CN217927989U - 摄像头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头支架，涉及工程机械车辆技术领域，解决了现有技术中存在的室外作业的摄像头防护能力比较差的技术问题。该装置包括壳体、帽檐机构、偏振镜和摄像头本体，其中，所述摄像头本体安装在所述壳体内，所述壳体的前端面板上设置有安装孔，所述偏振镜位于所述安装孔内且所述偏振镜与所述安装孔相连接，所述帽檐机构位于所述前端面板的上方且所述帽檐机构与所述前端面板相连接。

Description

摄像头支架

技术领域

本实用新型涉及工程机械车辆技术领域，尤其是涉及一种摄像头支架。

背景技术

近年来，在人工智能兴起的大的环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷。在当前工程机械车辆大环境下，工程机械车辆需要改造成非视距远程遥控操作，此过程需要使用视频回传技术。经过长期的工程机械车辆改造，发现室外作业的摄像头防护能力比较差以及不能调节摄像头角度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摄像头支架，以解决现有技术中存在的室外作业的摄像头防护能力比较差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种摄像头支架，包括壳体、帽檐机构、偏振镜和摄像头本体，其中，所述摄像头本体安装在所述壳体内，所述壳体的前端面板上设置有安装孔，所述偏振镜位于所述安装孔内且所述偏振镜与所述安装孔相连接，所述帽檐机构位于所述前端面板的上方且所述帽檐机构与所述前端面板相连接。

可选地，还包括调节机构，所述调节机构的一端与工程机械车辆的支撑杆相连接，所述调节机构的另一端与所述壳体转动连接。

可选地，所述调节机构包括管夹结构和连接结构，所述管夹结构套在所述支撑杆上，所述管夹结构和所述连接结构的端面上均设置有定位键槽和弧形槽，所述壳体的底部设置有定位孔和转动孔，所述连接结构的另一端面上设置有四个配合孔，所述连接结构为L型结构，所述连接结构上的所述定位键槽与所述定位孔通过螺栓相连接，所述连接结构上的所述弧形槽与所述转动孔通过螺栓相连接，所述管夹结构上的所述定位键槽与一个所述配合孔通过螺栓相连接，所述管夹结构上的所述弧形槽与另一个所述配合孔通过螺栓相连接；

或者所述管夹结构上的所述定位键槽与所述定位孔通过螺栓相连接，所述管夹结构上的所述弧形槽与所述转动孔通过螺栓相连接。

可选地，所述管夹结构包括第一夹片、第二夹片和减震橡胶垫，所述减震橡胶垫为两个，一个所述减震橡胶垫贴合在所述第一夹片的内侧，另一个所述减震橡胶垫贴合在所述第二夹片的内侧，所述第一夹片和所述第二夹片通过螺栓相连接，两个所述减震橡胶垫夹紧所述支撑杆；

所述第一夹片上设置有所述定位键槽和所述弧形槽，所述减震橡胶垫的内侧设置有多个固定齿。

可选地，所述帽檐机构包括第一连接板、第二连接板和遮挡板，所述遮挡板两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板固定连接，所述第一连接板与所述遮挡板垂直设置，所述第二连接板与所述遮挡板垂直设置，所述第一连接板和所述第二连接板两者的形状均为直角梯形；

所述第一连接板和所述第二连接板分别与位于所述前端面板的两侧，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有第一连接孔，所述前端面板的侧壁上设置有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔通过销钉相连接。

可选地，所述偏振镜与所述安装孔采用硅橡胶密封。

可选地，所述壳体包括外壳和后盖，所述外壳的后端与所述后盖通过螺栓相连接，所述摄像头本体安装在所述外壳内且所述摄像头本体的端面与所述后盖通过螺栓相连接；

所述后盖上设置有贯穿口，所述摄像头本体上的通信数传接口穿过所述贯穿口。

可选地，所述后盖的端角处设置有沉孔，所述外壳后端的端角处设置有螺纹孔，所述沉孔与所述螺纹孔相对应并通过螺栓相连接；

所述后盖上设置有第一通孔和限位凸块，所述摄像头本体的端面上设置有第二通孔和缺口槽，所述限位凸块能伸入到所述缺口槽中，所述第一通孔和所述第二通孔通过螺栓相连接。

可选地，所述后盖的端面上设置有第一环型闭合凹槽和第二环型闭合凹槽，所述第二环型闭合凹槽位于所述第一环型闭合凹槽的内圈，所述第一环型闭合凹槽与所述外壳的端面相对应，所述第二环型闭合凹槽与所述摄像头本体的端面相对应，所述第一环型闭合凹槽内放置聚四氟乙烯压条，所述第二环型闭合凹槽内放置硅橡胶密封条。

