CN219629569U - 新型全自动擦鞋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型全自动擦鞋机，包括外壳、支撑框架、机械臂、毛刷头、液体料箱，支撑框架为骨架，外壳包裹在支撑框架外，机械臂、毛刷头、液体料箱均设置在外壳内，毛刷头与机械臂可拆卸连接，机械臂上设有喷头，液体料箱与喷头连接；支撑框架的底部设有环形导轨，环形导轨的中部设有鞋子支撑台，机械臂由驱动机构驱动以沿环形导轨移动，毛刷头由机械臂驱动，并对放置在鞋子支撑台上的鞋子周向及顶面进行清洁或抛光。通过设置机械臂解决现有擦鞋机毛刷不能移动的问题，使用者无需繁琐配合来移动鞋子，就能实现擦鞋的全流程操作，还能适用于非皮鞋、不同样色的鞋子，使用方便，擦鞋效率高，具有较好市场推广价值。

Description

新型全自动擦鞋机

技术领域

本实用新型属于擦鞋机技术领域，具体地说，涉及新型全自动擦鞋机。

背景技术

擦鞋一般是对皮鞋的清洁、灭菌、保养、上光、抛光、补色、防霉等一系列护理工作，使真皮恢复美丽光亮的新面貌，并且延长皮鞋的使用寿命。现有的自动擦鞋机主要是集鞋油、毛刷成一体，用微型电机带动两个或者四个毛刷转动，完成除尘抛光，中间鞋油杯内装鞋油，用脚轻顶下面的出油口顶珠可以给皮鞋上油，然后再用毛刷抛光，如中国专利2021200384242公开一种用于大型商场的擦鞋机，即通过毛刷框内的毛刷、蜡刷实现除尘和抛光。但该种结构的擦鞋机，其除尘或抛光的毛刷是固定不动的，需要使用者不断配合设备毛刷才能完成除尘、上油、抛光的擦鞋流程，使用起来不方便，还费时费力。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供新型全自动擦鞋机，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

新型全自动擦鞋机，包括外壳、支撑框架、机械臂、毛刷头、液体料箱，所述支撑框架为骨架，外壳包裹在支撑框架外，所述机械臂、毛刷头、液体料箱均设置在外壳内，所述毛刷头与机械臂可拆卸连接，机械臂上设有喷头，液体料箱与喷头连接；

所述支撑框架的底部设有环形导轨，环形导轨的中部设有鞋子支撑台，所述机械臂由驱动机构驱动以沿环形导轨移动，所述毛刷头由机械臂驱动，并对放置在鞋子支撑台上的鞋子周向及顶面进行清洁或抛光。

进一步地，所述毛刷头为若干个，若干毛刷头沿周向均布可拆卸安装在圆形的卡盘座上，所述卡盘座呈圆盘状，可转动安装在支撑框架上，所述卡盘座的外周设有卡盘驱动齿圈，卡盘驱动齿圈由安装在卡盘驱动电机上的卡盘驱动齿轮啮合传动，所述卡盘驱动电机安装在支撑框架上。

进一步地，还包括用于清洁毛刷头的自清洁组件，所述自清洁组件包括自清洁无纺布卷、若干无纺布滚轴、无纺布驱动直流电机、放布轴、收布轴，所述放布轴、收布轴、若干无纺布滚轴通过两个钣金片分别连接轴两端，钣金片安装在支撑框架上，所述自清洁无纺布卷可拆卸安装在放布轴上，其起始端缠绕在收布轴上，且无纺布在各无纺布滚轴之间环绕并形成布带；其中部分无纺布滚轴的一端安装有皮带轮，所述无纺布驱动直流电机通过皮带与皮带轮驱动连接，无纺布驱动直流电机安装在钣金片上。

进一步地，所述液体料箱包括清洁剂储存箱、鞋油储存箱，所述喷头包括两个通道，清洁剂储存箱、鞋油储存箱分别通过两个管路与喷头两个通道连通，所述鞋子支撑台的底部设有可转动的线缆盒，鞋子支撑台固定安装在支撑框架上，线缆盒与鞋子支撑台转动连接，所述管路经过线缆盒与喷头连接，且线缆盒与喷头同步转动。

进一步地，还包括腿部防护组件，腿部防护组件包括护腿组件滑轮、滑块、外护罩、内护罩，所述护腿组件滑轮为若干个，安装在支撑框架上，并呈排安装形成滑道，所述滑块滑动安装在滑道内，滑块由升降电机驱动升降移动，所述外护罩、内护罩均为两个，两个内护罩通过支架呈捧月状安装在滑块上，所述外护罩呈类半弧面状，两个外护罩铰接在滑块上，位于内护罩外侧，并由支架滚轮啮合传动以使两个外护罩靠近或分离。

进一步地，所述支撑框架的底部设有垃圾收集盒，垃圾收集盒位于环形导轨的下方，所述垃圾收集盒可拆卸安装在支撑框架的型材凹槽中。

进一步地，所述外壳的前侧面上安装有扶手，所述鞋子支撑台的周边外壳内壁上设有塑料毛条组，塑料毛条组由若干塑料毛条组成，所述塑料毛条组呈U型围合在鞋子支撑台的周边，且紧邻毛刷头沿鞋子支撑台周向移动的轨迹，高度上不高于鞋子支撑台。

进一步地，所述包括A臂组件、B臂组件、C臂组件，所述A臂组件与环形导轨滑动或滚动连接，所述B臂组件与A臂组件转动连接，且B臂组件绕第一轴转动，所述C臂组件与B臂组件转动连接，且C臂组件绕垂直于第一轴的第二轴转动，所述毛刷头与C臂组件可拆卸连接，所述喷头安装在C臂组件。

进一步地，所述A臂组件包括A臂支架、若干导向轮、主动摩擦轮、从动摩擦轮，所述若干导向轮安装在A臂支架的外底面上，若干导向轮夹持在环形导轨的边沿上以限位移动；所述驱动机构为机械臂驱动电机，机械臂驱动电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮均安装在A臂支架上，所述机械臂驱动电机驱动连接主动摩擦轮，主动摩擦轮与从动摩擦轮传动连接，所述从动摩擦轮与环形导轨的轨道顶面滚动连接。

进一步地，所述机械臂还包括机械臂锁止组件，所述机械臂锁止组件包括定位锁止钣金、定位电机、定位电机旋转头，所述定位电机安装在支撑框架上，所述定位锁止钣金与支撑框架滑动连接，所述定位电机通过定位电机旋转头与定位锁止钣金一端驱动连接，以驱动定位锁止钣金往复移动，所述A臂组件的外底面上安装有定位滚轮，定位锁止钣金的另一端设有用于匹配限位定位滚轮的卡口。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本实用新型擦鞋机通过设置机械臂，解决现有擦鞋机毛刷不能移动的问题，机械臂能够带着毛刷进行多位移动，使用者无需繁琐配合来移动鞋子，就能实现擦鞋的全流程操作，使用方便，擦鞋效率高；

2.本实用新型通过设置卡盘座携带多个毛刷头，能够匹配不同颜色的鞋子使用不同毛刷头，避免出现不同颜色交错污染的情况，而且不光适用于皮鞋，非皮鞋(运动鞋、休闲鞋等)都可以使用，增强其使用范围；并配合鞋油、清洁剂两路供给，无论是皮鞋抛光保养，还是非皮鞋清洁，都能满足，还不会交叉影响；

3.本实用新型通过自清洁组件的设置，能够利用无纺布对毛刷头进行清洁，不需要拆卸毛刷头就能实现清理，只需定期更换无纺布，非常方便；

4.本实用新型设置腿部防护组件，能够对脚踝及腿部进行保护，避免擦鞋时对衣物造成污染；

5.本实用新型设有垃圾收集盒，可储藏擦鞋灰尘和泄露溅射的鞋油、清洁剂，同时配合塑料毛条、板的遮挡作用，降低扬尘、油剂对周边卫生环境造成的影响。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型整体外观示意图；

