CN219630503U - 一种消防机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种消防机器人，包括：车体以及连接在车体尾部的折叠收放架，折叠收放架上设置有防火布，防火布能够跟随折叠收放架的收放进行缩展，折叠收放架包括多个活动铰接的门型架，每个门型架上设置有喷淋软管，以及与喷淋软管相接的喷淋头。通过设置的折叠收放架，以及能够跟随折叠收放架进行缩展的防火布，能够使车体行驶到险情车辆部位后，对车辆进行遮蔽，并且通过设置的喷淋头对险情车辆进行喷淋降温处理，避免出现火情以及抑制火情的蔓延扩散。多个活动铰接的门型架，能够及时地对险情车辆进行围拢，并结合门型架上设置的喷淋软管，以及与喷淋软管相接的喷淋头，可有效地覆盖防火布构成的遮蔽空间，保持对险情车辆的充分喷淋。

Description

一种消防机器人

技术领域

本申请涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种消防机器人。

背景技术

现有的消防机器人方案有很多，大部分的产品方案外形为可移动的中小型坦克式机器人，采用履带移动的方式在相对复杂的火情场景中解决机器人的行进问题。此类消防机器人的喷淋水一般由后置拖动的水管或者机器人自带的水箱来提供，可以定点对火情位置进行喷淋灭火。在新能源汽车日益增多的当下停车环境中，一些由于热失控带来的新能源汽车火情危险正在逐年增加，传统的消防机器人并不能很好的完成针对新能源汽车火情的抑制和扑灭作业。

现有的传统消防机器人针对新能源汽车火情问题有如下缺点：

无法解决单体车辆火情危险扩散至周边车辆的问题。

无法针对性的定点对险情车辆底部电池板等热失控部位进行喷淋降温。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种消防机器人，能够及时地对新能源汽车的火情进行抑制及处理，降低爆炸和火情蔓延的风险。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种消防机器人，包括：车体以及连接在所述车体尾部的折叠收放架，所述折叠收放架上设置有防火布，所述防火布能够跟随所述折叠收放架的收放进行缩展，所述折叠收放架包括多个活动铰接的门型架，每个所述门型架上设置有喷淋软管，以及与所述喷淋软管相接的喷淋头。

在可选的实施方式中，所述车体上设置有消防水箱，所述消防水箱连接有进水管及排水管，所述进水管上设置有进水阀门，所述排水管连接有排水泵，所述排水泵连接有水箱出水管，所述喷淋软管与所述水箱出水管相接。

在可选的实施方式中，所述门型架之间设置有X型交叉的铰接架，所述铰接架分别设置在所述折叠收放架的两侧以及顶部，并位于所述门型架的里侧。

在可选的实施方式中，所述门型架包括U型钢管，所述U型钢管的两侧支管以及顶部横管上套接有可活动的门型架滑环，所述铰接架的一端与所述门型架滑环相接，另一端通过绞轴与所述U型钢管连接。

在可选的实施方式中，所述车体与所述折叠收放架之间设置有连接架，所述连接架包括两个水平设置且上下分布的U型架，位于下部的所述U型架上连接有底部剪铰架，所述底部剪铰架通过连接架滑环安装在所述U型架上。

在可选的实施方式中，还包括分别设置在所述门型架以及所述连接架上的收放驱动机构，所述收放驱动机构包括驱动电机，以及连接在所述驱动电机上的伸缩板，所述伸缩板与所述门型架滑环及所述连接架滑环连接。

在可选的实施方式中，所述防火布对所述门型架的顶部及两侧围拢遮蔽，所述折叠收放架的前端设置有固定幕布，所述固定幕布与所述防火布连接，所述折叠收放架的尾端设置有卷帘防火布。

在可选的实施方式中，所述门型架上连接有喷淋钢管，所述喷淋钢管及所述U型钢管均为中空结构且相互连通，所述喷淋钢管倾斜伸入所述防火布的遮蔽空间，所述喷淋头安装在所述喷淋钢管的伸入端。

在可选的实施方式中，所述喷淋软管包括软管主管以及软管支管，所述软管主管与所述水箱出水管相接且敷设在所述铰接架上，所述软管支管包括门型架支管及连接架支管，所述门型架支管穿接进入所述U型钢管以及所述喷淋钢管，并与所述喷淋头相接；

