CN110976373A - 一种可对污水净化的机器人清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对污水净化的机器人清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱右侧的底部固定连接有第一水泵。本发明通过设置清洗箱、第一把手、框架、第一连接管、第一水泵、水箱、出水阀、进水管、管盖、第三连接管、第二连接管、第二水泵、第四连接管、第一电动伸缩杆、玻璃窗、竖壳、门框、第二壳体、螺纹杆、第二开口、滑块、螺纹套、第二电动伸缩杆、清洗刷、第一开口、第二电机、固定杆、支撑杆、轴承套、第二定位板、喷头、第一定位板、第一壳体、第一电机、活性炭过滤网和杂质过滤网的配合使用，解决了现有的部分机器人清洗装置清洗效果差且不能对污水净化的问题，该机器人清洗装置，具备清洗效果好且可对污水净化的优点。

Description

一种可对污水净化的机器人清洗装置

技术领域

本发明涉及机器人清洗技术领域，具体为一种可对污水净化的机器人清洗装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

部分机械产品在加工完毕后，其表面会残留较多的污渍，因此需要使用到机器人清洗装置对其进行清洗，但是现有的机器人清洗装置不能对使用后的污水进行过滤，从而使得水不能循环使用，在对机械产品清洗的过程中，现有的机器人清洗装置不能对产品进行刷洗，因此造成机械产品清洗的不彻底，使得清洗效果变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对污水净化的机器人清洗装置，具备清洗效果好且可对污水净化的优点，解决了现有的部分机器人清洗装置清洗效果差且不能对污水净化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对污水净化的机器人清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱右侧的底部固定连接有第一水泵，所述第一水泵的底部和顶部分别连通有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管远离第一水泵的一端与清洗箱连通，所述第二连接管远离第一水泵的一端连通有水箱，所述水箱右侧的底部连通有出水阀，所述水箱顶部的左侧固定连接有第二水泵，所述第二水泵的两侧分别连通有第三连接管和第四连接管，所述第三连接管的底部贯穿至水箱的内腔，所述水箱顶部的右侧连通有进水管，所述进水管的顶部套设有管盖，所述第四连接管的一端贯穿至清洗箱的内腔并连通有喷头，所述清洗箱的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端的底部贯穿至清洗箱的内腔并固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底部贯穿至第一壳体的底部并固定连接有第一定位板，所述清洗箱的内腔固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定套设有轴承套，所述轴承套的顶部固定连接有第二定位板，所述清洗箱的左侧开设有第一开口，所述清洗箱的左侧固定连接有竖壳，所述竖壳的右侧开设有第二开口，所述竖壳的底部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部依次贯穿第二壳体和竖壳延伸至竖壳的内腔并与竖壳内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述第一开口的内腔固定连接有滑块，所述滑块的左侧与螺纹套固定连接，所述滑块的右侧延伸至第二开口的内腔，所述清洗箱内腔的左侧活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左侧与滑块固定连接，所述第二电动伸缩杆的右侧固定连接有清洗刷，所述清洗箱内腔左侧的前侧活动连接有门框，所述门框的内腔固定连接有玻璃窗，所述清洗箱内腔的底部活动连接有框架，所述框架的前侧贯穿至清洗箱的前侧并固定连接有第一把手，所述框架的内腔从下至上分别固定连接有活性炭过滤网和杂质过滤网；

优选的，所述清洗箱内腔的底部固定连接有导流板，导流板呈三角形，导流板的前后两侧和左侧均与清洗箱的内壁固定连接。

优选的，所述固定杆的前后两侧均与清洗箱的内壁固定连接，所述固定杆位于框架的顶部。

优选的，所述第一定位板的底部与第二定位板的顶部均固定连接有橡胶防滑垫，所述滑块的前后两侧均与第一开口和第二开口的内壁活动连接。

优选的，所述框架底部的后侧活动连接有定位杆，定位杆的后侧与清洗箱内腔的后侧固定连接。

优选的，所述门框的左侧通过铰链与清洗箱的连接处活动连接，所述门框正表面的右侧固定连接有第二把手。

优选的，所述螺纹杆的表面与螺纹套的连接处螺纹连接，所述螺纹杆的表面与竖壳的连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述清洗箱底部的四角均固定连接有第一支撑腿，所述水箱底部的四角均固定连接有第二支撑腿。