图2是本实用新型支撑框架部分剖视图；

图3是本实用新型垃圾收集盒结构示意图；

图4是本实用新型卡盘座结构示意图；

图5是本实用新型卡盘座驱动结构示意图；

图6是本实用新型毛刷头结构示意图；

图7是本实用新型自清洁组件安装示意图；

图8是本实用新型自清洁组件结构示意图；

图9是本实用新型液体料箱安装示意图；

图10是本实用新型腿部防护组件安装示意图；

图11是本实用新型腿部防护组件结构示意图一；

图12是本实用新型腿部防护组件结构示意图二；

图13是本实用新型机械臂安装示意图；

图14是本实用新型A臂组件的导向轮安装示意图；

图15是本实用新型A臂组件结构示意图；

图16是图15爆炸图；

图17是本实用新型A臂组件与B臂组件连接示意图；

图18是本实用新型B臂组件爆炸图；

图19是本实用新型B臂组件与C臂组件连接示意图；

图20是本实用新型C臂组件结构示意图；

图21是本实用新型喷头安装结构示意图；

图22是本实用新型机械臂锁止组件结构示意图；

图23是本实用新型卡盘座上的第一卡接部分结构示意图；

图24是本实用新型卡盘卡舌锁止状态示意图；

图25是本实用新型卡盘卡舌解锁状态示意图；

图26是本实用新型卡盘卡舌打开状态示意图；

图27是本实用新型扭簧安装示意图；

图28是本实用新型C臂组件上的第二卡接部分结构示意图；

图29是本实用新型第二卡接部分爆炸图；

图30是本实用新型C臂卡舌锁止状态剖视图；

图31是本实用新型C臂卡舌解锁状态剖视图；

图32是本实用新型C臂卡舌打开状态剖视图；

图33是本实用新型C臂前齿箱防尘罩门安装示意图；

图34是本实用新型C臂前齿箱防尘罩门连接示意图。

图中：

外壳(1)、毛刷头(2)、自清洁组件(3)、液体料箱(4)、腿部防护组件(5)、喷头(6)、机械臂(7)、环形导轨(8)、鞋子支撑台(9)；

支撑框架(11)、扶手(12)、塑料毛条组(13)、塑料毛条板(14)、塑料隔板(15)、垃圾收集盒(16)；

卡盘座(21)、卡盘定位钣金(22)、卡盘驱动齿圈(23)、卡盘驱动电机(24)、卡盘驱动齿轮(25)、卡盘驱动电机座(26)、卡盘上滚轮(27)、卡盘下滚轮(28)、防尘隔板(29)；

刷头本体(201)、毛刷头轴承套(202)、毛刷头轴承(203)、毛刷头轴(204)、毛刷头45°交错齿轮(205)；

卡盘卡舌开关电机(2001)、卡盘卡舌开关电机座(2002)、卡盘卡舌主动开关(2003)、卡盘卡舌主动主动开关限位钣金(2004)、卡盘卡舌从动开关(2005)、卡盘卡舌从动开关座(2006)、卡舌连接钣金(2007)、卡舌联动钣金(2008)、卡舌联动钣金凸沿处(2008-1)、卡舌联动钣金椭圆连接口(2008-2)、卡盘卡舌(2009)、卡舌连接轴(2010)、卡舌锁止钣金(2011)、卡舌锁止钣金开启轴(2012)、扭簧(2013)、卡舌联动钣金椭圆端连接螺柱(2014)、扭簧限位柱(2015)、卡盘毛刷头座(2016)；

自清洁无纺布卷(31)、无纺布滚轴(32)、无纺布驱动直流电机(33)、皮带轮(34)、皮带(35)、钣金片(36)、布带(37)、放布轴(38)、收布轴(39)；

清洁剂储存箱(41)、鞋油储存箱(42)、清洁剂输送主管(43)、鞋油输送主管(44)、蠕动泵(45)；

护腿组件滑轮(51)、滑块(52)、外护罩(53)、内护罩(54)、升降电机(55)、外护罩支架(56)、内护罩安装架(57)、前舌滚轮(58)、滚轮架(59)；支架滚轮(5601)；

喷头轴(61)、喷头座(62)、鞋油通道(63)、清洁剂通道(64)、喷头轴心鞋油孔(65)、喷头轴心清洁剂孔(66)、喷头鞋油软管接头(67)、喷头清洁剂软管接头(68)；

A臂组件(71)、B臂组件(72)、C臂组件(73)；

A臂支架(7101)、若干导向轮(7102)、主动摩擦轮(7103)、从动摩擦轮(7104)、机械臂驱动电机(7105)、机械臂驱动电机安装座(7106)、机械臂驱动同步轮(7107)、机械臂驱动同步带(7108)、主动摩擦轮架(7109)、主动摩擦轮轴(7110)、摩擦轮架联系桥(7111)、摩擦轮压力调整螺丝(7112)、摩擦轮U形安装座(7113)、从动摩擦轮拉片(7114)、摩擦轮架联系轴(7115)、定位滚轮(7116)、B臂驱动直流电机(7117)、B臂驱动直流电机安装座(7118)、角传动齿轮(7119)、B臂驱动蜗杆(7120)、B臂驱动蜗杆座(7121)、A臂法兰轴套(7122)、滚针轴承(7123)、环形导轨除尘毛刷(7124)；

B臂支架(7201)、B臂旋转法兰轴(7202)、B臂柔性法兰轴(7203)、B臂驱动涡轮(7204)、B臂柔性法兰轴压簧(7205)、B臂柔性法兰轴压簧盖板(7206)、B臂驱动涡轮挡圈(7207)、B臂柔性法兰轴头(7208)、B臂柔性法兰轴头椭圆孔(7209)、C臂驱动电机(7210)、C臂驱动电机座(7211)、C臂驱动主动齿轮(7212)、C臂驱动螺杆头齿轮(7213)、C臂驱动蜗杆(7214)、C臂驱动蜗杆座(7215)、B臂轴承(7216)、B臂法兰轴承座(7217)、C臂驱动过渡齿轮(7218)、C臂驱动变距齿轮(7219)、齿轮安装轴(7220)；

C臂支架(7301)、C臂旋转法兰轴(7302)、C臂柔性法兰轴(7303)、C臂驱动涡轮(7304)、C臂柔性法兰轴压簧(7305)、C臂柔性法兰轴压簧盖板(7306)、C臂涡轮压紧螺丝(7307)、C臂柔性法兰轴头(7208)、C臂柔性法兰轴头椭圆孔(7309)、毛刷头旋转驱动电机(7310)、毛刷头驱动交错齿轮(7311)、喷头旋转驱动电机(7312)、C臂毛刷头卡座(7313)、喷头驱动蜗轮(7314)、喷头驱动蜗杆(7315)、喷头驱动轴连器(7316)、C臂前齿箱防尘罩门(7317)、C臂卡舌连接柱(7318)、C臂防尘罩门连接钣金(7319)、C臂前齿箱防尘罩门轴(7320)、C臂卡舌电机轴头(7321)、C臂卡舌开关拉片钣金(7322)、C臂卡舌开关钣金椭圆接口(7322-1)、C臂卡舌电机旋臂连接柱(7323)、C臂卡舌(7324)、C臂卡舌连接柱(7325)、C臂卡舌锁止钣金(7326)、C臂卡舌锁止钣金凸沿(7326-1)、C臂卡舌锁止柱(7327)、C臂扭簧(7328)、C臂扭簧限位柱(7329)、C臂卡舌开关电机(7330)；C臂防尘罩门连接钣金a段(7319-1)、C臂防尘罩门连接钣金b段(7319-2)；

