CN219181569U - 一种便于安装的双投影3d扫描相机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种便于安装的双投影3D扫描相机，包括下壳体、相机光学模组、第一固定接口以及第二固定接口，其中，所述下壳体为空腔结构，所述下壳体侧壁设有安装口，所述相机光学模组设置在所述下壳体内部，所述相机光学模组包括：成像组件以及两个投影组件，两个所述投影组件分别位于成像组件的一侧，所述成像组件的成像方向以及投影组件的投影方向在所述安装口外部汇聚成一点；所述下壳体的侧壁设有第一固定接口，所述下壳体的底部设有第二固定接口，所述第一固定接口所在的面与所述安装口所在的面垂直，安装时，可利用第一固定接口、第二固定接口将本装置垂直安装或水平安装，以解决扫描相机安装复杂的问题。

Description

一种便于安装的双投影3D扫描相机

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，尤其涉及一种便于安装的双投影3D扫描相机。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描仪(3Dscanner)是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，创建实际物体的数字模型。

由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。大多三维扫描仪为矩形结构，外部造型简单，但结构体积较大，且安装较为复杂。

实用新型内容

本申请提供一种便于安装的双投影3D扫描相机，以解决扫描相机安装复杂的问题。

本申请提供一种便于安装的双投影3D扫描相机，包括下壳体、相机光学模组、第一固定接口以及第二固定接口，其中，所述下壳体为空腔结构，所述下壳体侧壁设有安装口，所述相机光学模组设置在所述下壳体内部，所述相机光学模组包括：成像组件以及两个投影组件，两个所述投影组件分别位于成像组件的一侧，所述成像组件的成像方向以及投影组件的投影方向在所述安装口外部汇聚成一点；所述下壳体的侧壁设有第一固定接口，所述下壳体的底部设有第二固定接口，所述第一固定接口所在的面与所述安装口所在的面垂直。在安装时，可利用第一固定接口、第二固定接口将本装置垂直安装或水平安装，可应用于多种环境，增加了本装置的实用性。

可选的，所述安装口向下壳体内部的方向延伸有凹槽，所述凹槽是由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈夹角进行拼接构成的结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二角度，所述第一角度与所述第二角度相同；所述成像组件嵌设在第二结构板内，所述投影组件分别嵌设在第一结构板、第二结构板内。凹槽中的结构板的设置，可解决扫描物体的遮挡，提高扫描效率，成像组件与投影组件的端面与所述窗口玻璃平行，窗口玻璃可以起到滤光的作用。

可选的，所述第一结构板、第二结构板以及第三结构板上远离相机光学模组的表面均设有窗口玻璃。窗口玻璃还可以将外界与下壳体内部进行解决，减少杂物进入，从而保护设置在下壳体内部的成像组件以及投影组件。

可选的，还包括上壳体，所述上壳体与所述下壳体为可拆卸连接。当需要将其他设备放入下壳体，需要与成像组件以及投影组件共同工作时，或，当下壳体内部部件损坏，可拆卸连接可实现快速拆卸，方便使用，也提高效率。

可选的，所述下壳体内部设有加强筋。因所述下壳体内部放置了相机以及投影，为保护其稳定，在下壳体设置加强筋，更好的保护下壳体内部的部件。

可选的，所述下壳体侧壁设有指示灯，所述指示灯与所述成像组件以及投影组件连接。指示灯可实时显示成像组件与投影组件的状态，当出现异常情况可迅速知晓。

可选的，所述下壳体侧壁设有线缆接口，所述线缆接口与所述指示灯设置在同一侧壁上。

可选的，四个所述第二固定接口设置在所述下壳体的四角，所述第二固定接口上设有凸台。通过凸台进行固定，可以保证平整度，使本装置安装时更加稳固。

可选的，所述下壳体的底部设有若干个安装孔。当需要多次固定时可以使用。

由以上技术方案可知，本申请提供一种便于安装的双投影3D扫描相机，包括下壳体、相机光学模组、第一固定接口以及第二固定接口，其中，所述下壳体为空腔结构，所述下壳体侧壁设有安装口，所述相机光学模组设置在所述下壳体内部，所述相机光学模组包括：成像组件以及两个投影组件，两个所述投影组件分别位于成像组件的一侧，所述成像组件的成像方向以及投影组件的投影方向在所述安装口外部汇聚成一点；所述下壳体的侧壁设有第一固定接口，所述下壳体的底部设有第二固定接口，所述第一固定接口所在的面与所述安装口所在的面垂直。通过设置第一固定接口与第二固定接口，使扫描相机既能垂直安装，也可水平安装，又通过在下壳体底部设置若干安装孔，可以辅助第一固定接口以及第二固定接口的安装，从而解决扫描相机安装复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种便于安装的双投影3D扫描相机结构示意图；