可选地，所述摄像头本体为车规级GMSL/GMSL2格式的720P/1080P30～60fps系列摄像头，所述摄像头本体的水平开角为90°、120°、150°及180°。

本实用新型提供的一种摄像头支架，摄像头本体安装在壳体内，偏振镜安装在壳体的前端面板上，摄像头本体的镜头对准偏振镜，偏振镜可以保护摄像头本体的镜头，防止飞溅的石头、碎屑、浮沉及空气气凝胶附着摄像头本体的镜头上，帽檐机构位于前端面板的上方，从而帽檐机构的端面突出于前端面板的端面，从而可以起到遮挡光线、雨水及粉尘的目的，从而进一步保护摄像头本体的镜头，偏振镜和帽檐机构增强了镜头的防护能力，解决了现有技术中存在的室外作业的摄像头防护能力比较差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的摄像头支架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的摄像头支架的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的摄像头支架的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的摄像头支架的爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的摄像头支架的帽檐机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的摄像头支架的管夹结构的爆炸图；

图8是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的壳体和摄像头本体连接的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的壳体和摄像头本体连接的另一角度的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的外壳和摄像头本体连接的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的外壳的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的后盖的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的摄像头支架的连接结构的后盖的另一角度的结构示意图；

图中1、壳体；11、安装孔；12、定位孔；13、转动孔；14、第二连接孔；15、外壳；151、螺纹孔；16、后盖；161、贯穿口；162、沉孔；163、第一通孔；164、限位凸块；165、第一环型闭合凹槽；166、第二环型闭合凹槽；2、帽檐机构；21、第一连接板；211、第一连接孔；22、第二连接板；23、遮挡板；3、摄像头本体；31、通信数传接口；32、第二通孔；33、缺口槽；4、调节机构；41、管夹结构；411、定位键槽；412、弧形槽；413、第一夹片；414、第二夹片；415、减震橡胶垫；4151、固定齿；42、连接结构；421、配合孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种摄像头支架，包括壳体1、帽檐机构2、偏振镜和摄像头本体3，其中，摄像头本体3安装在壳体1内，壳体1的前端面板上设置有安装孔11，偏振镜位于安装孔11内且偏振镜与安装孔11相连接，帽檐机构2位于前端面板的上方且帽檐机构2与前端面板相连接，帽檐机构2的端部突出于前端面板的端面。本实用新型提供的一种摄像头支架，摄像头本体3安装在壳体1内，偏振镜安装在壳体1的前端面板上，摄像头本体3的镜头对准偏振镜，偏振镜可以保护摄像头本体3的镜头，防止飞溅的石头、碎屑、浮沉及空气气凝胶附着摄像头本体3的镜头上，帽檐机构2位于前端面板的上方，从而帽檐机构2的端面突出于前端面板的端面，从而可以起到遮挡光线、雨水及粉尘的目的，从而进一步保护摄像头本体3的镜头，偏振镜和帽檐机构2增强了镜头的防护能力，解决了现有技术中存在的室外作业的摄像头防护能力比较差的技术问题。

作为可选地实施方式，还包括调节机构4，调节机构4的一端与工程机械车辆的支撑杆相连接，调节机构4的另一端与壳体1转动连接，调节机构4既是为了将摄像头本体3安装在工程机械车辆上，同时也能调节摄像头本体3的角度。

作为可选地实施方式，调节机构4包括管夹结构41和连接结构42，管夹结构41套在支撑杆上，管夹结构41和连接结构42的端面上均设置有定位键槽411和弧形槽412，壳体1的底部设置有定位孔12和转动孔13，连接结构42的另一端面上设置有四个配合孔421，四个配合孔421位于菱形的四个角，连接结构42为L型结构；

管夹结构41和壳体1通过连接结构42相连接，具体为连接结构42上的定位键槽411与定位孔12通过螺栓相连接，该螺栓可以与定位键槽411转动，连接结构42上的弧形槽412与转动孔13通过螺栓相连接，该螺栓可以在弧形槽412上来回移动，从而壳体1可以相对于连接结构42做摆动运动，从而带动摄像头本体3做摆动运动，管夹结构41上的定位键槽411与一个配合孔421通过螺栓相连接，该螺栓可以与定位键槽411转动，管夹结构41上的弧形槽412与另一个配合孔421通过螺栓相连接，该螺栓可以在弧形槽412上来回移动，从而连接结构42可以相对于管夹结构41做摆动运动，进而可以使得摄像头本体3在另一个方向上做摆动运动；