一种可对污水净化的机器人清洗装置的清洗方法，具体操作步骤如下：

A：使用者向进水管向水箱的内腔注入一定量的清洗液，随后盖上管盖，使用者通过第二把手打开门框，使用者将产品先放置在第二定位板的顶部，随后启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下降时带动第一壳体下降，第一壳体通过第一电机带动第一定位板下降，第一定位板下降并与产品的顶部接触，以此对产品进行装夹；

B：产品装夹完毕后，关闭门框，启动第一电机，第一电机的输出端带动第一定位板旋转，第一定位板通过装夹的产品带动第二定位板旋转，第二定位板带动轴承套在支撑杆的表面旋转，随后启动第二水泵，第二水泵通过第三连接管吸取清洗液，并通过第四连接管注入喷头，喷头对产品的表面进行冲洗；

C：在上述过程中，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长时带动清洗刷向右移动并与产品接触，产品在旋转的过程中，清洗刷对产品的表面进行刷洗，同时启动第二电机，使用者手动控制第二电机的正反转，第二电机的输出端带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹传动带动螺纹套上下移动，螺纹套通过滑块带动第二电动伸缩杆移动，第二电动伸缩杆带动清洗刷对产品的表面上下刷洗；

D：清洗之后流出的污水先进入框架，杂质过滤网对污水中的杂质进行过滤，随后活性炭过滤网对污水中的颜色和异味进吸附过滤，启动第一水泵，第一水泵通过第一连接管抽取清洗箱内腔得顶部的清洗液，并通过第二连接管注入水箱内，以便于循环使用；

E：使用者可通过第一把手取出框架，便于对框架内壁的杂质进行清理，或者对杂质过滤网和活性炭过滤网进行更换，避免影响对污水的过滤效果；

F：当产品清洗完毕后，其他用电器停止运行，保留第一电机继续运行一段时间，第一电机继续带动产品旋转，加速表面水分的甩干，提高产品的加工效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置清洗箱、第一把手、框架、第一连接管、第一水泵、水箱、出水阀、进水管、管盖、第三连接管、第二连接管、第二水泵、第四连接管、第一电动伸缩杆、玻璃窗、竖壳、门框、第二壳体、螺纹杆、第二开口、滑块、螺纹套、第二电动伸缩杆、清洗刷、第一开口、第二电机、固定杆、支撑杆、轴承套、第二定位板、喷头、第一定位板、第一壳体、第一电机、活性炭过滤网和杂质过滤网的配合使用，解决了现有的部分机器人清洗装置清洗效果差且不能对污水净化的问题，该机器人清洗装置，具备清洗效果好且可对污水净化的优点，值得推广。

2、本发明通过设置导流板，起到引导液体流向的作用；

通过设置第一支撑腿和第二支撑腿，起到分别支撑清洗箱和水箱的作用；

通过设置定位杆，起到支撑框架的作用，增加了框架使用时的稳定性；

通过设置固定杆，方便支撑杆安装并使用；

通过设置框架，方便杂质过滤网和活性炭过滤网安装并使用；

通过设置橡胶防滑垫，增大了第一定位板和第二定位板与其他产品之间的摩擦力，增加了产品装夹时的稳定性；

通过设置铰链，方便门框与清洗箱安装在一起；

通过设置门框，方便玻璃窗安装并使用；

通过设置玻璃窗，方便使用者透过玻璃窗更直观的查看清洗箱的内部；

通过设置第一开口和第二开口，方便滑块安装并使用；

通过设置管盖，起到对进水管的顶部进行封堵的作用；

通过设置轴承，方便螺纹杆与竖壳活动安装在一起；

通过设置第一壳体和第二壳体，方便第一电机和第二电机安装的同时，也起到对第一电机和第二电机进行保护的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构的剖视图一；