定位锁止钣金(7401)、定位电机(7402)、定位电机旋转头(7403)、定位锁止钣金滑槽(7404)；

线缆盒(91)；机械臂工作区(M)、液体料箱放置区(N)。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图22所示，本实施例所述的新型全自动擦鞋机，包括外壳1、支撑框架11、机械臂7、毛刷头2、液体料箱4，其中支撑框架11为擦鞋机的骨架，外壳1包裹在支撑框架11外，支撑框架11与外壳1均可采用不锈钢材质，支撑框架11采用焊接或者螺接方式连接，在外壳1内形成多个空间区域，可通过塑料隔板15分隔开各区域，如附图2示出的机械臂工作区M、液体料箱放置区N，机械臂工作区M主要是擦鞋除尘、上油或打清洁泡沫、抛光/除泡沫的区域，分隔后可避免该区域对其它区域干扰影响。

机械臂7、毛刷头2、液体料箱4等均设置在外壳1内，毛刷头2与机械臂7可拆卸连接，方便更换毛刷头2，机械臂7具有灵动性，机械臂7可以带着毛刷头2灵活移位。这里的机械臂7上设有喷头6，液体料箱4与喷头6连接，喷头6主要用于喷洒鞋油或清洁剂，将喷头6设置在机械臂7上，可方便对鞋子全面域进行喷洒液料。

在支撑框架11的底部设有环形导轨8，环形导轨8的中部设有鞋子支撑台9，参见附图示意，机械臂7由驱动机构驱动以沿环形导轨8移动，所述的毛刷头2由机械臂7驱动，并对放置在鞋子支撑台9上的鞋子周向及顶面进行清洁或抛光。在擦鞋时将鞋子放在鞋子支撑台9上，机械臂7会沿着环形导轨8移动，环形导轨8起到引导移动、限位移动的作用，保证机械臂7环绕鞋子周围移动，同时机械臂7的灵活性能够保证带着毛刷头2对鞋子进行清洁，鞋子的周围或者顶面都能够满足清洁需求。使用本实用新型结构擦鞋，直接穿着鞋子将鞋子放在鞋子支撑台9上即可，其它擦鞋抛光等动作，均有擦鞋机完成，无须移动鞋子，不像现有的擦鞋机，毛刷头2位置固定，需要人为操作移动鞋子配合，擦鞋很方便快捷。

毛刷头2的作用主要是擦鞋除尘、上油或打清洁泡沫、抛光/除泡沫，为了适应不同功能，同时也适用不同颜色鞋和鞋油，还有不同类鞋子(如皮鞋、运动鞋等)的需求，可以设置多个毛刷头2，本例中毛刷头2设置八个，例如可设置除尘刷头、上油刷头、抛光刷头等，还可以皮鞋、运动鞋分开，或者针对白色鞋、黑色鞋等分开；相邻的毛刷头2之间可以用防尘隔板29分开。这八个毛刷头2沿周向均布可拆卸安装在圆形的卡盘座21上，参见附图4示意，卡盘座21呈圆盘状，可转动安装在卡盘定位钣金22上，卡盘定位钣金22固定在支撑框架11上。卡盘座21的外周设有卡盘驱动齿圈23，即卡盘驱动齿圈23可以是卡盘座21的一部分，也可以是单独部分，通过安装连接在一起。卡盘驱动齿圈23由安装在卡盘驱动电机24上的卡盘驱动齿轮25啮合传动，卡盘驱动电机24通过卡盘驱动电机座26安装在卡盘定位钣金22上。在卡盘驱动电机24工作时，啮合传动可使卡盘座21转动，让八个不同的毛刷头2旋转，由于机械臂7是限位在环形导轨8上移动，让毛刷头2移动，可满足不同毛刷头2与机械臂7的连接。

本例中卡盘座21与卡盘定位钣金22的转动连接，是通过滚轮实现，结合附图4-5示出，有两个卡盘上滚轮27和两个卡盘下滚轮28，滚轮与卡盘座21外周滚动接触，两个卡盘上滚轮27与卡盘座21上半部接触，两个卡盘下滚轮28与卡盘座21下半部接触，四个滚轮将卡盘座21限位，由于滚轮与卡盘座21是滚动接触，在卡盘座21转动时，滚轮起到限位并引导转动的作用。

毛刷头2与机械臂7的连接方式可采用卡接方式，只要满足二者能快速可拆卸即可，本例中毛刷头2结构参见附图6示出，由刷头本体201、毛刷头轴承套202、毛刷头轴承203、毛刷头轴204、毛刷头45°交错齿轮205组成，刷头轴204一端伸入刷头本体201内，另一端与毛刷头45°交错齿轮205连接，同时毛刷头轴承套202通过两个毛刷头轴承203套设在刷头轴204的中间部分。其中，毛刷头轴承套202是与机械臂连接的部分，毛刷头45°交错齿轮205是与机械臂连接驱动的部分。

在毛刷头2完成其工作后，毛刷头2会有灰尘、鞋油或清洁剂残留，需要及时掉这些垃圾，否则会影响毛刷头2工作效果，为此本例擦鞋机还包括用于清洁毛刷头的自清洁组件3，参见附图7-8示意，这里的自清洁组件3包括自清洁无纺布卷31、若干无纺布滚轴32、无纺布驱动直流电机33、放布轴38、收布轴39，放布轴38、收布轴39、若干无纺布滚轴32通过两个钣金片36分别连接轴两端，钣金片36安装在支撑框架11上，自清洁无纺布卷31可拆卸安装在放布轴38上，布卷的起始端缠绕在收布轴39上，收布轴39由电机驱动(附图未示出)，布卷的无纺布在各无纺布滚轴32之间环绕并形成布带37，在收布轴39的电机启动后，收布轴39会将布带37逐渐缠绕，放布轴38、收布轴39一放一收，优选地，放布轴38也有电机驱动，配合收布轴39，保障布带37处于拉紧状态，利于布带37清洁毛刷头2。部分无纺布滚轴32的一端安装有皮带轮34，无纺布驱动直流电机33通过O形的皮带35与O形的皮带轮34驱动连接，无纺布驱动直流电机33安装在钣金片36上。结合附图7-8示出，在收布轴39的电机启动工作时，无纺布驱动直流电机33也同时工作，无纺布驱动直流电机33的皮带轮34带着皮带35转动，皮带35带着其它皮带轮34转动，致滚轴转动，利于自清洁无纺布卷31的布带37滚动起来。当毛刷头2需要清洁时，将毛刷头2贴在布带37上(附图7示意)，毛刷头2自转，同时放布轴38的电机和无纺布驱动直流电机33转动，使布带37移动一定距离，通过布带37将毛刷头2清洁，实现对毛刷头2的自清洁目的，无需拆下毛刷头人工清洗，待无纺布布卷用完后，在收布轴39上拆下，重新在放布轴38上装一个新的自清洁无纺布卷31即可，操作方便快捷。

液体料箱用于存储喷洒的鞋油或清洁剂，本例中液体料箱包括清洁剂储存箱41、鞋油储存箱42，结合图9示意，两个存储箱可以一体结构或者固定在一起，均由支撑框架11支撑，位于液体料箱放置区N，清洁剂可选择泡沫型的，鞋油可选择无色鞋油、万能鞋油等，对应的，喷头6包括两个通道，清洁剂储存箱41、鞋油储存箱42分别通过两个管路与喷头6两个通道连通，即清洁剂储存箱41可通过清洁剂输送主管43、蠕动泵45连接喷头6的一个通道，蠕动泵45是串联在管路上，鞋油储存箱42可通过鞋油输送主管44、蠕动泵45连接喷头6的另一个通道，亦或者是喷头有两个也可以，目的即是实现两种物料的喷洒。

由于机械臂7是在环形导轨8上移动，为了利于物料管路的走线，在鞋子支撑台9的底部设有可转动的线缆盒91，鞋子支撑台9是不动的，固定安装在支撑框架11上，线缆盒91与鞋子支撑台9转动连接，管路经过线缆盒91与喷头6连接，且线缆盒91与喷头6能够同步转动，线缆盒91的转动可以安装一个驱动转动的电机实现，这样设置线缆盒91，储存箱的管路与线缆盒91连接时保留一小段满足转动的长度即可，线缆盒91与喷头6同步转动，相对位移几乎没有，因此线缆盒91与喷头6之间的管道不会出现缠绕、管路过长等情况影响机械臂7工作。

