CN219631770U - 一种双组分灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种双组分灌胶机，包括:机架，所述机架设置有两组灌胶桶，灌胶桶设置有进料接口，还包括：混合机构，能够将两组灌胶桶内的两组分胶混合；供胶机构，连接于混合机构的输出端用于将混胶仓内的混合胶料定量输出，包括：输入端连通于供胶机构的蠕动泵、连通于所述蠕动泵输出端的供胶管、以及连通于所述供胶管的软管；灌胶机构，包括能够三轴伺服移动的灌胶头和灌胶嘴，所述灌胶嘴连通于软管。通过上述设置，在混胶仓内设置抽气管和搅拌组件，在混合后能够对混合的胶料进行去除气泡，有效的防止了混合两组胶料在混合时反应或者搅拌所产生的气泡。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌胶机设备技术领域，特别涉及一种双组分灌胶机。
背景技术
灌胶机包括AB双组分液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。
在对双组分胶料灌胶时，需要先将两种组分混合均匀再进行灌胶，传统的灌胶机在单组分的两组灌胶筒内分别单独或者混合采用抽真空、搅拌、加热方式去除气泡，之后再进行混合,然而在混合时由于搅拌或者两种胶料产生反应，还是会产生微量的气泡，导致混合的胶中还存在少量气泡。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种双组分灌胶机，能够有效解决上述技术问题。
为达到上述目的，本申请的技术方案如下：
一种双组分灌胶机，包括:机架，所述机架设置有两组灌胶桶，灌胶桶设置有进料接口，还包括：
混合机构，能够将两组灌胶桶内的两组分胶混合；
供胶机构，连接于混合机构的输出端用于将混胶仓内的混合胶料定量输出，包括：输入端连通于供胶机构的蠕动泵、连通于所述蠕动泵输出端的供胶管、以及连通于所述供胶管的软管；
灌胶机构，包括能够三轴伺服移动的灌胶头和灌胶嘴，所述灌胶嘴连通于软管。
实现上述技术方案，通过进料接口分别将A、B两种组分胶加入两组灌胶桶中，通过混合机构将两种组分胶混合在一起，之后启动蠕动泵将混合胶料定量输出至供胶管，并通过与供胶管连通的软管将胶料输出至灌胶头的灌胶嘴，启动三轴伺服机构对机架上的产品进行供胶，三轴伺服机构能够带动灌胶嘴进行同时或独立的上下、左右和前后运动，并且三轴伺服机构为灌胶机中的现有技术，不在本申请的保护范围内故不做赘述。
作为本申请的一种优选方案，所述混合机构包括：两组分别连通于两组灌胶桶的第一进胶管和第二进胶管、两组设置于所述机架且分别连通于第一进胶管和第二进胶管另一端的螺杆泵、连通于两组所述螺杆泵输出端的混合胶管、设置于所述机架且连通于混合胶管端部的混胶仓，所述第一进胶管和第二进胶管互不连通。
实现上述技术方案，通过第一进胶管和第二进胶管分别将两组灌胶桶内的A胶和B胶导入到两组螺杆泵的输入端内，两组螺杆泵为前后平行设置，两组螺杆泵的输出端共同接入到混合胶管，通过控制两组螺杆泵的输出速度再通过混合胶管将A胶和B胶按照配比输入到混胶仓内混合，通过两组螺杆泵能更好的控制两种组分的配比并输出到混合机构进行搅拌，通过两组灌胶桶上的第一搅拌电机和相应的搅拌机构对灌胶桶内进行搅拌，通过第一搅拌电机进行搅拌避免沉降去除气泡。
作为本申请的一种优选方案，所述灌胶机构还包括：设置于所述机架的三轴伺服驱动机构，所述灌胶头连接于所述三轴伺服移动机构的动力输出端，所述灌胶嘴设置于灌胶头。
实现上述技术方案，通过三轴伺服驱动机构能够将头带动至不同位置处，便于对各种长宽高的待灌胶组件进行灌胶。
作为本申请的一种优选方案，所述混胶仓设置有第二搅拌电机，所述第二搅拌电机的动力输出轴连接有搅拌杆，所述搅拌杆延伸至混胶仓的内腔。
实现上述技术方案，启动第二搅拌电机带动搅拌杆转动，并通过搅拌杆对混合仓内的A、B胶进行混合搅拌均匀。
作为本申请的一种优选方案，所述混胶仓设置有抽气管。
实现上述技术方案，通过抽气管外接真空泵对混胶仓抽真空，消除混合时产生和A、B胶本身的气泡，真空泵为现有技术且不在本申请的保护范围内故不做赘述，真空泵的型号可采用DZM 600-1200VSD型多级真空泵。