所述底部剪铰架上设置有底部喷淋头，所述连接架支管敷设在所述底部剪铰架上并与所述底部喷淋头相接。

在可选的实施方式中，所述车体包括行走轮，所述门型架的底部设置有滚轮。

通过设置的折叠收放架，以及能够跟随折叠收放架进行缩展的防火布，能够使车体行驶到险情车辆部位后，对车辆进行遮蔽，并且通过设置的喷淋头对险情车辆进行喷淋降温处理，避免出现火情以及抑制火情的蔓延扩散。

多个活动铰接的门型架，能够及时地对险情车辆进行围拢，并结合门型架上设置的喷淋软管，以及与喷淋软管相接的喷淋头，可有效地覆盖防火布构成的遮蔽空间，保持对险情车辆的充分喷淋。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请中消防机器人的整体结构示意图；

图2为折叠收放架与车体的配合关系图；

图3为展开状态下消防机器人的结构示意图；

图4为险情车辆与消防机器人的配合关系图；

图5为收放驱动机构与折叠收放架的结构示意图；

图6为消防水箱的结构示意图；

图7为电池包在车体上的结构示意图。

图标：

1-车体；11-消防水箱；12-进水管；13-进水阀门；14-排水泵；15-排水管；16-水箱出水管；17-行走轮；18-电池包；

2-折叠收放架；21-门型架；22-铰接架；23-U型钢管；24-门型架滑环；25-喷淋钢管；26-滚轮；

3-防火布；31-固定幕布；32-卷帘防火布；

4-喷淋头；

5-连接架；51-U型架；52-底部剪铰架；53-连接架滑环；

6-收放驱动机构；61-驱动电机；62-伸缩板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1-图7，本申请中的消防机器人，主要用于在感知有火情隐患后，对险情车辆进行火情抑制以及火情处理，更多应用在停车场环境，防止发生火情或者爆炸，抑制火势的蔓延扩散。

本实用新型中的消防机器人，主体结构包括车体1以及连接在车体1尾部的折叠收放架2，折叠收放架2主要是在车体1的带动下，到达险情车辆部位后，通过外放并结合折叠收放架2上的防火布3，对险情车辆进行遮蔽。

防火布3能够跟随折叠收放架2的收放进行缩展，在完成险情车辆的处理后，折叠收放架2能够回缩折叠，并带动防火布3压缩复位。

折叠收放架2包括多个活动铰接的门型架21，通过活动铰接的门型架21能够使折叠收放架2进行展收，结合在每个门型架21上设置的喷淋软管以及与喷淋软管相接的喷淋头4，能够有效覆盖折叠收放架2以及防火布3对险情车辆的遮蔽空间，从而对险情车辆进行充分地喷淋降温。

在其中一个具体的实施例中，车体1上设置有消防水箱11，所述消防水箱11连接有进水管12及排水管15，进水管12主要用于向消防水箱11中通水，排水管15主要用于将消防水箱11中的消防水引至喷淋头4对险情车辆进行喷淋降温。在排水管15上设置有排水阀门，可通过排水阀门控制消防水的外排喷淋。

优选地，排水阀门可选择电控形式的电磁阀，通过控制系统与电磁阀的电连接，在控制系统的控制作用下保证排水喷淋的及时精准。

进水管12上设置有进水阀门13，在通水时将进水管12与外部的消防水管对接，通过进水阀门13的启闭控制消防水进水管12的通断。

排水管15连接有排水泵14，排水泵14连接有水箱出水管16，排水泵14具体用于消防水的增压，通过与排水泵14连接的水箱出水管16将消防水引出。

基于折叠收放架2的收放，以及排水泵14在车体1上的固定安装，本实施例中的水箱出水管16为固定安装在车体1上的管道，喷淋软管(喷淋软管具有一定的布置灵活性，图中未示出)与水箱出水管16相接，并将增压后的消防水通过喷淋软管引至门型架21上的喷淋头4。

从折叠收放架2的活动收放角度，门型架21之间设置有X型交叉的铰接架22，铰接架22分别设置在折叠收放架2的两侧以及顶部，并位于门型架21的里侧。

具体地，门型架21在折叠收放架2的收放方向上依次独立设置，通过X型交叉的铰接架22将多个门型架21依次连接，能够在铰接架22的作用下沿直线收放，以形成对险情车辆的遮蔽。

