CN113616136B - 一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，包括固定框架、水传输机构、传动机构和清洗机构，固定框架的左侧固定连接有保护箱，保护箱内腔的左侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有活动转杆，活动转杆的另一端贯穿固定框架并固定连接有活动板。本发明通过拉动固定拉板，固定拉板带动定位杆和复位弹簧向上运动，使复位弹簧压缩形变，将鞋垫放置在放置槽的内腔，松开固定拉板，通过复位弹簧的复位弹力带动定位杆向下运动对鞋垫进行夹紧限位，之后通过传动机构带动清洗机构在鞋垫的表面左右清理，然后通过水传输机构将水源传输至清洗机构，最后通过清洗机构对鞋垫进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及雪地靴鞋垫技术领域，具体为一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置。
背景技术
雪地靴最早是人们采用两块羊皮包裹成鞋子穿在脚上御寒，后来逐渐在人们流行开来，随着时代的变化，雪地靴已经成为人们在冬天常用穿戴物品之一，具有很好的保暖作用，同时可搭配服饰起到时尚美观的作用，鞋垫大量应用于制鞋业、保健和特殊功用，其中雪地靴也需要使用鞋垫，但是鞋垫在长时间使用后需要对其进行清洗，清洗鞋垫是人们日常生活中经常需要完成的工作，它可以有效防止脚气，有利于人体健康，目前人们主要通过鞋刷对鞋垫进行清洗，清洗过程中，多采用手持固定的方法对鞋垫反复刷洗，这种清洗方式不但刷洗效率低，而且劳动强大，如一次性大批量清洗鞋垫时容易使人们感到过度疲劳，从而降低了鞋垫清洗的质量和清洗效率，因此我们提出了一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，来解决此项问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，具备便于对雪地靴鞋垫清洗的优点，解决了目前人们主要通过鞋刷对鞋垫进行清洗，清洗过程中，多采用手持固定的方法对鞋垫反复刷洗，这种清洗方式不但刷洗效率低，而且劳动强大，如一次性大批量清洗鞋垫时容易使人们感到过度疲劳，从而降低了鞋垫清洗的质量和清洗效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，包括固定框架、水传输机构、传动机构和清洗机构，所述固定框架的左侧固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有活动转杆，所述活动转杆的另一端贯穿固定框架并固定连接有活动板，所述活动板的另一端通过轴承与固定框架的内壁活动连接，所述活动板内腔的两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内腔滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶部贯穿活动板并固定连接有固定拉板，所述定位杆位于活动板上端的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与活动板固定连接，且复位弹簧的顶部与固定拉板固定连接，所述固定框架内腔顶部的后端与水传输机构固定连接，所述固定框架内腔顶部的前端与传动机构固定连接，所述清洗机构设置于活动板的上端，所述水传输机构包括蓄水箱、水泵、传输软管和进水管，所述传动机构包括运作箱、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套、电动推杆、限位通槽、限位滑杆和限位滑槽，所述清洗机构包括分流水箱、固定刷毛和水喷嘴。
优选的，所述蓄水箱内腔的底部通过支撑架与水泵固定连接，所述水泵的出水端与传输软管连通。
优选的，所述蓄水箱左侧的上端与进水管连通，所述进水管的顶部设置有密封盖。
优选的，所述运作箱内腔的左侧与第二伺服电机固定连接，所述第二伺服电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的另一端通过轴承与运作箱的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套的底部与电动推杆固定连接。
优选的，所述限位通槽开设于运作箱内腔的底部，所述电动推杆的底部贯穿限位通槽并与限位通槽的内腔滑动连接。
优选的，所述限位滑槽开设于运作箱内腔的背面，所述螺纹套的背面与限位滑杆固定连接，所述限位滑杆远离螺纹套的一端延伸至限位滑槽的内腔并与限位滑槽的内腔滑动连接。
优选的，所述分流水箱的底部与固定刷毛固定连接，所述分流水箱的两侧均与水喷嘴连通。
优选的，所述水喷嘴的数量为十个，且十个水喷嘴均匀的分布于分流水箱的两侧。
优选的，所述传输软管的底部与分流水箱连通，所述电动推杆的输出端与分流水箱固定连接。
