CN219875868U - 用于智能门锁的3d结构光相机及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁，所述3D结构光相机包括：红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板；红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在PCB控制板上，散斑投射器通过匹配的第二焊盘焊接固定在PCB控制板上，红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在PCB控制板上，三者的光心位于同一条直线上；PCB控制板上还集成有控制单元，用于控制红外相机、散斑投射器和红外LED灯工作；PCB控制板上还设置有若干个安装孔洞，用于将3D结构光相机安装在智能门锁上，大幅减少了非必要的零件，简化了组装的工艺流程，提升了散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度。

Description

用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁。

背景技术

随着智能门锁行业的标准化、产业化，配备人脸识别技术的智能门锁因具备高安全性而获得了广泛且旺盛的市场需求，这种智能门锁还具备开锁便捷、快速的特点。智能门锁生产厂商需要使用低成本的人脸识别模组来提升智能门锁的性价比，而3D结构光相机很好地符合这一要求。3D结构光相机通常包含一颗用于向人脸投射散斑图案的散斑投射器、一颗用于成像的红外相镜头、一颗用于提供补光的红外LED灯、以及PCB控制板。

目前成熟的3D结构光相机实现方案中，散斑投射器、红外相机、红外LED灯和PCB控制板均是互相独立的模块，组装时使用胶水和螺丝将这些模块分别固定在金属材质的结构支架上，散斑投射器、红外相机、红外LED灯再分别通过柔性导电连接器与PCB控制板实现电连接。然而，这种实现方案需要使用非常多的起连接功能的零部件，生产成本较高、组装工艺复杂、整机重量较大，并且散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度较低，容易因安装误差、磕碰等导致光轴不平行，进而导致深度图像计算误差较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁，通过大幅减少非必要的零件，简化组装工艺流程，使其更适用于自动化组装，也使散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度和一致性更高，从而降低了3D结构光相机的成本，提高了市场普适性。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种用于智能门锁的3D结构光相机，所述3D结构光相机包括：红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板；所述红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述散斑投射器通过匹配的第二焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述红外相机的光心、所述散斑投射器的光心和所述红外LED灯的光心位于同一条直线上；所述PCB控制板上还集成有控制单元，用于控制所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯工作；所述PCB控制板上还设置有若干个安装孔洞，用于将所述3D结构光相机安装在所述智能门锁上。

本申请的实施例还提供了一种智能门锁，包括本体以及上述用于智能门锁的3D结构光相机。

本申请的实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁，3D结构光相机包括红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板，红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在PCB控制板上，散斑投射器通过匹配的第二焊盘焊接固定在PCB控制板上，红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在PCB控制板上，且红外相机的光心、散斑投射器的光心和红外LED灯的光心位于同一条直线上，PCB控制板上还集成有控制单元，用于控制红外相机、散斑投射器和红外LED灯工作，PCB控制板上还设置有若干个安装孔洞，用于将3D结构光相机安装在智能门锁上。考虑到业内通用的3D结构光相机实现方案中需要使用非常多的起连接功能柔性零部件，组装工艺复杂、整机重量较大，且增加了生产成本，而在本申请的实施例提供的3D结构光相机中，以PCB控制板为载体，刚性连接红外相机、散斑投射器和红外LED灯，省去了众多的起连接功能柔性零部件，大幅减少了非必要的零件，降低生产成本、安装成本，简化了组装的工艺流程，同时散斑投射器与红外相机之间的相对位置固定且稳定，使得二者之间具有更高的相对位置精度，进而有效削减了深度计算的误差。

另外，所述红外相机的光心与所述红外LED灯的光心之间具有第一预设间距，所述散斑投射器的光心与所述红外LED灯的光心之间具有第二预设间距，所述散斑投射器的视场角和所述红外LED灯的视场角完整覆盖所述红外相机的视场角，以便获取更好的成像效果。