为了保证铰接架22使折叠收放架2形变的可靠性，铰接架22分别设置在折叠收放架2的两侧以及顶部，即设置在侧部及顶部外围上，能够保证折叠收放的可靠性。

铰接架22位于门型架21的里侧，能够使喷淋软管束缚在铰接架22上，以使喷淋软管更好地配合折叠收放架2的形变。

本实施例中的门型架21包括U型钢管23，U型钢管23的两侧支管以及顶部横管上套接有可活动的门型架滑环24，X型交叉的铰接架22的一端与门型架滑环24相接，另一端通过绞轴与U型钢管23连接。

具体地，X型交叉的铰接架22包括四个支点以及位于中间部位的铰接点，上部的两个支点与门型架滑环24连接，下部的两个支点铰接连接在U型钢管23上，通过该种设置方式，铰接架22在形变过程中，能够使上部支点与门型架滑环24在U型钢管23上沿直线伸缩移动，从而结合铰接架22的收放角度来实现折叠收放架2的整体收放调整。

车体1与折叠收放架2之间设置有连接架5，折叠收放架2通过连接架5连接在车体1的尾部。连接架5包括两个水平设置且上下分布的U型架51，其中一个U型架51连接在车体1高度方向上的中部，另一个U型架51连接在车体1高度方向上的下部，两个U型架51均与最前端的门型架21固定连接，保证连接可靠。

位于下部的U型架51上连接有底部剪铰架52，该U型架51上设置有连接架滑环53，底部剪铰架52通过连接架滑环53安装在位于下部的U型架51上。

底部剪铰架52主要用于伸入险情车辆的底盘下部，并通过设置在底部剪铰架52上的喷淋头4对险情车辆的底部进行喷淋降温。具体地，底部剪铰架52包括成组设置的X型交叉铰架，交叉铰架前端的两个支点连接在连接架滑环53上，通过两个支点在连接架滑环53的带动下沿U型架51移动，结合X型交叉铰架自身的铰接结构，能够使底部剪铰架52整体形变，并调整喷淋头4对险情车辆底部的喷淋部位。

基于上文已述的折叠收放架2以及底部剪铰架52的结构，两者的收放具体是通过收放驱动机构6进行的，具体地，收放驱动机构6分别设置在门型架21以及连接架5上，包括驱动电机61，以及连接在驱动电机61上的伸缩板62，伸缩板62与门型架滑环24以及连接架滑环53连接。

进一步地，收放驱动机构6包括设置在门型架21上两侧支管、顶部横管以及连接架5上的四组，分别控制折叠收放架2侧部、顶部以及连接架5上滑环的位移，进而调整折叠收放架2以及底部铰接架22的形变。其中折叠收放架2上的驱动电机61同步运行，保证折叠收放架2整体形变的协调性。

附图中示意了门型架21侧部的收放驱动机构6的结构，其他部位与该结构相同，这里不再赘述。

在另一个实施例中，防火布3对门型架21的顶部及两侧围拢遮蔽，通过挂钩连接在门型架21上。折叠收放架2的前端设置有固定幕布31，在折叠收放架2的前端对遮蔽空间进行遮挡。固定幕布31的边缘与防火布3的边缘连接，折叠收放架2的尾端设置有卷帘防火布32。

进一步地，卷帘防火布32安装在最尾端的门型架21上，在该门型架21上安装有卷帘电机，卷帘电机的输出端连接有卷帘轴，通过将卷帘防火布32以卷轴窗帘的形式设置在卷帘轴上，并结合卷帘电机的运行，能够在折叠收放架2外展，以及使防火布3对险情车辆遮蔽后，向下展开卷帘防火布32以对险情车辆完全遮蔽。

本实施例中门型架21上连接有喷淋钢管25，喷淋钢管25及U型钢管23均为中空结构且相互连通，喷淋钢管25倾斜伸入防火布3的遮蔽空间，喷淋头4安装在喷淋钢管25的伸入端。

具体地，喷淋头4与喷淋钢管25分体设置，通过安装在喷淋钢管25的伸入端，能够对折叠收放架2以及防火布3所构成的遮蔽空间进行喷淋。

喷淋软管包括软管主管以及软管支管，软管主管与水箱出水管16相接且敷设在铰接架22上，软管支管包括门型架21支管及连接架5支管，门型架21支管穿接进入U型钢管23以及喷淋钢管25，并与喷淋头4相接；