或者，管夹结构41直接与壳体1相连接，具体为管夹结构41上的定位键槽411与定位孔12通过螺栓相连接，管夹结构41上的弧形槽412与转动孔13通过螺栓相连接，从而壳体1可以相对于管夹结构41做摆动运动。

作为可选地实施方式，管夹结构41包括第一夹片413、第二夹片414和减震橡胶垫415，减震橡胶垫415为两个，一个减震橡胶垫415贴合在第一夹片413的内侧，另一个减震橡胶垫415贴合在第二夹片414的内侧，第一夹片413和第二夹片414通过螺栓相连接，第一夹片413上设置有第一固定孔，第二夹片414上设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔通过螺栓相连接，当第一夹片413和第二夹片414连接后，第一夹片413和第二夹片414两者的内部可以形成椭圆形的槽孔，同时两个减震橡胶垫415位于槽孔中，并且两个减震橡胶垫415可以夹紧支撑杆，减震橡胶垫415可以起到增大摩擦力，同时吸收工程机械车辆低频震动带来的摄像头图像抖动失稳现象；

第一夹片413上设置有定位键槽411和弧形槽412，减震橡胶垫415的内侧设置有多个固定齿4151，支撑杆可以为圆管或方钢，固定齿4151是为了固定住支撑杆。

作为可选地实施方式，帽檐机构2包括第一连接板21、第二连接板22和遮挡板23，遮挡板23两端分别与第一连接板21和第二连接板22固定连接，第一连接板21与遮挡板23垂直设置，第二连接板22与遮挡板23垂直设置，第一连接板21和第二连接板22两者的形状均为直角梯形，第一连接板21和第二连接板22两者的下底与遮挡板23的端部固定连接；

第一连接板21和第二连接板22分别与位于前端面板的两侧，第一连接板21和第二连接板22上均设置有第一连接孔211，前端面板的侧壁上设置有第二连接孔14，第一连接孔211和第二连接孔14通过销钉相连接。

作为可选地实施方式，偏振镜与安装孔11采用硅橡胶密封，可以达到防水、防尘密封及定型效果。

作为可选地实施方式，壳体1包括外壳15和后盖16，外壳15的后端与后盖16通过螺栓相连接，前端面板位于外壳15的前端，摄像头本体3安装在外壳15内且摄像头本体3的端面与后盖16通过螺栓相连接；

后盖16上设置有贯穿口161，摄像头本体3上的通信数传接口31穿过贯穿口161。通信数传接口31可以采用同轴线缆，接头采用Amphenol(安费诺)出品的Z Type Fakra端子。

作为可选地实施方式，后盖16的端角处设置有沉孔162，沉孔162的个数四个，外壳15后端的端角处设置有螺纹孔151，螺纹孔151的个数四个，沉孔162与螺纹孔151相对应并通过螺栓相连接；

后盖16上设置有第一通孔163和限位凸块164，第一通孔163和限位凸块164的个数均为两个，摄像头本体3的端面上设置有第二通孔32和缺口槽33，第二通孔32和缺口槽33分别位于摄像头本体3的端角处，第二通孔32和缺口槽33的个数均为两个，限位凸块164能伸入到缺口槽33中，从而可以限制后盖16与摄像头本体3的安装位置，第一通孔163和第二通孔32通过螺栓相连接。

作为可选地实施方式，后盖16的端面上设置有第一环型闭合凹槽165和第二环型闭合凹槽166，第二环型闭合凹槽166位于第一环型闭合凹槽165的内圈，第一环型闭合凹槽165与外壳15的端面相对应，第二环型闭合凹槽166与摄像头本体3的端面相对应，第一环型闭合凹槽165内放置聚四氟乙烯压条，可以达到防水、防尘密封的效果，聚四氟乙烯压条是为了使得后盖16与外壳15进行密封，第二环型闭合凹槽166内放置硅橡胶密封条，可以达到防水、防尘密封及定型效果，硅橡胶密封条是为了摄像头本体3与后盖16进行密封。

作为可选地实施方式，摄像头本体3为车规级GMSL/GMSL2格式的720P/1080P30～60fps系列摄像头，摄像头水平开角可根据场景选定，摄像头本体3的水平开角为90°、120°、150°及180°。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像头支架，其特征在于，包括壳体(1)、帽檐机构(2)、偏振镜和摄像头本体(3)，其中，