在擦鞋机给鞋子清洁或擦油时，离裤腿比较近，特别容易污染到裤腿口，为避免出现这类情况，本例擦鞋机还包括腿部防护组件5，腿部防护组件5包括护腿组件滑轮51、滑块52、外护罩53、内护罩54，所述护腿组件滑轮51为四个，安装在支撑框架11上，并呈排安装形成滑道，参见附图10-12示意，滑块52滑动安装在滑道内，滑块52由升降电机55驱动升降移动，这里升降电机55安装在支撑框架11上，升降电机55可采用啮合传动方式，只要能实现滑块52上下滑动即可。外护罩53、内护罩54均为两个，两个内护罩54通过内护罩安装架57呈捧月状安装在滑块52上；外护罩53呈类半弧面状，两个外护罩53通过外护罩支架56铰接在滑块52上，即外护罩支架56与滑块52铰接，外护罩53与支架固定安装。这里的外护罩53位于内护罩54外侧，外护罩支架56由支架滚轮5601啮合传动以使两个外护罩支架56带着外护罩53靠近或分离，当然这里的支架滚轮5601需要电机驱动，电机连接方式不局限，只要满足支架滚轮5601传动外护罩支架56以使其转动即可。如此，在鞋子放在鞋子支撑台9上时，外护罩53、内护罩54可以对裤腿口部位进行包裹，尤其是外护罩53可展开、收回的结构，方便适用于不同脚踝粗细的需求。

优选地，内护罩54选择较为软质的材料，对腿部或脚踝包裹时不会那么硌得慌，同时软质材料有一定伸缩延展性，能适应不同粗细的脚踝。此外，在擦鞋时，鞋子的鞋舌比较蓬松、松散，内外护罩进行包裹保护时，主要集中在裤腿口脚踝部分，对鞋舌部分的压力有限，若不束缚鞋舌，擦鞋时鞋舌会移动，影响擦鞋效果。为防止较为松散的鞋舌影响毛刷头擦鞋效果，需要将鞋舌部分尽可能的束缚住，尽可能避免其位移，本例的腿部防护组件5还包括前舌滚轮58，前舌滚轮58转动安装在滚轮架59上，滚轮架59安装在滑块52上，参见附图示出，在滑动52移动时，会带着前舌滚轮58移动，当鞋子伸入到内外护罩范围时，前舌滚轮58会对鞋舌形成挤压，可对鞋舌进行稳固，降低鞋舌移动的可能性，也间接增强擦鞋的效果。

鞋子的除尘、擦油等过程中，会有灰尘、残余液体等垃圾产生，本例中支撑框架的底部设有垃圾收集盒16，垃圾收集盒16安装在环形导轨8的下方，垃圾收集盒16可拆卸安装在支撑框架11的滑槽中，可利用支撑框架11型材结构，垃圾收集盒16滑动嵌装在型材的凹槽中。垃圾收集盒16可采用不锈钢薄板冲压成型，再与边框不锈钢条焊接形成一体，边框与型材的凹槽形成契合。通过垃圾收集盒16将垃圾集中收集处理，避免擦鞋时对周围造成影响，盒子滑动嵌装的方式，方便垃圾收集盒抽出清理，定期清洁维护。

优选地，为了增强防尘效果，在鞋子支撑台的周边外壳内壁上设置塑料毛条组13，塑料毛条组13由若干塑料毛条组成，塑料毛条组13呈U型围合在鞋子支撑台9的周边，且紧邻毛刷头沿鞋子支撑台9周向移动的轨迹，高度上不高于鞋子支撑台9，参见附图示意，在机械臂7移动工作时，塑料毛条组13不在其移动轨迹上，因而不会阻碍机械臂7工作，毛刷头2工作时是位于塑料毛条组13上方，所以塑料毛条组13是起到防止垃圾收集盒16空间内的垃圾外溢。在鞋子支撑台9的前上方设置塑料毛条板14，在鞋子放置在鞋子支撑台9上，鞋子头部位于外壳1内，并被塑料毛条板14遮挡，避免灰尘和液体飞溅出来。塑料毛条组13、塑料毛条板14的设置，可尽量降低垃圾外泄的可能，减小对周围环境的影响，保持外部环境卫生。

本实用新型结构中的机械臂7是带着毛刷头2工作的主体，机械臂7可以采用市面上的成品结构，只要能够满足毛刷头2移动轨迹的需求，实现对鞋子周边及顶面的清洁或抛光效果即可。本例中提供一种机械臂7的结构，位于机械臂工作区M，该机械臂7包括A臂组件71、B臂组件72、C臂组件73，A臂组件71与环形导轨8滑动或滚动连接，即机械臂通过A臂组件71部分与环形导轨8连接。B臂组件72与A臂组件71转动连接，且B臂组件72绕第一轴转动，C臂组件73与B臂组件72转动连接，且C臂组件73绕垂直于第一轴的第二轴转动，这里的第一轴、第二轴是相对而言，结合附图13，第一轴为水平向的轴，B臂组件72绕水平轴转动，第二轴为垂直水平轴向的轴，C臂组件73绕该轴转动，通过两个垂直轴转动，可以实现水平向、垂直向360°转动，满足机械臂移位需求。毛刷头2安装在C臂组件73上，C臂组件7与其卡接连接，可快速连接或拆下，喷头6也是安装在C臂组件73上，可跟随C臂组件73喷洒到需求的位置，通毛刷头2所需轨迹一样，均能完成所需。

这里的A臂组件71包括A臂支架7101、若干导向轮7102、主动摩擦轮7103、从动摩擦轮7104，所述若干导向轮7102安装在A臂支架7101的外底面上，若干导向轮7102夹持在环形导轨8的边沿上以限位移动。驱动机构用以驱动整个机械臂沿环形导轨8移动，这里的驱动结构为机械臂驱动电机7105，机械臂驱动电机7105通过机械臂驱动电机安装座7106安装在A臂支架7101上。主动摩擦轮7103安装在主动摩擦轮轴7110上，主动摩擦轮轴7110由两个主动摩擦轮架7109通过轴承转动支撑，机械臂驱动电机7105的输出端、主动摩擦轮轴7110的一端均安装有机械臂驱动同步轮7107，两个机械臂驱动同步轮7107通过机械臂驱动同步带7108驱动连接。主动摩擦轮架7109的一端侧安装有摩擦轮架联系轴7115，摩擦轮架联系轴7115上转动安装有摩擦轮U形安装座7113，摩擦轮U形安装座7113固定安装在A臂支架7101上，如此，主动摩擦轮架7109可以绕着摩擦轮架联系轴7115转动，相当于一端铰接在A臂支架7101上。