图3为本发明局部结构的剖视图二；

图4为本发明局部结构的剖视图三。

图中：1清洗箱、2第一把手、3框架、4第一连接管、5第一水泵、6水箱、7出水阀、8进水管、9管盖、10第三连接管、11第二连接管、12第二水泵、13第四连接管、14第一电动伸缩杆、15玻璃窗、16竖壳、17门框、18第二壳体、19螺纹杆、20第二开口、21滑块、22螺纹套、23第二电动伸缩杆、24清洗刷、25第一开口、26第二电机、27固定杆、28支撑杆、29轴承套、30第二定位板、31喷头、32第一定位板、33第一壳体、34第一电机、35活性炭过滤网、36杂质过滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的清洗箱1、第一把手2、框架3、第一连接管4、第一水泵5、水箱6、出水阀7、进水管8、管盖9、第三连接管10、第二连接管11、第二水泵12、第四连接管13、第一电动伸缩杆14、玻璃窗15、竖壳16、门框17、第二壳体18、螺纹杆19、第二开口20、滑块21、螺纹套22、第二电动伸缩杆23、清洗刷24、第一开口25、第二电机26、固定杆27、支撑杆28、轴承套29、第二定位板30、喷头31、第一定位板32、第一壳体33、第一电机34、活性炭过滤网35和杂质过滤网36等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种可对污水净化的机器人清洗装置，包括清洗箱1，清洗箱1右侧的底部固定连接有第一水泵5，第一水泵5的底部和顶部分别连通有第一连接管4和第二连接管11，第一连接管4远离第一水泵5的一端与清洗箱1连通，第二连接管11远离第一水泵5的一端连通有水箱6，水箱6右侧的底部连通有出水阀7，水箱6顶部的左侧固定连接有第二水泵12，第二水泵12的两侧分别连通有第三连接管10和第四连接管13，第三连接管10的底部贯穿至水箱6的内腔，水箱6顶部的右侧连通有进水管8，进水管8的顶部套设有管盖9，第四连接管13的一端贯穿至清洗箱1的内腔并连通有喷头31，清洗箱1的顶部固定连接有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14输出端的底部贯穿至清洗箱1的内腔并固定连接有第一壳体33，第一壳体33的内腔固定连接有第一电机34，第一电机34输出端的底部贯穿至第一壳体33的底部并固定连接有第一定位板32，清洗箱1的内腔固定连接有固定杆27，固定杆27的顶部固定连接有支撑杆28，支撑杆28的顶部固定套设有轴承套29，轴承套29的顶部固定连接有第二定位板30，清洗箱1的左侧开设有第一开口25，清洗箱1的左侧固定连接有竖壳16，竖壳16的右侧开设有第二开口20，竖壳16的底部固定连接有第二壳体18，第二壳体18的内腔固定连接有第二电机26，第二电机26输出端的顶部固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的顶部依次贯穿第二壳体18和竖壳16延伸至竖壳16的内腔并与竖壳16内腔的顶部活动连接，螺纹杆19的表面套设有螺纹套22，第一开口25的内腔固定连接有滑块21，滑块21的左侧与螺纹套22固定连接，滑块21的右侧延伸至第二开口20的内腔，清洗箱1内腔的左侧活动连接有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的左侧与滑块21固定连接，第二电动伸缩杆23的右侧固定连接有清洗刷24，清洗箱1内腔左侧的前侧活动连接有门框17，门框17的内腔固定连接有玻璃窗15，清洗箱1内腔的底部活动连接有框架3，框架3的前侧贯穿至清洗箱1的前侧并固定连接有第一把手2，框架3的内腔从下至上分别固定连接有活性炭过滤网35和杂质过滤网36；

