侧刮板33在安装板31上的位置，使得两侧刮板33之间的距离与清洗搅拌锅内径相等；最后将清洗液注入储水箱中。
作业时，首先启动电机减速器21，使刮料组件3、喷水组件4(不包括储水箱，储水箱放置在地面上，储水箱通过输水软管与万向管道接头43连接，输水软管的长度足够长能够允许最大提升行程)和驱动组件5整体结构在丝杆螺母传动机构的带动下向下移动，使刮板33插设在搅拌锅内部，直至刮板33下端距离搅拌锅锅底1-2cm处(通过在搅拌锅内壁底部安装行程开关来控制刮板33的下降高度，当行程开关接收到信号后反馈给外部控制器，控制器控制电机减速器21启停)；然后启动伺服电机51，使传动轴41在带传动机构的作用下高速转动，此时两侧刮板33随着传动轴41的转动而转动，将搅拌锅内壁粘连的物料刮掉；与其同时，启动高压泵45，使储水箱中的清洗液在高压泵45的作用下经传动轴41上端圆形输水沉孔流入，并通过喷头47喷出，喷射在搅拌锅内壁上，在与两侧刮板33配合下完成搅拌锅内壁的刮料清洗。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：它包括支架(1)、提升组件(2)、刮料组件(3)、喷水组件(4)和驱动组件(5)，支架(1)包括底座(11)、立板(12)和顶板(13)，顶板(13)和底座(11)由上至下依次水平布置在立板(12)侧部，顶板(13)一端与立板(12)上端固接，顶板(13)一端与立板(12)下端固接，提升组件(2)包括电机减速器(21)、丝杆螺母传动机构和提升板(26)，电机减速器(21)安装在顶板(13)上端，丝杆螺母传动机构竖直安装在立板(12)侧部，提升板(26)水平布置在顶板(13)与底座(11)之间，提升板(26)一端与丝杆螺母传动机构连接，提升板(26)中部开设有轴孔，喷水组件(4)包括传动轴(41)、传动轴支承组件(42)、万向管道接头(43)和多个喷头(47)，传动轴(41)上端面中心沿轴向开设有圆形输水沉孔，传动轴(41)下部圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个径向布置的喷水通道，所述喷水通道均与圆形输水沉孔连通，传动轴(41)下部沿圆周方向均匀设有多个喷头(47)，喷头(47)一端螺旋安装在对应的喷水通道端部，传动轴(41)中部竖直插装在提升板(26)的轴孔内，传动轴(41)上部可转动安装在传动轴支承组件(42)上，传动轴支承组件(42)安装在提升板(26)上，传动轴(41)上端安装有万向管道接头(43)，传动轴(41)与驱动组件(5)连接，刮料组件(3)包括安装板(31)、法兰套(32)和两个刮板(33)，安装板(31)上端面中心开设有圆形装配孔，安装板(31)和法兰套(32)由上至下依次套设在传动轴(41)上，安装板(31)通过法兰套(32)固定在传动轴(41)中部，安装板(31)两端对称安装有两个刮板(33)。
2.根据权利要求1所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：法兰套(32)由上部法兰段和下部套筒段一体成型，下部套筒段外圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个第一螺纹孔，传动轴(41)中部外圆柱面上沿圆周方向均匀开设有多个第二螺纹孔，多个第二螺纹孔与多个第一螺纹孔一一对应，下部套筒段通过多个螺钉与传动轴(41)连接，上部法兰段上端面沿圆周方向均匀开设有多个第一圆孔，安装板(31)上端面中部沿圆周方向开设有多个第二圆孔，多个第二圆孔与多个第一圆孔一一对应，上部法兰段通过多个螺栓与安装板(31)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：丝杆螺母传动机构包括丝杆(22)、丝母(23)、连接块(24)和导柱(25)，丝杆(22)两端光轴分别与底座(11)和立板(12)可转动连接，丝杆(22)上螺纹安装有丝母(23)，丝母(23)与提升板(26)一端固接，丝母(23)一侧外部与提升板(26)下端面之间连接有加强筋，丝母(23)另一侧外壁与连接块(24)固接，连接块(24)上开设有圆形导向孔，导柱(25)竖直插设在连接块(24)的圆形导向孔内，导柱(25)两端分别与底座(11)和立板(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：刮板(33)为倒置的L型结构，刮板(33)上端水平部分沿长度方向开设有条形通孔，安装板(31)两端对称开设有两个刮板装配孔，两个刮板装配孔分别与两个刮板(33)的条形通孔一一对应，安装板(31)两端分别通过两个螺栓与两个刮板(33)上端水平部分可拆卸连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：喷水组件(4)还包括输水管道(44)、高压泵(45)、高压泵安装座(46)、输水软管和储水箱，高压泵(45)通过高压泵安装座(46)安装在提升板(26)上，高压泵(45)出水口通过输水管道(44)与万向管道接头(43)连接，高压泵(45)进水口通过输水软管与储水箱连接。
6.根据权利要求5所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：喷头(47)包括管件(471)、喷嘴(472)和锁紧螺母(473)，传动轴(41)的喷水通道端部开设有内螺纹，管件(471)一端加工有圆柱连接段，圆柱连接段外圆柱面上加工有与喷水通道端部相匹配的外螺纹，圆柱连接段螺旋安装在传动轴(41)的喷水通道端部，管件(471)外圆柱面上加工有与喷嘴(472)和锁紧螺母(473)相匹配的外螺纹，锁紧螺母(473)螺旋安装在管件(471)上并将管件(471)锁紧在传动轴(41)上，喷嘴(472)螺旋安装在管件(471)另一端。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：传动轴支承组件(42)包括轴承座(421)、上轴承压盖(422)、下轴承压盖(423)和两个轴承(424)，轴承座(421)为两端开口的空心圆柱形结构，轴承座(421)套设在传动轴(41)上部，轴承座(421)两端开口处分别通过两个轴承(424)与传动轴(41)可转动连接，轴承座(421)上部设有上轴承压盖(422)，上轴承压盖(422)套设在传动轴(41)上，上轴承压盖(422)通过多个螺钉与轴承座(421)上端面连接，轴承座(421)下部设有下轴承压盖(423)，下轴承压盖(423)套设在传动轴(41)上，下轴承压盖(423)通过多个螺钉与轴承座(421)下端面连接，下轴承压盖(423)与提升板(26)上端面连接。
8.根据权利要求7所述的一种水泥胶砂搅拌机搅拌锅的刮料清洗装置，其特征在于：驱动组件(5)包括伺服电机(51)、电机安装座(52)、主动带轮(53)、从动带轮(54)和传送带(55)，轴承座(421)中部侧壁上开设有传送带通过缺口，从动带轮(54)位于两个轴承(424)之间，从动带轮(54)安装在传动轴(41)上，从动带轮(54)通过传送带(55)与主动带轮(53)连接，主动带轮(53)位于轴承座(421)外部，主动带轮(53)安装在伺服电机(51)转子端部，伺服电机(51)通过电机安装座(52)安装在提升板(26)上。
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