从动摩擦轮7104通过两个从动摩擦轮拉片7114与摩擦轮架联系轴7115连接，从动摩擦轮拉片7114一端与从动摩擦轮7104的轴转动连接，另一端与摩擦轮架联系轴7115转动连接，两个从动摩擦轮拉片7114位于从动摩擦轮7104一左一右，起到支撑从动摩擦轮7104的作用。从动摩擦轮7104可以绕着摩擦轮架联系轴7115摆动。主动摩擦轮7103与从动摩擦轮7104表面压力结合，即主动摩擦轮7103接触传动从动摩擦轮7104，两个主动摩擦轮架7109的另一端通过摩擦轮架联系桥7111连接，摩擦轮架联系桥7111上通过摩擦轮压力调整螺丝7112与A臂支架7101连接，主动摩擦轮架7109相当于一端与A臂支架7101铰接，另一端是摩擦轮压力调整螺丝7112连接；由于主动摩擦轮7103与从动摩擦轮7104是接触压力，所以调整摩擦轮压力调整螺丝7112可以起到调整二者接触压力大小的目的，优选地，在摩擦轮压力调整螺丝7112与摩擦轮架联系桥7111之间设置有弹簧，套设在摩擦轮压力调整螺丝7112的杆上即可，摩擦轮架联系桥7111由弹簧压着，可使其具有一定的缓冲柔性。机械臂驱动电机7105驱动主动摩擦轮7103，机械臂驱动电机7105带动主动摩擦轮7103的转动而驱动从动摩擦轮7104的转动，从而实现整个机械臂7沿环形导轨运行的目的，而摩擦轮架联系桥7111与弹簧的柔性，在从动摩擦轮7104移动时，即使出现导轨面起伏(如垃圾落在导轨、或灰尘积攒等)的情况，也能保障从动摩擦轮7104与导轨的接触压力，确保它们之间的摩擦力可以驱动机械臂沿环形导轨8稳定移动，使从动摩擦轮7104可以更好的贴合环形导轨8的上表面滚动。

A臂组件71是B臂组件72转动连接的源头，A臂组件71还包括B臂驱动直流电机7117、角传动齿轮7119、B臂驱动蜗杆7120，B臂驱动直流电机7117通过B臂驱动直流电机安装座7118安装在A臂支架7101上，B臂驱动蜗杆7120通过B臂驱动蜗杆座7121安装在A臂支架7101上，参见附图示出，B臂驱动直流电机7117通过角传动齿轮7119驱动B臂驱动蜗杆7120转动。A臂支架7101上安装有A臂法兰轴套7122，B臂组件72的转轴通过滚针轴承7123与A臂法兰轴套7122转动连接。其中，B臂组件72包括B臂支架7201、B臂旋转法兰轴7202、B臂驱动涡轮7204，B臂旋转法兰轴7202一端与B臂支架7201固定连接，另一端固定连接B臂驱动涡轮7204，而B臂驱动涡轮7204与B臂驱动蜗杆7120啮合传动连接，如此，B臂驱动直流电机7117工作时由角传动齿轮7119传动B臂驱动蜗杆7120转动，B臂驱动蜗杆7120啮合传动B臂驱动涡轮7204，实现B臂组件72的转动。

B臂旋转法兰轴7202与B臂支架7201是刚性连接，在B臂转动时为使其有一定的柔性，这里的B臂组件72还包括B臂柔性法兰轴7203、B臂柔性法兰轴压簧7205、B臂柔性法兰轴压簧盖板7206、B臂驱动涡轮挡圈7207、B臂柔性法兰轴头7208、B臂柔性法兰轴头椭圆孔7209。结合附图18-19示出，B臂柔性法兰轴7203套设在B臂旋转法兰轴7202上，而B臂驱动涡轮7204也不在连接的B臂旋转法兰轴7202一端，而是固定安装在B臂柔性法兰轴7203的一端头，B臂驱动涡轮挡圈7207安装在B臂旋转法兰轴7202的端头上，用于阻挡B臂柔性法兰轴7203脱离B臂旋转法兰轴7202。B臂柔性法兰轴7203另一端头设有B臂柔性法兰轴头7208，对应的，B臂支架7201上设有B臂柔性法兰轴头椭圆孔7209，该椭圆孔为得是让轴头能有一定移动距离；同时，B臂柔性法兰轴压簧7205位于支架孔内，弹簧对B臂柔性法兰轴头7208形成挤压，并由B臂柔性法兰轴压簧盖板7206封闭。在B臂组件72转动时，B臂柔性法兰轴7203先克服B臂柔性法兰轴压簧7205的弹力，B臂柔性法兰轴头7208能在B臂柔性法兰轴头椭圆孔7209中小范围移动，B臂柔性法兰轴压簧7205会被压缩，如此可实现B臂转动具有一定柔性的目的。

B臂组件72是C臂组件73转动的源头，B臂组件72还包括C臂驱动电机7210、C臂驱动主动齿轮7212、C臂驱动螺杆头齿轮7213、C臂驱动蜗杆7214、B臂轴承7216、B臂法兰轴承座7217、C臂驱动过渡齿轮7218、C臂驱动变距齿轮7219。C臂驱动电机7210通过C臂驱动电机座7211安装在B臂支架7201上，C臂驱动主动齿轮7212与C臂驱动电机7210驱动连接，C臂驱动蜗杆7214通过C臂驱动蜗杆座7215安装B臂支架7201上，且C臂驱动蜗杆7214的一端头与C臂驱动螺杆头齿轮7213固定连接，C臂驱动电机座7211上安装有若干齿轮安装轴7220，C臂驱动过渡齿轮7218、C臂驱动变距齿轮7219均转动安装齿轮安装轴7220上。其中，C臂驱动主动齿轮7212啮合传动C臂驱动变距齿轮7219，C臂驱动变距齿轮7219啮合传动C臂驱动过渡齿轮7218，C臂驱动过渡齿轮7218啮合传动C臂驱动螺杆头齿轮7213，实现C臂驱动蜗杆7214的转动。B臂法兰轴承座7217安装在B臂支架7201上，C臂组件73的转轴通过B臂轴承7216与其转动连接。

同样，C臂组件73与B臂组件72的转动连接，也是类似B臂组件72与A臂组件71的柔性连接。具体地，C臂组件73包括C臂支架7301、C臂旋转法兰轴7302、C臂柔性法兰轴7303、C臂驱动涡轮7304、C臂柔性法兰轴压簧7305、C臂柔性法兰轴压簧盖板7306、C臂涡轮压紧螺丝7307、C臂柔性法兰轴头7208、C臂柔性法兰轴头椭圆孔7309、毛刷头旋转驱动电机7310、毛刷头驱动交错齿轮7311、喷头旋转驱动电机7312、C臂毛刷头卡座7313、喷头驱动蜗轮7314、喷头驱动蜗杆7315、喷头驱动轴连器7316。C臂旋转法兰轴7302一端与C臂支架7301固定连接，另一端由C臂柔性法兰轴7303套设，C臂柔性法兰轴7303一端是C臂柔性法兰轴头7208，另一端与C臂驱动涡轮7304固定连接，并且由C臂涡轮压紧螺丝7307限位，防止C臂驱动涡轮7304脱出。C臂柔性法兰轴7303套设在B臂轴承7216内，C臂驱动涡轮7304与C臂驱动蜗杆7214啮合传动。C臂支架7301上设有C臂柔性法兰轴头椭圆孔7309，C臂柔性法兰轴头7208伸入到椭圆孔内，C臂柔性法兰轴压簧7305位于支架通孔内，并挤压住C臂柔性法兰轴头7208，C臂柔性法兰轴压簧盖板7306将C臂柔性法兰轴压簧7305封闭于通孔内，与B臂中的椭圆孔同样效果，起到一定柔性连接的作用。

毛刷头旋转驱动电机7310安装在C臂支架7301上，其输出轴与毛刷头驱动交错齿轮7311驱动连接，在毛刷头2与机械臂7连接时，毛刷头驱动交错齿轮7311会与毛刷头2的毛刷头45°交错齿轮205啮合传动，以实现毛刷头2的自转。这里C臂组件3是通过C臂毛刷头卡座7313与毛刷头2卡接连接，卡接结构仅是应用在这里，现有技术中有诸多卡接机构，这里不再赘述，采用任何能满足需求的卡接结构均可。

喷头6在C臂组件73上设计成可转动结构，参见附图20-21，喷头6一端通过喷头轴61转动安装在喷头座62上，喷头座62、喷头旋转驱动电机7312安装在C臂支架7301上。喷头旋转驱动电机7312输出轴通过喷头驱动轴连器7316与喷头驱动蜗杆7315连接，而喷头驱动蜗轮7314安装在喷头轴61一端头，喷头驱动蜗杆7315与喷头驱动蜗轮7314啮合传动连接，如此结构设计，可满足喷头的转动竖起、转动收回。