所述摄像头本体(3)安装在所述壳体(1)内，所述壳体(1)的前端面板上设置有安装孔(11)，所述偏振镜位于所述安装孔(11)内且所述偏振镜与所述安装孔(11)相连接，所述帽檐机构(2)位于所述前端面板的上方且所述帽檐机构(2)与所述前端面板相连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，还包括调节机构(4)，所述调节机构(4)的一端与工程机械车辆的支撑杆相连接，所述调节机构(4)的另一端与所述壳体(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于，所述调节机构(4)包括管夹结构(41)和连接结构(42)，所述管夹结构(41)套在所述支撑杆上，所述管夹结构(41)和所述连接结构(42)的端面上均设置有定位键槽(411)和弧形槽(412)，所述壳体(1)的底部设置有定位孔(12)和转动孔(13)，所述连接结构(42)的另一端面上设置有四个配合孔(421)，所述连接结构(42)为L型结构，所述连接结构(42)上的所述定位键槽(411)与所述定位孔(12)通过螺栓相连接，所述连接结构(42)上的所述弧形槽(412)与所述转动孔(13)通过螺栓相连接，所述管夹结构(41)上的所述定位键槽(411)与一个所述配合孔(421)通过螺栓相连接，所述管夹结构(41)上的所述弧形槽(412)与另一个所述配合孔(421)通过螺栓相连接；

或者所述管夹结构(41)上的所述定位键槽(411)与所述定位孔(12)通过螺栓相连接，所述管夹结构(41)上的所述弧形槽(412)与所述转动孔(13)通过螺栓相连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头支架，其特征在于，所述管夹结构(41)包括第一夹片(413)、第二夹片(414)和减震橡胶垫(415)，所述减震橡胶垫(415)为两个，一个所述减震橡胶垫(415)贴合在所述第一夹片(413)的内侧，另一个所述减震橡胶垫(415)贴合在所述第二夹片(414)的内侧，所述第一夹片(413)和所述第二夹片(414)通过螺栓相连接，两个所述减震橡胶垫(415)夹紧所述支撑杆；

所述第一夹片(413)上设置有所述定位键槽(411)和所述弧形槽(412)，所述减震橡胶垫(415)的内侧设置有多个固定齿(4151)。

5.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述帽檐机构(2)包括第一连接板(21)、第二连接板(22)和遮挡板(23)，所述遮挡板(23)两端分别与所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)固定连接，所述第一连接板(21)与所述遮挡板(23)垂直设置，所述第二连接板(22)与所述遮挡板(23)垂直设置，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)两者的形状均为直角梯形；

所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)分别位于所述前端面板的两侧，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)上均设置有第一连接孔(211)，所述前端面板的侧壁上设置有第二连接孔(14)，所述第一连接孔(211)和所述第二连接孔(14)通过销钉相连接。

6.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述偏振镜与所述安装孔(11)采用硅橡胶密封。

7.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述壳体(1)包括外壳(15)和后盖(16)，所述外壳(15)的后端与所述后盖(16)通过螺栓相连接，所述摄像头本体(3)安装在所述外壳(15)内且所述摄像头本体(3)的端面与所述后盖(16)通过螺栓相连接；

所述后盖(16)上设置有贯穿口(161)，所述摄像头本体(3)上的通信数传接口(31)穿过所述贯穿口(161)。

8.根据权利要求7所述的摄像头支架，其特征在于，所述后盖(16)的端角处设置有沉孔(162)，所述外壳(15)后端的端角处设置有螺纹孔(151)，所述沉孔(162)与所述螺纹孔(151)相对应并通过螺栓相连接；

所述后盖(16)上设置有第一通孔(163)和限位凸块(164)，所述摄像头本体(3)的端面上设置有第二通孔(32)和缺口槽(33)，所述限位凸块(164)能伸入到所述缺口槽(33)中，所述第一通孔(163)和所述第二通孔(32)通过螺栓相连接。

9.根据权利要求7所述的摄像头支架，其特征在于，所述后盖(16)的端面上设置有第一环型闭合凹槽(165)和第二环型闭合凹槽(166)，所述第二环型闭合凹槽(166)位于所述第一环型闭合凹槽(165)的内圈，所述第一环型闭合凹槽(165)与所述外壳(15)的端面相对应，所述第二环型闭合凹槽(166)与所述摄像头本体(3)的端面相对应，所述第一环型闭合凹槽(165)内放置聚四氟乙烯压条，所述第二环型闭合凹槽(166)内放置硅橡胶密封条。

10.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述摄像头本体(3)为车规级GMSL/GMSL2格式的720P/1080P30～60fps系列摄像头，所述摄像头本体(3)的水平开角为90°、120°、150°及180°。

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