作为本申请的一种优选方案，所述混胶仓还设置有出胶管，所述出胶管的一端位于混胶仓的内腔下侧，另一端贯穿于所述混胶仓且连通于蠕动泵的输入端。
实现上述技术方案，蠕动泵启动时，将混胶仓内的混合胶料通过出胶管泵入至输入端，并通过输出端将混合胶料泵入供胶管，通过供胶管对软管进行供胶，蠕动泵的型号规格选择适用为BT300-2J/YZ1515X。
作为本申请的一种优选方案，所述机架设置有吊环，所述软管贯穿于吊环，所述软管的长度满足所述三轴伺服位移驱动机构中横向位移驱动组件的移动范围，所述吊环的内圈设置有环形凸起。
实现上述技术方案，通过吊环对软管进行限位，防止三轴伺服驱动机构带动软管时被机架上的部件挂住，圆环内部的弧形凸起能够减小摩擦力，减小对软管的磨损。
作为本申请的一种优选方案，所述出胶管和混合胶管与混胶仓的贯穿接口处设置有密封套，所述混合胶管设置有控制阀。
实现上述技术方案，增加密封性，防止抽真空时漏气。
综上所述，本申请具有如下有益效果：
本申请通过提供一种双组分灌胶机，通过进料接口分别将A、B两种组分胶加入两组灌胶桶中，通过混合机构将两种组分胶混合在一起，之后启动蠕动泵将混合胶料定量输出至供胶管，并通过与供胶管连通的软管将胶料输出至灌胶头的灌胶嘴，启动三轴伺服机构对机架上的产品进行供胶，实现了对双组分混合胶料的稳定输出，在混胶仓内设置抽气管和搅拌组件，在混合后能够对混合的胶料进行去除气泡，有效的防止了混合两组胶料在混合时反应或者搅拌所产生的气泡。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的立体图。
图2为本申请的正视图。
图3为本申请图2中A处的放大图。
图4为本申请图2中B处的放大图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机架；2、灌胶头；3、控制阀；6、进料接口；7、三轴伺服驱动机构；8、第一搅拌电机；9、灌胶桶；10、搅拌杆；11、螺杆泵；12、第一进胶管；13、第二进胶管；14、吊环；15、环形凸起；16、软管；17、混合胶管；18、混胶仓；19、抽气管；20、出胶管；21、蠕动泵；22、密封套；23、供胶管；24、第二搅拌电机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1-4所示，一种双组分灌胶机，包括:机架1，机架1设置有两组灌胶桶9，灌胶桶9设置有进料接口6，还包括：
混合机构，能够将两组灌胶桶9内的两组分胶混合；
供胶机构，连接于混合机构的输出端用于将混胶仓18内的混合胶料定量输出，包括：输入端连通于供胶机构的蠕动泵21、连通于蠕动泵21输出端的供胶管23、以及连通于供胶管23的软管16；
灌胶机构，包括能够三轴伺服移动的灌胶头2和灌胶嘴，灌胶嘴连通于软管16。
具体的，混合机构包括：两组分别连通于两组灌胶桶9的第一进胶管12和第二进胶管13、两组设置于机架1且分别连通于第一进胶管12和第二进胶管13另一端的螺杆泵11、连通于两组螺杆泵11输出端的混合胶管17、设置于机架1且连通于混合胶管17端部的混胶仓18，第一进胶管12和第二进胶管13互不连通，通过第一进胶管12和第二进胶管13分别将两组灌胶桶9内的A胶和B胶导入到两组螺杆泵11的输入端内，两组螺杆泵11为前后平行设置，两组螺杆泵11的输出端共同接入到混合胶管17，通过控制两组螺杆泵11的输出速度再通过混合胶管17将A胶和B胶按照配比输入到混胶仓18内混合，通过两组螺杆泵11能更好的控制两种组分的配比并输出到混合机构进行搅拌，通过两组灌胶桶9上的第一搅拌电机8和相应的搅拌机构对灌胶桶9内进行搅拌，通过第一搅拌电机8进行搅拌避免沉降去除气泡。
灌胶机构还包括：设置于机架1的三轴伺服驱动机构7，灌胶头2连接于三轴伺服移动机构的动力输出端，灌胶嘴设置于灌胶头2，通过三轴伺服驱动机构7能够将头带动至不同位置处，便于对各种长宽高的待灌胶组件进行灌胶。
混胶仓18设置有第二搅拌电机24，第二搅拌电机24的动力输出轴连接有搅拌杆10，搅拌杆10延伸至混胶仓18的内腔，启动第二搅拌电机24带动搅拌杆10转动，并通过搅拌杆10对混合仓内的A、B胶进行混合搅拌均匀。