清洗箱1内腔的底部固定连接有导流板，导流板呈三角形，导流板的前后两侧和左侧均与清洗箱1的内壁固定连接；

固定杆27的前后两侧均与清洗箱1的内壁固定连接，固定杆27位于框架3的顶部；

第一定位板32的底部与第二定位板30的顶部均固定连接有橡胶防滑垫，滑块21的前后两侧均与第一开口25和第二开口20的内壁活动连接；

框架3底部的后侧活动连接有定位杆，定位杆的后侧与清洗箱1内腔的后侧固定连接；

门框17的左侧通过铰链与清洗箱1的连接处活动连接，门框17正表面的右侧固定连接有第二把手；

螺纹杆19的表面与螺纹套22的连接处螺纹连接，螺纹杆19的表面与竖壳16的连接处通过轴承活动连接；

清洗箱1底部的四角均固定连接有第一支撑腿，水箱6底部的四角均固定连接有第二支撑腿；

通过设置导流板，起到引导液体流向的作用；

通过设置第一支撑腿和第二支撑腿，起到分别支撑清洗箱1和水箱6的作用；

通过设置定位杆，起到支撑框架3的作用，增加了框架3使用时的稳定性；

通过设置固定杆27，方便支撑杆28安装并使用；

通过设置框架3，方便杂质过滤网36和活性炭过滤网35安装并使用；

通过设置橡胶防滑垫，增大了第一定位板32和第二定位板30与其他产品之间的摩擦力，增加了产品装夹时的稳定性；

通过设置铰链，方便门框17与清洗箱1安装在一起；

通过设置门框17，方便玻璃窗15安装并使用；

通过设置玻璃窗15，方便使用者透过玻璃窗15更直观的查看清洗箱1的内部；

通过设置第一开口25和第二开口20，方便滑块21安装并使用；

通过设置管盖9，起到对进水管8的顶部进行封堵的作用；

通过设置轴承，方便螺纹杆19与竖壳16活动安装在一起；

通过设置第一壳体33和第二壳体18，方便第一电机34和第二电机26安装的同时，也起到对第一电机34和第二电机26进行保护的作用；

使用者向进水管8向水箱6的内腔注入一定量的清洗液，随后盖上管盖9，使用者通过第二把手打开门框17，使用者将产品先放置在第二定位板30的顶部，随后启动第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14下降时带动第一壳体33下降，第一壳体33通过第一电机34带动第一定位板32下降，第一定位板32下降并与产品的顶部接触，以此对产品进行装夹，产品装夹完毕后，关闭门框17，启动第一电机34，第一电机34的输出端带动第一定位板32旋转，第一定位板32通过装夹的产品带动第二定位板30旋转，第二定位板30带动轴承套29在支撑杆28的表面旋转，随后启动第二水泵12，第二水泵12通过第三连接管10吸取清洗液，并通过第四连接管13注入喷头31，喷头31对产品的表面进行冲洗，在上述过程中，启动第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23伸长时带动清洗刷24向右移动并与产品接触，产品在旋转的过程中，清洗刷24对产品的表面进行刷洗，同时启动第二电机26，使用者手动控制第二电机26的正反转，第二电机26的输出端带动螺纹杆19旋转，螺纹杆19通过螺纹传动带动螺纹套22上下移动，螺纹套22通过滑块21带动第二电动伸缩杆23移动，第二电动伸缩杆23带动清洗刷24对产品的表面上下刷洗，清洗之后流出的污水先进入框架3，杂质过滤网36对污水中的杂质进行过滤，随后活性炭过滤网35对污水中的颜色和异味进吸附过滤，启动第一水泵5，第一水泵5通过第一连接管4抽取清洗箱1内腔得顶部的清洗液，并通过第二连接管11注入水箱6内，以便于循环使用，使用者可通过第一把手2取出框架3，便于对框架3内壁的杂质进行清理，或者对杂质过滤网36和活性炭过滤网35进行更换，避免影响对污水的过滤效果，当产品清洗完毕后，其他用电器停止运行，保留第一电机34继续运行一段时间，第一电机34继续带动产品旋转，加速表面水分的甩干，提高产品的加工效率；

一种可对污水净化的机器人清洗装置的清洗方法，具体操作步骤如下：

A：使用者向进水管8向水箱6的内腔注入一定量的清洗液，随后盖上管盖9，使用者通过第二把手打开门框17，使用者将产品先放置在第二定位板30的顶部，随后启动第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14下降时带动第一壳体33下降，第一壳体33通过第一电机34带动第一定位板32下降，第一定位板32下降并与产品的顶部接触，以此对产品进行装夹；

B：产品装夹完毕后，关闭门框17，启动第一电机34，第一电机34的输出端带动第一定位板32旋转，第一定位板32通过装夹的产品带动第二定位板30旋转，第二定位板30带动轴承套29在支撑杆28的表面旋转，随后启动第二水泵12，第二水泵12通过第三连接管10吸取清洗液，并通过第四连接管13注入喷头31，喷头31对产品的表面进行冲洗；