底部剪铰架52上设置有底部喷淋头4，连接架5支管敷设在底部剪铰架52上并与底部喷淋头4相接。

通过上述设置方式，能够保证折叠收放架2在展收过程中，软管主管能够跟随折叠收放架2进行收放，软管形式的喷淋主管具有更好的收放适应性，保证良好的供水。

针对传统消防机器人履带移动的方式，本实用新型中的车体1包括安装在车架底部的行走轮17，具有更好的机动灵活性，门型架21的底部均设置有滚轮26，能够利于不同门型架21之间距离的调整，保证形成稳定可靠的遮蔽空间。

本实用新型中的消防机器人，当感知到火情危险时，及时对险情车辆进行火情抑制处理，避免火势蔓延扩散。消防机器人的车体1包括自动导航车体1、同时配备有火情危险数据感知模块。基本工作方式包括，当接收到火情危险报警时，根据险情车辆坐标位置进行自动导航循迹或人工远程驾驶至目标位置。在将折叠收放架2外展打开，结合防火布3侧向以及顶部遮挡住险情车辆后，放下最尾端门型架21上的卷帘防火布32，完成对险情车体1的包裹覆盖，防止高温火情蔓延。最后启动喷淋降温，对险情车辆整体进行降温，进一步降低爆炸和蔓延风险。

自动导航车体1为无人驾驶行驶模式，没有驾驶舱。有两种行驶模式，第一种是自动导航循迹模式，即根据火情位置点坐标实现自动循迹导航；第二种是人工远程遥控，当路况复杂时，自动导航容易出现问题，可以采用人工远程遥控驾驶的方式。车体1顶部配备广角摄像头，辅助人工远程遥控车体1移动时可以观察周围环境。

火情危险数据感知模块配备各类传感器，来检测危险气体(氢气、一氧化碳)、VOC、烟雾等。数据检测结果可以通过4g通讯上报至服务器，配套平台系统辅助消防人员进行后续的火情扑灭作业。

车体1底部设置有电池包18，为整车上的电气设备供电，保证消防机器人的正常运行。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防机器人，其特征在于，包括：车体以及连接在所述车体尾部的折叠收放架，所述折叠收放架上设置有防火布，所述防火布能够跟随所述折叠收放架的收放进行缩展，所述折叠收放架包括多个活动铰接的门型架，每个所述门型架上设置有喷淋软管，以及与所述喷淋软管相接的喷淋头。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述车体上设置有消防水箱，所述消防水箱连接有进水管及排水管，所述进水管上设置有进水阀门，所述排水管连接有排水泵，所述排水泵连接有水箱出水管，所述喷淋软管与所述水箱出水管相接。

3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述门型架之间设置有X型交叉的铰接架，所述铰接架分别设置在所述折叠收放架的两侧以及顶部，并位于所述门型架的里侧。

4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，所述门型架包括U型钢管，所述U型钢管的两侧支管以及顶部横管上套接有可活动的门型架滑环，所述铰接架的一端与所述门型架滑环相接，另一端通过绞轴与所述U型钢管连接。

5.根据权利要求4所述的消防机器人，其特征在于，所述车体与所述折叠收放架之间设置有连接架，所述连接架包括两个水平设置且上下分布的U型架，位于下部的所述U型架上连接有底部剪铰架，所述底部剪铰架通过连接架滑环安装在所述U型架上。

6.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，还包括分别设置在所述门型架以及所述连接架上的收放驱动机构，所述收放驱动机构包括驱动电机，以及连接在所述驱动电机上的伸缩板，所述伸缩板与所述门型架滑环及所述连接架滑环连接。

7.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，所述防火布对所述门型架的顶部及两侧围拢遮蔽，所述折叠收放架的前端设置有固定幕布，所述固定幕布与所述防火布连接，所述折叠收放架的尾端设置有卷帘防火布。

8.根据权利要求7所述的消防机器人，其特征在于，所述门型架上连接有喷淋钢管，所述喷淋钢管及所述U型钢管均为中空结构且相互连通，所述喷淋钢管倾斜伸入所述防火布的遮蔽空间，所述喷淋头安装在所述喷淋钢管的伸入端。

9.根据权利要求8所述的消防机器人，其特征在于，所述喷淋软管包括软管主管以及软管支管，所述软管主管与所述水箱出水管相接且敷设在所述铰接架上，所述软管支管包括门型架支管及连接架支管，所述门型架支管穿接进入所述U型钢管以及所述喷淋钢管，并与所述喷淋头相接；

所述底部剪铰架上设置有底部喷淋头，所述连接架支管敷设在所述底部剪铰架上并与所述底部喷淋头相接。

10.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述车体包括行走轮，所述门型架的底部设置有滚轮。