图2为一种便于安装的双投影3D扫描相机下表面结构示意图；

图3为一种便于安装的双投影3D扫描相机侧面结构示意图。

图示说明：

其中，1-下壳体、2-凹槽、3-第一固定接口、4-第二固定接口、5-窗口玻璃、6-上壳体、7-线缆接口、8-指示灯、9-凸台、10-安装孔。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

三维扫描仪包括结构光相机和激光雷达扫描相机，拍照式3D扫描仪是集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量。拍照式结构光3D扫描仪是一种高速高精度的3D扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。结构光3D扫描仪的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。大多三维扫描仪为矩形结构，外部造型简单，但结构体积较大，且安装较为复杂。

为解决上述问题，本申请提供一种便于安装的双投影3D扫描相机，参见图1、图2、图3，包括下壳体1、相机光学模组、第一固定接口3以及第二固定接口4，其中，下壳体1为空腔结构，下壳体1侧壁设有安装口，相机光学模组设置在下壳体1内部，相机光学模组包括：成像组件以及两个投影组件，两个投影组件分别位于成像组件的一侧，成像组件的成像方向以及投影组件的投影方向在安装口外部汇聚成一点；下壳体1的侧壁设有第一固定接口3，下壳体1的底部设有第二固定接口4，第一固定接口3所在的面与安装口所在的面垂直。

相机光学模组以光学为基础，利用双投影组件以及成像组件形成发出信号以及采集信号的闭环，通过计算模拟重建，实现3D扫描效果，由于双投影是呈V字型夹角，能解决一个投影组件投影不完整的问题，从而实现解决遮挡的问题。

具体的，本装置工作时，可根据实际情况选择安装位置，当需要垂直安装时，可选择第一固定接口3进行固定，在一些实施例中，第一固定接口3的数量为四个，具体设置在本装置的侧面四角的位置；当需要水平安装时，可利用第二固定接口4固定本装置，从而进行使用，可以安装在不同位置，例如：机械臂，龙门架，重型架，固定支架等。

为更好固定相机光学模组，在一些实施例中，在下壳体1内部设置支架，支架的数量为三个，分别将两个投影组件以及成像组件固定在支架上，减少在下壳体1内部的磕碰，以此达到保护的作用；在一些实施例中，支架上设置滑轨，分别将两个投影组件以及成像组件固定在滑轨上，将滑轨延伸至下壳体1外部，可通过在外部控制滑轨，以此来调节成像组件以及投影组件到窗口玻璃5的距离，来提供不同的工作环境。

在一些实施例中，安装口向下壳体1内部的方向延伸有凹槽2，凹槽2是由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈夹角进行拼接构成的结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二角度，第一角度与第二角度相同；成像组件嵌设在第二结构板内，投影组件分别嵌设在第一结构板、第二结构板内。通过设置第一结构板、第二结构板、第三结构板以及窗口玻璃5，双投影组件呈角度对称设置在成像组件两侧，可解决物体扫描时的遮挡问题，可使扫描效果更好。

在一些实施例中，第一角度与第二角度可以为135°，也可以根据需要设置为其他角度，为便于调节为其他角度，第一结构板、第二结构板以及第三结构板与凹槽2之间为可拆卸连接，方便调节角度时进行拼接。

在一些实施例中，第一结构板、第二结构板以及第三结构板上远离相机光学模组的表面均设有窗口玻璃5。窗口玻璃5还可以将外界与下壳体1内部进行隔绝，减少杂物进入，从而保护设置在下壳体1内部的成像组件与投影组件；窗口玻璃5还用于进行滤光。窗口玻璃5与第一结构板、第二结构板、第三结构板的连接还可以采用胶固，胶固比传统螺钉更方便，且不宜损坏。

在一些实施例中，成像组件还可以设置在下壳体1内部，其成像方向为窗口玻璃5方向，可透过窗口玻璃5看到位于下壳体1内部的成像组件；投影组件也分别设置在下壳体内部，其投影方向也为窗口玻璃5方向，可透过窗口玻璃5看到位于下壳体1内部的投影组件。

在一些实施例中，还包括上壳体6，上壳体6与下壳体1为可拆卸连接。上壳体6与下壳体1可为相互可以进行扣合的可拆卸连接，也可以使用螺钉进行固定的可拆卸式连接。当需要将其他设备放入下壳体1，需要与相机或投影共同工作时，或，当下壳体1内部部件损坏，可拆卸连接可实现快速拆卸，方便使用，也提高效率。