混胶仓18设置有抽气管19，通过抽气管19外接真空泵对混胶仓18抽真空，消除混合时产生和A、B胶本身的气泡，真空泵为现有技术且不在本申请的保护范围内故不做赘述，真空泵的型号可采用DZM 600-1200VSD型多级真空泵。
混胶仓18还设置有出胶管20，出胶管20的一端位于混胶仓18的内腔下侧，另一端贯穿于混胶仓18且连通于蠕动泵21的输入端，蠕动泵21启动时，将混胶仓18内的混合胶料通过出胶管20泵入至输入端，并通过输出端将混合胶料泵入供胶管23，通过供胶管23对软管16进行供胶，蠕动泵21的型号规格选择适用为BT300-2J/YZ1515X。
机架1设置有吊环14，软管16贯穿于吊环14，软管16的长度满足三轴伺服位移驱动机构中横向位移驱动组件的移动范围，吊环14的内圈设置有环形凸起15，通过吊环14对软管16进行限位，防止三轴伺服驱动机构7带动软管16时被机架1上的部件挂住，圆环内部的弧形凸起能够减小摩擦力，减小对软管16的磨损。
出胶管20和混合胶管17与混胶仓18的贯穿接口处设置有密封套22，混合胶管17设置有控制阀3，增加密封性，防止抽真空时漏气。
使用时，通过进料接口6分别将A、B两种组分胶加入两组灌胶桶9中，通过混合机构将两种组分胶混合在一起，之后启动蠕动泵21将混合胶料定量输出至供胶管23，并通过与供胶管23连通的软管16将胶料输出至灌胶头2的灌胶嘴，启动三轴伺服机构对机架1上的产品进行供胶，三轴伺服机构能够带动灌胶嘴进行同时或独立的上下、左右和前后运动，并且三轴伺服机构为灌胶机中的现有技术，不在本申请的保护范围内故不做赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种双组分灌胶机，包括:机架，所述机架设置有两组灌胶桶，灌胶桶设置有进料接口，其特征在于，还包括：
混合机构，能够将两组灌胶桶内的两组分胶混合；
供胶机构，连接于混合机构的输出端用于将混胶仓内的混合胶料定量输出，包括：输入端连通于供胶机构的蠕动泵、连通于所述蠕动泵输出端的供胶管、以及连通于所述供胶管的软管；
灌胶机构，包括能够三轴伺服移动的灌胶头和灌胶嘴，所述灌胶嘴连通于软管。
2.根据权利要求1所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述混合机构包括：两组分别连通于两组灌胶桶的第一进胶管和第二进胶管、两组设置于所述机架且分别连通于第一进胶管和第二进胶管另一端的螺杆泵、连通于两组所述螺杆泵输出端的混合胶管、设置于所述机架且连通于混合胶管端部的混胶仓，所述第一进胶管和第二进胶管互不连通。
3.根据权利要求1所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述灌胶机构还包括：设置于所述机架的三轴伺服驱动机构，所述灌胶头连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端，所述灌胶嘴设置于灌胶头。
4.根据权利要求1所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述混胶仓设置有第二搅拌电机，所述第二搅拌电机的动力输出轴连接有搅拌杆，所述搅拌杆延伸至混胶仓的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述混胶仓设置有抽气管。
6.根据权利要求1所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述混胶仓还设置有出胶管，所述出胶管的一端位于混胶仓的内腔下侧，另一端贯穿于所述混胶仓且连通于蠕动泵的输入端。
7.根据权利要求3所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述机架设置有吊环，所述软管贯穿于吊环，所述软管的长度满足所述三轴伺服驱动机构中横向位移驱动组件的移动范围，所述吊环的内圈设置有环形凸起。
8.根据权利要求6所述的一种双组分灌胶机，其特征在于，所述出胶管和混合胶管与混胶仓的贯穿接口处设置有密封套，所述混合胶管设置有控制阀。
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