喷头6的两个通道，分别为鞋油通道63、清洁剂通道64，结合附图21示出，对应的，喷头轴61设有两个对应的孔，分别为喷头轴心鞋油孔65、喷头轴心清洁剂孔66，喷头座62设有两个对应的管路，而且都有接头，即喷头鞋油软管接头67、喷头清洁剂软管接头68。由于喷头6是90°转动，其转动范围，使喷头轴61与喷头座62的通道可以实现连通，两个软管接头分别连接两个物料箱，喷头轴61的边孔可以通过喷头轴堵头螺丝69封堵。

机械臂7在环形导轨8上移动工作，工作完成后回到起始点或复位点，保证下一次使用的完整性，为此设置将机械臂7锁止的组件，在机械臂7工作完成到达复位点时，对其进行锁止保护，结合附图22，本例机械臂7还包括机械臂锁止组件，所述机械臂锁止组件包括定位锁止钣金7401、定位电机7402、定位电机旋转头7403，定位电机7402安装在支撑框架11上，定位锁止钣金7401与支撑框架11滑动连接，对应的，支撑框架11上设置定位锁止钣金滑槽7404，定位锁止钣金7401沿着定位锁止钣金滑槽7404往复滑动。定位电机7402通过定位电机旋转头7403与定位锁止钣金7401一端驱动连接，以驱动定位锁止钣金7401往复移动，在A臂组件71的外底面上安装有定位滚轮7116，定位锁止钣金7401的另一端设有用于匹配限位定位滚轮7116的卡口，在定位电机7402驱动定位锁止钣金7401移动时，当卡口卡接住定位滚轮7116时，即能锁止机械臂7，需要解锁时，电机带着定位锁止钣金7401使卡口脱离即可，如此可实现对机械臂7的位置锁止，设定该点为复位点，在机械臂7完成工作，达到该点时，便可以锁止保护机械臂7。

在机械臂7工作时，可能会有灰尘等垃圾掉落在环形导轨8上，为避免这些杂物垃圾对其移动造成影响，在A臂支架7101的底板边沿安装环形导轨除尘毛刷7124，环形导轨除尘毛刷7124与环形导轨8相匹配，机械臂7移动时可以带动其对环形导轨8上表面进行清洁，保持机械臂7运行顺畅。

另外，外壳的前侧面上可以安装扶手12，方便使用本实用新型擦鞋机时手持，外壳上可以设置控制开关、屏幕等，根据需求设定即可。这里说明，本实用新型仅改进机械结构，本实用新型中涉及的电机仅是应用在本实用新型中，本实用新型不涉及电机结构和控制的改进，电机是现有技术，这里不再赘述；另外，当结合现有技术中的电控技术使用本实用新型时，有可能还会涉及使用传感器、编码器、零位开关、控制器等等电器元件，此种情况请使用者自行根据实际需求选择配合使用即可，本实用新型仅提供机械结构，对于电器元件的结合使用请使用者自行参考现有公开资料。

本实用新型擦鞋机可以对皮鞋及非皮鞋(运动鞋、休闲鞋等)使用，如果是运动休闲鞋，工作流程就是：除尘→上泡沫清洁剂→除水除泡沫，实现对其清洁的目的；如果是皮鞋，工作流程就是：除尘→上鞋油→抛光，实现对其清洁和保养的目的。而且使用者只需要把脚放在设备的清洁区域稍加等待即可完成鞋子的清洁护理，无需人为转动鞋子配合擦鞋机，并且对腿部设有防护，避免污染裤腿和擦伤腿部，省时省力，使用非常便捷。多个毛刷头的设置，可以满足应对不同颜色鞋子，如划分几号毛刷头擦什么颜色鞋子，或者配合颜色识别传感器等，避免不同颜色鞋子毛刷头交叉使用出现交错污染的情况，同时设备底部设计有垃圾收集盒可以储藏擦鞋灰尘和泄露的鞋油清洁剂等垃圾，避免对周边卫生环境造成影响，本实用新型采用与传统电动擦鞋机完全不同的解决方案，创新的机械设计可使鞋子的清洁护理简单、方便、干净、卫生，也具有较好市场推广价值。

实施例二

本实施例为上述实施例一的进一步限定，提供一种形式的卡接机构，用于毛刷头2的卡接：结合附图23-34所示，该卡接结构包括卡盘座(21)上的第一卡接部分，及C臂组件(73)上的第二卡接部分。

第一卡接部分包括驱动小组件、卡接小组件，驱动小组件包括卡盘卡舌开关电机(2001)、卡盘卡舌主动开关(2003)。卡盘卡舌开关电机(2001)通过卡盘卡舌开关电机座(2002)安装在卡盘定位钣金22上，卡盘卡舌主动开关(2003)安装在卡盘卡舌开关电机(2001)的输出轴上，并且卡盘卡舌开关电机(2001)的输出轴上还套设安装有卡盘卡舌主动主动开关限位钣金(2004)，这里的卡盘卡舌主动主动开关限位钣金(2004)是用于限制轴的转动角度，以达到限制卡盘卡舌主动开关(2003)的转动角度。

卡接小组件包括卡盘毛刷头座(2016)、卡盘卡舌从动开关(2005)、卡舌联动钣金(2008)、卡盘卡舌(2009)、卡舌锁止钣金(2011)、卡舌锁止钣金开启轴(2012)。

卡盘毛刷头座(2016)呈长块状，一端固定安装在卡接盘21上，另一端向卡接盘21径向延伸，且该端头部设有与毛刷头轴承套202匹配的卡口，卡口与卡盘卡舌(2009)配合将毛刷头轴承套202抱紧，形成卡接。卡盘卡舌从动开关(2005)通过卡盘卡舌从动开关座(2006)安装在卡盘座(21)上，卡盘卡舌从动开关(2005)上设有卡舌连接钣金(2007)，这里的卡盘卡舌从动开关座(2006)是固定安装在卡盘座21上，卡盘卡舌从动开关(2005)转动连接在卡盘卡舌从动开关座(2006)上。卡盘卡舌从动开关(2005)通过卡舌连接钣金(2007)与卡舌联动钣金(2008)的一端转动连接，卡舌联动钣金(2008)的另一端设有卡舌联动钣金椭圆连接口(2008-2)；卡盘卡舌(2009)为两个，卡盘毛刷头座(2016)正反面各有一个，卡盘卡舌(2009)一端通过扭簧(2013)转动连接在卡盘毛刷头座(2016)上，另一端通过卡舌连接轴(2010)连接，而且该端还通过卡舌联动钣金椭圆端连接螺柱(2014)与卡舌联动钣金椭圆连接口(2008-2)转动连接，这里卡舌联动钣金椭圆端连接螺柱(2014)能在卡舌联动钣金椭圆连接口(2008-2)内的椭圆孔内移动。结合附图23-27示出，本例中的卡盘驱动齿圈23是单独结构，直接安装在卡盘座21的盘面上，卡盘毛刷头座(2016)、卡盘卡舌(2009)、卡舌锁止钣金(2011)位于盘面右侧，卡盘卡舌从动开关(2005)位于左侧，卡舌联动钣金(2008)大部分位于盘面右侧，一小部分是穿过卡盘座21位于盘面左侧。

卡舌锁止钣金(2011)一端通过扭簧(2013)转动连接在卡盘毛刷头座(2016)上，另一端为自由端，卡舌锁止钣金开启轴(2012)固定安装在卡舌锁止钣金(2011)的中部；前述的扭簧(2013)可由扭簧限位柱(2015)限位，可由扭簧限位柱(2015)直接安装在卡盘毛刷头座(2016)上即可。卡舌联动钣金(2008)的中部设有卡舌联动钣金凸沿处(2008-1)，卡舌锁止钣金开启轴(2012)与卡舌联动钣金凸沿处(2008-1)对位匹配，参见附图示意。由于卡舌连接钣金(2007)、卡舌联动钣金(2008)、卡盘卡舌(2009)三者形成连杆结构，在卡盘卡舌从动开关(2005)带着卡舌连接钣金(2007)转动时，会使卡舌连接轴(2010)位移，这里的卡舌锁止钣金(2011)的自由端就是为了对卡舌连接轴(2010)移动限位，可以起到锁止的目的，让连杆结构锁止。