优选的，所述固定框架正面的右侧连通有排水管，所述排水管的顶部设置有阀门。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过拉动固定拉板，固定拉板带动定位杆和复位弹簧向上运动，使复位弹簧压缩形变，将鞋垫放置在放置槽的内腔，松开固定拉板，通过复位弹簧的复位弹力带动定位杆向下运动对鞋垫进行夹紧限位，之后通过传动机构带动清洗机构在鞋垫的表面左右清理，然后通过水传输机构将水源传输至清洗机构，最后通过清洗机构对鞋垫进行清洗，鞋垫一面清洗结束之后，开启第一伺服电机，第一伺服电机带动活动转杆转动，活动转杆在转动的同时带动活动板进行翻转，活动板带动鞋垫翻转，同上方法从而对鞋垫的另一面也进行清洗，因此解决了目前人们主要通过鞋刷对鞋垫进行清洗，清洗过程中，多采用手持固定的方法对鞋垫反复刷洗，这种清洗方式不但刷洗效率低，而且劳动强大，如一次性大批量清洗鞋垫时容易使人们感到过度疲劳，从而降低了鞋垫清洗的质量和清洗效率的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明活动板局部剖面结构示意图；
图3为本发明保护箱右视剖面结构示意图；
图4为本发明清洗机构结构示意图；
图5为本发明传动机构局部剖面结构示意图；
图6为本发明水传输机构局部剖面结构示意图。
图中：1、固定框架；2、保护箱；3、第一伺服电机；4、活动转杆；5、活动板；6、定位杆；7、复位弹簧；8、水传输机构；801、蓄水箱；802、水泵；803、传输软管；804、进水管；9、传动机构； 901、运作箱；902、第二伺服电机；903、螺纹杆；904、螺纹套；905、电动推杆；906、限位通槽；907、限位滑杆；908、限位滑槽；10、清洗机构；1001、分流水箱；1002、固定刷毛；1003、水喷嘴；11、放置槽；12、排水管；13、固定拉板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的固定框架1、保护箱2、第一伺服电机3、活动转杆4、活动板5、定位杆6、复位弹簧7、水传输机构8、蓄水箱801、水泵 802、传输软管803、进水管804、传动机构9、运作箱901、第二伺服电机902、螺纹杆903、螺纹套904、电动推杆905、限位通槽906、限位滑杆907、限位滑槽908、清洗机构10、分流水箱1001、固定刷毛1002、水喷嘴1003、放置槽11、排水管12和固定拉板13部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-6，一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，包括固定框架1、水传输机构8、传动机构9和清洗机构10，固定框架1的左侧固定连接有保护箱2，保护箱2内腔的左侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴固定连接有活动转杆4，活动转杆4 的另一端贯穿固定框架1并固定连接有活动板5，活动板5的另一端通过轴承与固定框架1的内壁活动连接，活动板5内腔的两侧均开设有放置槽11，放置槽11的内腔滑动连接有定位杆6，定位杆6的顶部贯穿活动板5并固定连接有固定拉板13，定位杆6位于活动板5 上端的表面套设有复位弹簧7，复位弹簧7的底部与活动板5固定连接，且复位弹簧7的顶部与固定拉板13固定连接，固定框架1内腔顶部的后端与水传输机构8固定连接，固定框架1内腔顶部的前端与传动机构9固定连接，清洗机构10设置于活动板5的上端，水传输机构8包括蓄水箱801、水泵802、传输软管803和进水管804，传动机构9包括运作箱901、第二伺服电机902、螺纹杆903、螺纹套 904、电动推杆905、限位通槽906、限位滑杆907和限位滑槽908，清洗机构10包括分流水箱1001、固定刷毛1002和水喷嘴1003，通过拉动固定拉板13，固定拉板13带动定位杆6和复位弹簧7向上运动，使复位弹簧7压缩形变，将鞋垫放置在放置槽11的内腔，松开固定拉板13，通过复位弹簧7的复位弹力带动定位杆6向下运动对鞋垫进行夹紧限位，之后开启电动推杆905带动分流水箱1001向下运动，分流水箱1001带动固定刷毛1002运动至鞋垫的表面，然后开启第二伺服电机902，第二伺服电机902的输出轴带动螺纹杆903转动，螺纹杆903带动螺纹套904左右运动，螺纹套904带动电动推杆 905左右运动，电动推杆905带动分流水箱1001左右运动，分流水箱1001带动固定刷毛1002在鞋垫的表面左右运动刷洗，同时开启水泵802，水泵802将固定框架1内腔的水源传输至传输软管803的内腔，传输软管803将水源传输至分流水箱1001的内腔，分流水箱1001 将水源传输至水喷嘴1003的内腔，通过水喷嘴1003将水源喷洒在鞋垫的表面，从而对鞋垫进行清洗，当鞋垫的一面清洗结束之后，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3带动活动转杆4转动，活动转杆4 在转动的同时带动活动板5进行翻转，活动板5带动鞋垫翻转，同上方法从而对鞋垫的另一面也进行清洗，因此解决了目前人们主要通过鞋刷对鞋垫进行清洗，清洗过程中，多采用手持固定的方法对鞋垫反复刷洗，这种清洗方式不但刷洗效率低，而且劳动强大，如一次性大批量清洗鞋垫时容易使人们感到过度疲劳，从而降低了鞋垫清洗的质量和清洗效率的问题。