为减轻本装置的重量，上壳体6与下壳体1均采用薄壁式，下壳体1为空腔结构，方便将成像组件以及投影组件放入下壳体1内部，成像组件以及投影组件放入下壳体1内部还可以防止落入灰尘或杂物，从而达到保护的作用，增加成像组件以及投影组件的使用年限。上壳体6与下壳体1均的材料可以采用铝合金，铝合金密度低，但强度较高，还可以采用不锈钢，而且不锈钢的耐腐蚀性较好，可更好的保护成像组件以及投影组件。

为使本装置更加坚固，在一些实施例中，下壳体1以及上壳体6内部设有加强筋。加强筋可以在壳体内部根据实际需要高密度或低密度进行设置。

在一些实施例中，下壳体1侧壁设有指示灯8，指示灯8与成像组件以及投影组件连接。指示灯8用于实时显示成像组件以及投影组件的状态，例如：当成像组件无法工作，出现故障的情况，指示灯8可对应显示为红色，以此来提醒工作人员；当成像组件以及投影组件均为正常工作的情况下，对应指示灯8可显示为绿色。

在一些实施例中，下壳体1侧壁设有线缆接口7，所述线缆接口7与指示灯8设置在同一侧壁上。指示灯8与线缆接口7位于同一侧，减少占用位置，其他侧壁可设置固定接口，方便装置安装。

在一些实施例中，四个第二固定接口4设置在所述下壳体1的四角，第二固定接口4上设有凸台9。凸台9可以帮助第一固定接口3，以此得到更加可靠的固定。

在一些实施例中，下壳体1的底部设有若干个安装孔10。当安装位置为非平面时，无法利用第二固定接口4进行固定时，可利用下壳体1底部的若干非规则分布的安装孔10进行安装，使本装置适应各种环境，从而进行工作。

在一些实施例中，下壳体1侧壁设有电源线，电源线可以为成像组件以及投影组件提供电能，也可以在下壳体1内部设置供电模块，例如：锂电池。

为便于本装置的拿取，在一些实施例中，下壳体侧壁上设置有把手，位于把手的侧壁与窗口玻璃5所在的侧壁平行，把手可方便使用人员携带。

本申请提供一种便于安装的双投影3D扫描相机，包括下壳体1、相机光学模组、第一固定接口3以及第二固定接口4，其中，下壳体1为空腔结构，下壳体1侧壁设有安装口，相机光学模组设置在下壳体1内部，相机光学模组包括：成像组件以及两个投影组件，两个投影组件分别位于成像组件的一侧，成像组件的成像方向以及投影组件的投影方向在安装口外部汇聚成一点；下壳体1的侧壁设有第一固定接口3，下壳体1的底部设有第二固定接口4，第一固定接口3所在的面与所述安装口所在的面垂直。安装时，可利用第一固定接口3、第二固定接口4将本装置垂直安装或水平安装，可应用于多种环境，以解决扫描相机安装复杂的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，包括下壳体(1)、相机光学模组、第一固定接口(3)以及第二固定接口(4)，其中，

所述下壳体(1)为空腔结构，所述下壳体(1)侧壁设有安装口，所述相机光学模组设置在所述下壳体(1)内部，所述相机光学模组包括：成像组件以及两个投影组件，两个所述投影组件分别位于所述成像组件的一侧，所述成像组件的成像方向以及所述投影组件的投影方向在所述安装口外部汇聚成一点；

所述下壳体(1)的侧壁设有第一固定接口(3)，所述下壳体(1)的底部设有第二固定接口(4)，所述第一固定接口(3)所在的面与所述安装口所在的面垂直。

2.根据权利要求1所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，所述安装口向下壳体(1)内部的方向延伸有凹槽(2)，所述凹槽(2)是由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈夹角进行拼接构成的结构；其中，所述第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一角度，所述第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二角度，所述第一角度与所述第二角度相同；所述成像组件嵌设在第二结构板内，所述投影组件分别嵌设在第一结构板、第二结构板内。

3.根据权利要求2所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，所述第一结构板、第二结构板以及第三结构板上远离相机光学模组的表面均设有窗口玻璃(5)。

4.根据权利要求1所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，还包括上壳体(6)，所述上壳体(6)与所述下壳体(1)为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，所述下壳体(1)以及上壳体(6)内部设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，所述下壳体(1)侧壁设有指示灯(8)，所述指示灯(8)与所述成像组件以及所述投影组件连接。

7.根据权利要求6所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，所述下壳体(1)侧壁设有线缆接口(7)，所述线缆接口(7)与所述指示灯(8)设置在同一侧壁上。

8.根据权利要求1所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，四个所述第二固定接口(4)设置在所述下壳体(1)的四角，所述第二固定接口(4)上设有凸台(9)。

9.根据权利要求1所述的便于安装的双投影3D扫描相机，其特征在于，所述下壳体(1)的底部设有若干个安装孔(10)。

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