参照附图示出，卡盘卡舌从动开关(2005)位于卡盘毛刷头座(2016)一侧，卡接小组件其它部分结构位于另一侧，卡盘卡舌从动开关(2005)主要是与卡盘卡舌主动开关(2003)匹配，进而被驱动，以实现卡舌的联动。卡接小组件是每个毛刷头(2)都有对应的一个，一个毛刷头(2)就需要一个卡接小组件，而驱动小组件只有一个，驱动小组件是设置在卡盘定位钣金22上，位置不会移动，卡接小组件是安装在卡盘座(21)上的，随着卡盘座(21)同步移动，在某一个卡接小组件与驱动小组件位置相匹配时，驱动小组件才对卡接小组件产生驱动效果。结合附图24-26示出，对应卡舌的移动可以实现以下几种状态：

第一种：卡盘卡舌的锁止状态。此时卡舌锁止钣金(2011)的自由端抵在卡舌连接轴(2010)上，卡舌连接轴(2010)被限位移动，卡盘卡舌(2009)与卡口配合将毛刷头轴承套202抱紧，形成卡接锁止状态。扭簧(2013)的存在，会使卡舌与卡口处于常态锁止状态，卡舌电机及开关设置的目的是为了打开锁止状态，即接下来的第二、三种状态。

第二种：卡盘卡舌的解锁状态。卡舌连接钣金(2007)带着卡舌联动钣金(2008)移动，卡舌联动钣金椭圆连接口(2008-2)的椭圆孔有虚位，卡舌连接轴(2010)在孔内移动小距离，但没有带动卡盘卡舌(2009)，此时，由于卡舌锁止钣金开启轴(2012)在卡舌联动钣金凸沿处(2008-1)处被迫移动，使其带着卡舌锁止钣金(2011)转动，而卡舌锁止钣金(2011)的自由端会脱离对卡舌连接轴(2010)的抵住位置，即脱离限位位置，卡舌连接轴(2010)可以被带着移动了。

第三种：卡盘卡舌的打开状态。在第二状态基础上，卡舌连接钣金(2007)继续带着卡舌联动钣金(2008)移动，卡舌连接轴(2010)带动卡盘卡舌(2009)移动，而卡舌锁止钣金(2011)一直是脱离限位位置，从而可以使卡盘卡舌(2009)移动最大化，即卡盘卡舌(2009)与卡口无法对毛刷头轴承套202抱紧，也就是卡接的打开状态，毛刷头2可以被移走。

这里的卡盘卡舌主动开关(2003)上设有凹槽口，卡盘卡舌从动开关(2005)对应的呈块状，与凹槽口匹配；使用中，卡盘座21转动，当某一毛刷头2卡接小组件的卡盘卡舌从动开关(2005)转到与卡盘卡舌主动开关(2003)对位匹配时，卡盘座21停止转动，卡盘卡舌开关电机(2001)启动，带着卡盘卡舌主动开关(2003)转动，即可实现对毛刷头2的解锁。而在卡盘卡舌主动开关(2003)复位后，卡盘座21又可以转动，如此往复。

毛刷头2在卡盘座21的解锁，也是为了将其传递给机械臂7卡接，以实现机械臂7对毛刷头2的作用。承接卡接的位于C臂组件(73)上的第二卡接部分，第二卡接部分与第一卡接部分结构原理相同，部件设置也大致类同，结合附图28-34，具体地第二卡接部分包括C臂卡舌开关电机(7330)、C臂卡舌电机轴头(7321)、C臂卡舌开关拉片钣金(7322)、C臂卡舌(7324)、C臂卡舌锁止钣金(7326)。C臂卡舌(7324)与C臂上的卡口配合以抱紧毛刷头轴承套202，C臂卡舌(7324)一端通过扭簧转动连接在C臂支架(7301)上，另一端设有C臂卡舌连接柱(7325)、C臂卡舌锁止柱(7327)；C臂卡舌开关电机(7330)安装在C臂支架(7301)上，其输出轴与C臂卡舌电机轴头(7321)连接；C臂卡舌开关拉片钣金(7322)一端与C臂卡舌连接柱(7325)转动连接，另一端设有C臂卡舌开关钣金椭圆接口(7322-1)，C臂卡舌电机轴头(7321)通过C臂卡舌电机旋臂连接柱(7323)穿过C臂卡舌开关钣金椭圆接口(7322-1)与C臂卡舌开关拉片钣金(7322)转动连接，椭圆接口的内孔比C臂卡舌电机旋臂连接柱(7323)大，可使其在孔内移动。C臂卡舌电机轴头(7321)、C臂卡舌开关拉片钣金(7322)、C臂卡舌(7324)形成连杆结构。

C臂卡舌锁止钣金(7326)一端通过C臂扭簧(7328)转动连接在C臂支架(7301)上，C臂扭簧(7328)通过C臂扭簧限位柱(7329)安装；C臂卡舌锁止钣金(7326)另一端为自由端，用于抵住C臂卡舌锁止柱(7327)，C臂卡舌锁止钣金(7326)的中部设有C臂卡舌锁止钣金凸沿(7326-1)，C臂卡舌锁止钣金凸沿(7326-1)主要是为了让C臂卡舌开关拉片钣金(7322)触动，以使C臂卡舌锁止钣金(7326)转动。

使用时，同样C臂卡舌开关电机(7330)的驱动是为了解除锁止，在电机不工作时，C臂卡舌(7324)由于扭簧作用，会与C臂的卡口配合抱紧毛刷头轴承套202，锁止毛刷头2。解锁过程：在C臂卡舌开关电机(7330)带着C臂卡舌电机轴头(7321)转动，连杆结构的作用会使C臂卡舌电机旋臂连接柱(7323)在C臂卡舌开关钣金椭圆接口(7322-1)内移动，由于C臂卡舌开关拉片钣金(7322)另一端是连接在C臂卡舌连接柱(7325)上，椭圆接口的虚位移动，会使C臂卡舌开关拉片钣金(7322)的椭圆接口端上移，进而C臂卡舌开关拉片钣金(7322)会接触并抵着C臂卡舌锁止钣金凸沿(7326-1)移动，迫使C臂卡舌锁止钣金(7326)转动，终使其自由端脱离对C臂卡舌锁止柱(7327)的抵住状态，实现解锁；C臂卡舌电机轴头(7321)继续转动，连杆结构转动，C臂卡舌开关拉片钣金(7322)会带着C臂卡舌(7324)移动，以使C臂卡舌(7324)不再抱紧毛刷头轴承套202，即实现打开。

在机械臂7需要卡接毛刷头2时，机械臂7移动到毛刷头2卡接位置，C臂卡舌(7324)与C臂上的卡口卡住毛刷头轴承套202的P区(参见附图26示意)，卡盘座21的第一卡接部分解锁打开，机械臂7即可带着毛刷头2进行后续动作。反之，在放回毛刷头2时，卡盘卡舌(2009)与卡盘座的卡口卡住毛刷头轴承套202的Q区，C臂卡舌7324解锁打开，该毛刷头2放回卡盘座21。