本实施例中，具体的，蓄水箱801内腔的底部通过支撑架与水泵802固定连接，水泵802的出水端与传输软管803连通，通过设置蓄水箱801、水泵802和传输软管803，起到了方便对水源进行传输的效果。
本实施例中，具体的，蓄水箱801左侧的上端与进水管804连通，进水管804的顶部设置有密封盖，通过设置进水管804，起到了方便对蓄水箱801内腔传输水的效果，避免蓄水箱801的内腔出现水源耗尽的情况。
本实施例中，具体的，运作箱901内腔的左侧与第二伺服电机 902固定连接，第二伺服电机902的输出轴与螺纹杆903固定连接，螺纹杆903的另一端通过轴承与运作箱901的内壁活动连接，螺纹杆 903的表面与螺纹套904螺纹连接，螺纹套904的底部与电动推杆905固定连接，通过设置运作箱901、第二伺服电机902、螺纹杆903、螺纹套904和电动推杆905，起到了方便带动清洗机构10左右和上下运动的效果。
本实施例中，具体的，限位通槽906开设于运作箱901内腔的底部，电动推杆905的底部贯穿限位通槽906并与限位通槽906的内腔滑动连接，通过设置限位通槽906，起到了对电动推杆905限位的效果，避免电动推杆905在运动时出现错位的情况，从而确保了电动推杆905运动时的稳定性。
本实施例中，具体的，限位滑槽908开设于运作箱901内腔的背面，螺纹套904的背面与限位滑杆907固定连接，限位滑杆907远离螺纹套904的一端延伸至限位滑槽908的内腔并与限位滑槽908的内腔滑动连接，通过设置限位滑槽908和限位滑杆907，起到了对螺纹套904限位的效果，避免螺纹套904在运动时出现自转的情况，从而确保了螺纹套904运动时的稳定性。
本实施例中，具体的，分流水箱1001的底部与固定刷毛1002固定连接，分流水箱1001的两侧均与水喷嘴1003连通，通过设置固定刷毛1002，起到了方便对鞋垫表面进行刷洗的效果，通过设置水喷嘴1003，起到了方便对鞋垫表面进行清洗的效果。
本实施例中，具体的，水喷嘴1003的数量为十个，且十个水喷嘴1003均匀的分布于分流水箱1001的两侧，通过设置十个水喷嘴 1003，起到了方便将水源均匀喷洒在鞋垫表面的效果。
本实施例中，具体的，传输软管803的底部与分流水箱1001连通，电动推杆905的输出端与分流水箱1001固定连接，通过传输软管803与分流水箱1001连通，起到了方便将水源传输至分流水箱1001 内腔的效果，通过电动推杆905与分流水箱1001固定连接，起到了方便带动分流水箱1001左右和上下运动的效果。
本实施例中，具体的，固定框架1正面的右侧连通有排水管12，排水管12的顶部设置有阀门，通过设置排水管12，起到了方便将固定框架1内腔的脏水排出的效果，通过设置阀门，起到了方便对排水管12开关的效果。
使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，首先拉动固定拉板 13，固定拉板13带动定位杆6和复位弹簧7向上运动，使复位弹簧 7压缩形变，将鞋垫放置在放置槽11的内腔，松开固定拉板13，通过复位弹簧7的复位弹力带动定位杆6向下运动对鞋垫进行夹紧限位，之后开启电动推杆905带动分流水箱1001向下运动，分流水箱 1001带动固定刷毛1002运动至鞋垫的表面，然后开启第二伺服电机 902，第二伺服电机902的输出轴带动螺纹杆903转动，螺纹杆903 带动螺纹套904左右运动，螺纹套904带动电动推杆905左右运动，电动推杆905带动分流水箱1001左右运动，分流水箱1001带动固定刷毛1002在鞋垫的表面左右运动刷洗，同时开启水泵802，水泵802 将固定框架1内腔的水源传输至传输软管803的内腔，传输软管803 将水源传输至分流水箱1001的内腔，分流水箱1001将水源传输至水喷嘴1003的内腔，通过水喷嘴1003将水源喷洒在鞋垫的表面，从而对鞋垫进行清洗，当鞋垫的一面清洗结束之后，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3带动活动转杆4转动，活动转杆4在转动的同时带动活动板5进行翻转，活动板5带动鞋垫翻转，同上方法从而对鞋垫的另一面也进行清洗，因此解决了目前人们主要通过鞋刷对鞋垫进行清洗，清洗过程中，多采用手持固定的方法对鞋垫反复刷洗，这种清洗方式不但刷洗效率低，而且劳动强大，如一次性大批量清洗鞋垫时容易使人们感到过度疲劳，从而降低了鞋垫清洗的质量和清洗效率的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，包括固定框架（