CN219628131U - 高防护型三维扫描仪器外壳 - Google Patents

Abstract

高防护型三维扫描仪器外壳，其特征在于包括上盖、主体机壳、密封单元、内部单元、电源接口、USB数据接口，所述上盖连接在主体机壳上，所述主体机壳上连接密封单元，所述主体机壳内部设置安装内部单元，所述主体机壳的一侧与电源接口和USB数据接口连接，所述主体机壳的两侧与底面均设置有散热格栅，通过密封单元保证设备防尘防水，使得三维扫描仪的应用领域和使用场景更加广泛，通过黄铜连接件和主体机壳上设置散热格栅实现内部设备的散热，不仅增加设备主体与空气的接触面积，还通过易导热的银硅脂填平对接面增强热量传递，进行有效散热，大程度的降低了设备的故障率，在设备长时间作业的场景下依然可以稳定的发挥其功能。

Description

高防护型三维扫描仪器外壳

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及高防护型三维扫描仪器外壳。

背景技术

三维扫描仪器是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

目前市面上传统的三维扫描仪基本上采用传统的硬件结构，使得接口和线暴漏在设备外部，在防护上只能勉强做到简单的防止大的颗粒物进入，随着扫描仪行业的发展，应用领域和应用方向越来越多，设备的操作环境各有不同，可以在高密度粉尘场景下、高湿度环境下甚至是水下，但是在这些工作条件中进行工作的话，传统的三维扫描仪是无法做到的，因此亟需一种具有高保护型外壳的三维扫描仪。

实用新型内容

根据以上存在的技术问题，本实用新型提供高防护型三维扫描仪器外壳，其特征在于包括上盖、主体机壳、密封单元、内部单元、电源接口、USB数据接口，

所述上盖连接在主体机壳上，所述主体机壳上连接密封单元，所述主体机壳内部设置安装内部单元，所述主体机壳的后侧板上分别与电源接口和USB数据接口连接，所述主体机壳的两侧与底面均设置有散热格栅，所述主体机壳的前侧板上设置有多个安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有固定槽，

所述密封单元由防水橡胶圈、防水滤光片、防水投射镜片和防水圈组成，所述防水橡胶圈设置在上盖与主体机壳的连接位置处，所述固定槽内连接防水圈，所述安装槽内分别通过螺纹固定连接防水滤光片和防水投射镜片，

所述内部单元由USB转接器、黄铜连接件、光栅投射器、工业相机、工业镜头和投影镜头组成，所述USB转接器连接在主体机壳内部一侧，所述主体机壳内部底面上固定连接黄铜连接件，所述黄铜连接件上通过定位销配合螺钉的方式固定安装工业相机和光栅投射器，所述光栅投射器上前侧与投影镜头连接，所述工业相机上前侧连接工业镜头。

具体的，所述工业相机和所述光栅投射器与黄铜连接件的连接处填充银硅脂，用于硬件与对界面填平，设备更好进行热量传递到主体机壳上来散热。

具体的，所述电源接口和所述USB数据接口均采用航空插头，保证接口处的密闭性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过防水圈和防水橡胶圈来保证设备防尘防水，使得三维扫描仪的应用领域和使用场景更加广泛，通过黄铜连接件和主体机壳上设置散热格栅实现内部设备的散热，不仅增加设备主体与空气的接触面积，还通过易导热的银硅脂填平对接面增强热量传递，进行有效散热，大程度的降低了设备的故障率，在设备长时间作业的场景下依然可以稳定的发挥其功能。

附图说明

图1为本实用新型高防护型三维扫描仪器外壳的整体结构示意图；

图2为本实用新型高防护型三维扫描仪器外壳的整体结构俯视图；

图3为本实用新型高防护型三维扫描仪器外壳的内部结构示意图；

图4为本实用新型高防护型三维扫描仪器外壳的A结构放大图；

图5为本实用新型高防护型三维扫描仪器外壳的内部构俯视图；

如图：1.上盖、2.主体机壳、21.散热格栅、22.安装槽、3.电源接口、4.USB数据接口、51.防水橡胶圈、52.防水投射镜片、53.防水滤光片、54.防水圈、61.USB转接器、62.光栅投射器、63.投射镜头、64.工业相机、65.工业镜头、66.黄铜连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图所示，所述上盖1连接在主体机壳2上，所述上盖1与主体机壳2的连接位置处设置防水橡胶圈51，所述主体机壳2的后侧板分别与电源接口3和USB数据接口4连接，所述主体机壳2的两侧与底面均设置有散热格栅21，所述主体机壳2的前侧板上设置有多个安装槽22，所述安装槽22槽壁上设置的固定槽内连接防水圈54，所述安装槽22内分别通过螺纹固定连接防水滤光片53和防水投射镜片52，

所述主体机壳2内部一侧连接USB转接器61，所述主体机壳2内部底面上固定连接黄铜连接件66，所述黄铜连接件66上通过定位销配合螺钉的方式固定安装工业相机64和光栅投射器62，所述光栅投射器62上前侧与投影镜头63连接，所述工业相机64上前侧连接工业镜头65。

实施例2

本实用新型中，防水滤光片53与防水投射镜片52均采用大直径螺纹环的方式与主体机壳2实现固定安装，在主体机壳2的安装槽22上的螺纹的一周设计固定槽，然后将防水圈54安装到固定槽内，防水滤光片53与防水投射镜片52通过螺纹固定到主体机壳2上的时候挤压住防水圈54，从而实现对主体机壳2内部设备前端的密闭性，高效防水防尘保护内部设备，使得三维扫描仪的应用领域和使用场景更加广泛；

本实用新型中通过黄铜连接件66和主体机壳2上设置散热格栅21实现对工业相机64与光栅投射器62的散热，散热格栅21增加设备主体与空气的接触面积，还通过易导热的银硅脂填充平设备与黄铜连接件66的连接面，增强热量传递进行有效散热，大程度的降低了设备的故障率，在设备长时间作业的场景下依然可以稳定的发挥其功，两个工业相机64均通过定位销与螺钉的固定方式固定连接在黄铜连接件66上，这样的连接方式可以非常有效的让设备在使用过程中产生工业相机相对位置滑移，从而设备的精度的平衡性也会得到明显的提升；除此外，电源接口3和USB数据接口4均采用航空插头，保证接口处的密闭性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.高防护型三维扫描仪器外壳，其特征在于包括上盖、主体机壳、密封单元、内部单元、电源接口、USB数据接口，

所述上盖连接在主体机壳上，所述主体机壳上连接密封单元，所述主体机壳内部设置安装内部单元，所述主体机壳的后侧板上分别与电源接口和USB数据接口连接，所述主体机壳的两侧与底面均设置有散热格栅，所述主体机壳的前侧板上设置有多个安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有固定槽。

2.根据权利要求1所述的高防护型三维扫描仪器外壳，其特征在于所述密封单元由防水橡胶圈、防水滤光片、防水投射镜片和防水圈组成，所述防水橡胶圈设置在上盖与主体机壳的连接位置处，所述固定槽内连接防水圈，所述安装槽内分别通过螺纹固定连接防水滤光片和防水投射镜片。

3.根据权利要求2所述的高防护型三维扫描仪器外壳，其特征在于所述内部单元由USB转接器、黄铜连接件、光栅投射器、工业相机、工业镜头和投影镜头组成，所述USB转接器连接在主体机壳内部一侧，所述主体机壳内部底面上固定连接黄铜连接件，所述黄铜连接件上通过定位销配合螺钉的方式固定安装工业相机和光栅投射器，所述光栅投射器上前侧与投影镜头连接，所述工业相机上前侧连接工业镜头。