毛刷头2转动是毛刷头驱动交错齿轮(7311)与毛刷头45°交错齿轮(205)啮合传动实现，在毛刷头2工作时，会有灰尘等垃圾，为避免对啮合部分造成影响，在C臂卡接位置设有C臂前齿箱防尘罩门(7317)、C臂防尘罩门连接钣金(7319)、C臂卡舌连接柱(7318)，用于对啮合连接部分进行遮挡，减少灰尘等垃圾对其影响，结合附图33-34示意，C臂前齿箱防尘罩门(7317)与C臂前齿箱防尘罩门轴(7320)固定连接，C臂前齿箱防尘罩门轴(7320)是转动连接在C臂支架(7301)上的。C臂防尘罩门连接钣金(7319)由a、b两段组成，即C臂防尘罩门连接钣金a段(7319-1)、C臂防尘罩门连接钣金b段(7319-2)，C臂防尘罩门连接钣金b段(7319-2)一端与C臂前齿箱防尘罩门轴(7320)固定连接，另一端与C臂防尘罩门连接钣金a段(7319-1)一端铰接，C臂防尘罩门连接钣金a段(7319-1)的另一端与C臂卡舌连接柱(7318)转动连接，C臂卡舌连接柱(7318)转动连接在C臂卡舌开关拉片钣金(7322)上。

在C臂卡舌开关拉片钣金(7322)移位时，会带着C臂卡舌连接柱(7318)移动，C臂卡舌连接柱(7318)带着C臂防尘罩门连接钣金a段(7319-1)移动，由于C臂前齿箱防尘罩门轴(7320)转动连接在支架上，故只能转动，因而会使C臂防尘罩门连接钣金a、b段相互转动，C臂防尘罩门连接钣金b段(7319-2)与C臂前齿箱防尘罩门轴(7320)、C臂前齿箱防尘罩门(7317)同步转动，实现C臂前齿箱防尘罩门(7317)的转动。结合C臂卡接结构的锁止及打开，设置a、b段长度及形状，最终可以实现C臂卡舌(7324)和C臂前齿箱防尘罩门(7317)同步开关。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.新型全自动擦鞋机，其特征在于：包括外壳(1)、支撑框架(11)、机械臂(7)、毛刷头(2)、液体料箱(4)，所述支撑框架(11)为骨架，外壳(1)包裹在支撑框架(11)外，所述机械臂(7)、毛刷头(2)、液体料箱(4)均设置在外壳(1)内，所述毛刷头(2)与机械臂(7)可拆卸连接，机械臂(7)上设有喷头(6)，液体料箱(4)与喷头(6)连接；

所述支撑框架(11)的底部设有环形导轨(8)，环形导轨(8)的中部设有鞋子支撑台(9)，所述机械臂(7)由驱动机构驱动以沿环形导轨(8)移动，所述毛刷头(2)由机械臂(7)驱动，并对放置在鞋子支撑台(9)上的鞋子周向及顶面进行清洁或抛光。

2.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述毛刷头(2)为若干个，若干毛刷头(2)沿周向均布可拆卸安装在圆形的卡盘座(21)上，所述卡盘座(21)呈圆盘状，可转动安装在支撑框架(11)上，所述卡盘座(21)的外周设有卡盘驱动齿圈(23)，卡盘驱动齿圈(23)由安装在卡盘驱动电机(24)上的卡盘驱动齿轮(25)啮合传动，所述卡盘驱动电机(24)安装在支撑框架(11)上。

3.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：还包括用于清洁毛刷头(2)的自清洁组件(3)，所述自清洁组件(3)包括自清洁无纺布卷(31)、若干无纺布滚轴(32)、无纺布驱动直流电机(33)、放布轴(38)、收布轴(39)，所述放布轴(38)、收布轴(39)、若干无纺布滚轴(32)通过两个钣金片(36)分别连接轴两端，钣金片(36)安装在支撑框架(11)上，所述自清洁无纺布卷(31)可拆卸安装在放布轴(38)上，其起始端缠绕在收布轴(39)上，且无纺布在各无纺布滚轴(32)之间环绕并形成布带(37)；其中部分无纺布滚轴(32)的一端安装有皮带轮(34)，所述无纺布驱动直流电机(33)通过皮带(35)与皮带轮(34)驱动连接，无纺布驱动直流电机(33)安装在钣金片(36)上。

4.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述液体料箱(4)包括清洁剂储存箱(41)、鞋油储存箱(42)，所述喷头(6)包括两个通道，清洁剂储存箱(41)、鞋油储存箱(42)分别通过两个管路与喷头(6)两个通道连通，所述鞋子支撑台(9)的底部设有可转动的线缆盒(91)，鞋子支撑台(9)固定安装在支撑框架(11)上，线缆盒(91)与鞋子支撑台(9)转动连接，所述管路经过线缆盒(91)与喷头(6)连接，且线缆盒(91)与喷头(6)同步转动。

5.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：还包括腿部防护组件(5)，腿部防护组件(5)包括护腿组件滑轮(51)、滑块(52)、外护罩(53)、内护罩(54)，所述护腿组件滑轮(51)为若干个，安装在支撑框架(11)上，并呈排安装形成滑道，所述滑块(52)滑动安装在滑道内，滑块(52)由升降电机(55)驱动升降移动，所述外护罩(53)、内护罩(54)均为两个，两个内护罩(54)通过支架呈捧月状安装在滑块(52)上，所述外护罩(53)呈类半弧面状，两个外护罩(53)铰接在滑块(52)上，位于内护罩(54)外侧，并由支架滚轮(5601)啮合传动以使两个外护罩(53)靠近或分离。

6.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述支撑框架(11)的底部设有垃圾收集盒(16)，垃圾收集盒(16)位于环形导轨(8)的下方，所述垃圾收集盒(16)可拆卸安装在支撑框架(11)的型材凹槽中。

7.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述外壳(1)的前侧面上安装有扶手(12)，所述鞋子支撑台(9)的周边外壳(1)内壁上设有塑料毛条组(13)，塑料毛条组(13)由若干塑料毛条组成，所述塑料毛条组(13)呈U型围合在鞋子支撑台(9)的周边，且紧邻毛刷头(2)沿鞋子支撑台(9)周向移动的轨迹，高度上不高于鞋子支撑台(9)。

8.根据权利要求1所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述机械臂(7)包括A臂组件(71)、B臂组件(72)、C臂组件(73)，所述A臂组件(71)与环形导轨(8)滑动或滚动连接，所述B臂组件(72)与A臂组件(71)转动连接，且B臂组件(72)绕第一轴转动，所述C臂组件(73)与B臂组件(72)转动连接，且C臂组件(73)绕垂直于第一轴的第二轴转动，所述毛刷头(2)与C臂组件(73)可拆卸连接，所述喷头(6)安装在C臂组件(73)。

9.根据权利要求8所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述A臂组件(71)包括A臂支架(7101)、若干导向轮(7102)、主动摩擦轮(7103)、从动摩擦轮(7104)，所述若干导向轮(7102)安装在A臂支架(7101)的外底面上，若干导向轮(7102)夹持在环形导轨(8)的边沿上以限位移动；所述驱动机构为机械臂驱动电机(7105)，机械臂驱动电机(7105)、主动摩擦轮(7103)、从动摩擦轮(7104)均安装在A臂支架(7101)上，所述机械臂驱动电机(7105)驱动连接主动摩擦轮(7103)，主动摩擦轮(7103)与从动摩擦轮(7104)传动连接，所述从动摩擦轮(7104)与环形导轨(8)的轨道顶面滚动连接。

10.根据权利要求8所述的新型全自动擦鞋机，其特征在于：所述机械臂(7)还包括机械臂锁止组件，所述机械臂锁止组件包括定位锁止钣金(7401)、定位电机(7402)、定位电机旋转头(7403)，所述定位电机(7402)安装在支撑框架(11)上，所述定位锁止钣金(7401)与支撑框架(11)滑动连接，所述定位电机(7402)通过定位电机旋转头(7403)与定位锁止钣金(7401)一端驱动连接，以驱动定位锁止钣金(7401)往复移动，所述A臂组件(71)的外底面上安装有定位滚轮(7116)，定位锁止钣金(7401)的另一端设有用于匹配限位定位滚轮(7116)的卡口。