1）、水传输机构（8）、传动机构（9）和清洗机构（10），其特征在于：所述固定框架（1）的左侧固定连接有保护箱（2），所述保护箱（2）内腔的左侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴固定连接有活动转杆（4），所述活动转杆（4）的另一端贯穿固定框架（1）并固定连接有活动板（5），所述活动板（5）的另一端通过轴承与固定框架（1）的内壁活动连接，所述活动板（5）内腔的两侧均开设有放置槽（11），所述放置槽（11）的内腔滑动连接有定位杆（6），所述定位杆（6）的顶部贯穿活动板（5）并固定连接有固定拉板（13），所述定位杆（6）位于活动板（5）上端的表面套设有复位弹簧（7），所述复位弹簧（7）的底部与活动板（5）固定连接，且复位弹簧（7）的顶部与固定拉板（13）固定连接，所述固定框架（1）内腔顶部的后端与水传输机构（8）固定连接，所述固定框架（1）内腔顶部的前端与传动机构（9）固定连接，所述清洗机构（10）设置于活动板（5）的上端，所述水传输机构（8）包括蓄水箱（801）、水泵（802）、传输软管（803）和进水管（804），所述传动机构（9）包括运作箱（901）、第二伺服电机（902）、螺纹杆（903）、螺纹套（904）、电动推杆（905）、限位通槽（906）、限位滑杆（907）和限位滑槽（908），所述清洗机构（10）包括分流水箱（1001）、固定刷毛（1002）和水喷嘴（1003）；
使用时，拉动固定拉板（13），固定拉板（13）带动定位杆（6）和复位弹簧（7）向上运动，使复位弹簧（7）压缩形变，将鞋垫放置在放置槽（11）的内腔，松开固定拉板（13），通过复位弹簧（7）的复位弹力带动定位杆（6）向下运动对鞋垫进行夹紧限位，之后通过传动机构（9）带动清洗机构（10）在鞋垫的表面左右清理，然后通过水传输机构（8）将水源传输至清洗机构（10），最后通过清洗机构（10）对鞋垫进行清洗，鞋垫一面清洗结束之后，开启第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）带动活动转杆（4）转动，活动转杆（4）在转动的同时带动活动板（5）进行翻转，活动板（5）带动鞋垫翻转。
2.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述蓄水箱（801）内腔的底部通过支撑架与水泵（802）固定连接，所述水泵（802）的出水端与传输软管（803）连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述蓄水箱（801）左侧的上端与进水管（804）连通，所述进水管（804）的顶部设置有密封盖。
4.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述运作箱（901）内腔的左侧与第二伺服电机（902）固定连接，所述第二伺服电机（902）的输出轴与螺纹杆（903）固定连接，所述螺纹杆（903）的另一端通过轴承与运作箱（901）的内壁活动连接，所述螺纹杆（903）的表面与螺纹套（904）螺纹连接，所述螺纹套（904）的底部与电动推杆（905）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述限位通槽（906）开设于运作箱（901）内腔的底部，所述电动推杆（905）的底部贯穿限位通槽（906）并与限位通槽（906）的内腔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述限位滑槽（908）开设于运作箱（901）内腔的背面，所述螺纹套（904）的背面与限位滑杆（907）固定连接，所述限位滑杆（907）远离螺纹套（904）的一端延伸至限位滑槽（908）的内腔并与限位滑槽（908）的内腔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述分流水箱（1001）的底部与固定刷毛（1002）固定连接，所述分流水箱（1001）的两侧均与水喷嘴（1003）连通。
8.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述水喷嘴（1003）的数量为十个，且十个水喷嘴（1003）均匀的分布于分流水箱（1001）的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述传输软管（803）的底部与分流水箱（1001）连通，所述电动推杆（905）的输出端与分流水箱（1001）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于雪地靴鞋垫清理用清洗装置，其特征在于：所述固定框架（1）正面的右侧连通有排水管（12），所述排水管（12）的顶部设置有阀门。
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