C：在上述过程中，启动第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23伸长时带动清洗刷24向右移动并与产品接触，产品在旋转的过程中，清洗刷24对产品的表面进行刷洗，同时启动第二电机26，使用者手动控制第二电机26的正反转，第二电机26的输出端带动螺纹杆19旋转，螺纹杆19通过螺纹传动带动螺纹套22上下移动，螺纹套22通过滑块21带动第二电动伸缩杆23移动，第二电动伸缩杆23带动清洗刷24对产品的表面上下刷洗；

D：清洗之后流出的污水先进入框架3，杂质过滤网36对污水中的杂质进行过滤，随后活性炭过滤网35对污水中的颜色和异味进吸附过滤，启动第一水泵5，第一水泵5通过第一连接管4抽取清洗箱1内腔得顶部的清洗液，并通过第二连接管11注入水箱6内，以便于循环使用；

E：使用者可通过第一把手2取出框架3，便于对框架3内壁的杂质进行清理，或者对杂质过滤网36和活性炭过滤网35进行更换，避免影响对污水的过滤效果；

F：当产品清洗完毕后，其他用电器停止运行，保留第一电机34继续运行一段时间，第一电机34继续带动产品旋转，加速表面水分的甩干，提高产品的加工效率。

综上所述：该可对污水净化的机器人清洗装置，通过设置清洗箱1、第一把手2、框架3、第一连接管4、第一水泵5、水箱6、出水阀7、进水管8、管盖9、第三连接管10、第二连接管11、第二水泵12、第四连接管13、第一电动伸缩杆14、玻璃窗15、竖壳16、门框17、第二壳体18、螺纹杆19、第二开口20、滑块21、螺纹套22、第二电动伸缩杆23、清洗刷24、第一开口25、第二电机26、固定杆27、支撑杆28、轴承套29、第二定位板30、喷头31、第一定位板32、第一壳体33、第一电机34、活性炭过滤网35和杂质过滤网36的配合使用，解决了现有的部分机器人清洗装置清洗效果差且不能对污水净化的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可对污水净化的机器人清洗装置，包括清洗箱（1），其特征在于：所述清洗箱（1）右侧的底部固定连接有第一水泵（5），所述第一水泵（5）的底部和顶部分别连通有第一连接管（4）和第二连接管（11），所述第一连接管（4）远离第一水泵（5）的一端与清洗箱（1）连通，所述第二连接管（11）远离第一水泵（5）的一端连通有水箱（6），所述水箱（6）右侧的底部连通有出水阀（7），所述水箱（6）顶部的左侧固定连接有第二水泵（12），所述第二水泵（12）的两侧分别连通有第三连接管（10）和第四连接管（13），所述第三连接管（10）的底部贯穿至水箱（6）的内腔，所述水箱（6）顶部的右侧连通有进水管（8），所述进水管（8）的顶部套设有管盖（9），所述第四连接管（13）的一端贯穿至清洗箱（1）的内腔并连通有喷头（31），所述清洗箱（1）的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（14），所述第一电动伸缩杆（14）输出端的底部贯穿至清洗箱（1）的内腔并固定连接有第一壳体（33），所述第一壳体（33）的内腔固定连接有第一电机（34），所述第一电机（34）输出端的底部贯穿至第一壳体（33）的底部并固定连接有第一定位板（32），所述清洗箱（1）的内腔固定连接有固定杆（27），所述固定杆（27）的顶部固定连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的顶部固定套设有轴承套（29），所述轴承套（29）的顶部固定连接有第二定位板（30），所述清洗箱（1）的左侧开设有第一开口（25），所述清洗箱（1）的左侧固定连接有竖壳（16），所述竖壳（16）的右侧开设有第二开口（20），所述竖壳（16）的底部固定连接有第二壳体（18），所述第二壳体（18）的内腔固定连接有第二电机（26），所述第二电机（26）输出端的顶部固定连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的顶部依次贯穿第二壳体（18）和竖壳（16）延伸至竖壳（16）的内腔并与竖壳（16）内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆（19）的表面套设有螺纹套（22），所述第一开口（25）的内腔固定连接有滑块（21），所述滑块（21）的左侧与螺纹套（22）固定连接，所述滑块（21）的右侧延伸至第二开口（20）的内腔，所述清洗箱（1）内腔的左侧活动连接有第二电动伸缩杆（23），所述第二电动伸缩杆（23）的左侧与滑块（21）固定连接，所述第二电动伸缩杆（23）的右侧固定连接有清洗刷（24），所述清洗箱（1）内腔左侧的前侧活动连接有门框（17），所述门框（17）的内腔固定连接有玻璃窗（15），所述清洗箱（1）内腔的底部活动连接有框架（3），所述框架（3）的前侧贯穿至清洗箱（1）的前侧并固定连接有第一把手（2），所述框架（3）的内腔从下至上分别固定连接有活性炭过滤网（35）和杂质过滤网（36）。

2.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗箱（1）内腔的底部固定连接有导流板，导流板呈三角形，导流板的前后两侧和左侧均与清洗箱（1）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述固定杆（27）的前后两侧均与清洗箱（1）的内壁固定连接，所述固定杆（27）位于框架（3）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述第一定位板（32）的底部与第二定位板（30）的顶部均固定连接有橡胶防滑垫，所述滑块（21）的前后两侧均与第一开口（25）和第二开口（20）的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述框架（3）底部的后侧活动连接有定位杆，定位杆的后侧与清洗箱（1）内腔的后侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述门框（17）的左侧通过铰链与清洗箱（1）的连接处活动连接，所述门框（17）正表面的右侧固定连接有第二把手。

7.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述螺纹杆（19）的表面与螺纹套（22）的连接处螺纹连接，所述螺纹杆（19）的表面与竖壳（16）的连接处通过轴承活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗箱（1）底部的四角均固定连接有第一支撑腿，所述水箱（6）底部的四角均固定连接有第二支撑腿。

9.根据权利要求1-8所述的一种可对污水净化的机器人清洗装置的清洗方法，具体操作步骤如下：

A：使用者向进水管（8）向水箱（6）的内腔注入一定量的清洗液，随后盖上管盖（9），使用者通过第二把手打开门框（17），使用者将产品先放置在第二定位板（30）的顶部，随后启动第一电动伸缩杆（14），第一电动伸缩杆（14）下降时带动第一壳体（33）下降，第一壳体（33）通过第一电机（34）带动第一定位板（32）下降，第一定位板（32）下降并与产品的顶部接触，以此对产品进行装夹；

B：产品装夹完毕后，关闭门框（17），启动第一电机（34），第一电机（34）的输出端带动第一定位板（32）旋转，第一定位板（32）通过装夹的产品带动第二定位板（30）旋转，第二定位板（30）带动轴承套（29）在支撑杆（28）的表面旋转，随后启动第二水泵（12），第二水泵（12）通过第三连接管（10）吸取清洗液，并通过第四连接管（13）注入喷头（31），喷头（31）对产品的表面进行冲洗；

C：在上述过程中，启动第二电动伸缩杆（23），第二电动伸缩杆（23）伸长时带动清洗刷（24）向右移动并与产品接触，产品在旋转的过程中，清洗刷（24）对产品的表面进行刷洗，同时启动第二电机（26），使用者手动控制第二电机（26）的正反转，第二电机（26）的输出端带动螺纹杆（19）旋转，螺纹杆（19）通过螺纹传动带动螺纹套（22）上下移动，螺纹套（22）通过滑块（21）带动第二电动伸缩杆（23）移动，第二电动伸缩杆（23）带动清洗刷（24）对产品的表面上下刷洗；

D：清洗之后流出的污水先进入框架（3），杂质过滤网（36）对污水中的杂质进行过滤，随后活性炭过滤网（35）对污水中的颜色和异味进吸附过滤，启动第一水泵（5），第一水泵（5）通过第一连接管（4）抽取清洗箱（1）内腔得顶部的清洗液，并通过第二连接管（11）注入水箱（6）内，以便于循环使用；

E：使用者可通过第一把手（2）取出框架（3），便于对框架（3）内壁的杂质进行清理，或者对杂质过滤网（36）和活性炭过滤网（35）进行更换，避免影响对污水的过滤效果；

F：当产品清洗完毕后，其他用电器停止运行，保留第一电机（34）继续运行一段时间，第一电机（34）继续带动产品旋转，加速表面水分的甩干，提高产品的加工效率。

Images