另外，所述3D结构光相机还包括用于包裹所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯的钣金前罩，所述钣金前罩的罩面上设置有三个露出孔洞，分别用于露出所述红外相机的光学镜头、所述散斑投射器的投射区和所述红外LED灯的发光圈；所述钣金前罩的罩面的边缘向内设置有若干个第一折弯结构，每个所述第一折弯结构上均设置有前罩卡钩，所述PCB控制板上还设置有分别与各所述前罩卡钩对应的前罩固定孔洞，所述前罩固定孔洞用于卡固对应的前罩卡钩。设置有孔洞的钣金前罩可以在不影响光路的前提下为红外相机、散斑投射器和红外LED灯光这些学元件提供防护，同时为PCB控制板提供防护，延长了3D结构光相机的使用寿命，钣金前罩通过卡钩卡固的方式固定在PCB控制板上，更加牢靠，不易脱落。

另外，所述钣金前罩与所述PCB控制板之间的空隙填充有预设的导热材料。钣金前罩与PCB控制板之间填充的导热材料不仅可以传导PCB控制板工作时产生的热量，还可以对各元器件起到缓冲减震的防护，进一步延成了3D结构光相机的使用寿命，进一步保证了散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度。

另外，所述PCB控制板上贴有背胶泡棉，所述背胶泡棉用于包裹所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯，所述背胶泡棉上设置有三个露出孔洞，分别用于露出所述红外相机的光学镜头、所述散斑投射器的投射区和所述红外LED灯的发光圈。3D结构光相机也可以使用背胶泡棉作为前罩，设置有露出孔洞的背胶泡棉直接通过背胶贴在PCB控制板上，可以很好地起到防护、导热、减震、缓冲灯作用，并且生产安装成本较低。

另外，所述3D结构光相机还包括凹型的钣金转接片，所述钣金转接片的凹面侧设置有若干筋条；所述钣金转接片的边缘向内设置有若干个第二折弯结构，每个所述第二折弯结构上均设置有转接片卡钩，所述PCB控制板上还设置有分别与各所述转接片卡钩对应的转接片固定孔洞，所述转接片固定孔洞用于卡固对应的转接片卡钩；所述钣金转接片上还设置有若干个转接孔洞，用于将所述3D结构光相机安装在所述智能门锁上。本申请提出的3D结构光相机是不同于市面上的全新设计，可能无法兼容老旧的智能门锁，或者其他生产厂商的智能门锁，因此为3D结构光相机设计了钣金转接片，以提升3D结构光的普适性、兼容性，钣金转接片设置为凹型，可以有效避让PCB控制板上的元器件，而若干筋条的设置则提升了钣金转接片的刚度，使其不易变形，同时钣金转接片的存在使得3D结构光相机更加美观、耐腐蚀，钣金转接片还可以吸收一部分安装应力。

另外，所述钣金转接片与所述PCB控制板之间的空隙填充有预设的导热材料。钣金转接片与PCB控制板之间填充的导热材料可以传导PCB控制板工作时产生的热量，进一步延成了3D结构光相机的使用寿命。

另外，所述PCB控制板上还焊接有对外接口插座，所述对外接口插座至少用于连接电源、信号输入、信号输出。

另外，所述红外相机包括图像传感器和光学镜头，所述红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，具体为：所述图像传感器通过所述第一焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述光学镜头设置在所述图像传感器的上方且通过胶水粘合固定在所述PCB控制板上。

另外，所述3D结构光相机还包括红外LED灯抬高板，所述红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，具体为：所述红外LED灯焊接在所述红外LED灯抬高板上，所述红外LED灯抬高板通过所述第三焊盘焊接固定在所述PCB控制板上。市面上通用的红外LED灯的高度可能无法适配本申请提出的3D结构光相机，因此本申请设置了红外LED灯抬高板，以兼容市面上大多数红外LED灯，便于红外LED灯的更换。

另外，所述PCB控制板上集成有若干个控制单元和若干个存储单元，所述若干个控制单元、所述若干个存储单元、所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯构成完整的电信息传递网络，所述电信息传递网络用于控制所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯的工作，以及用于深度图像的计算生成、存储和传输。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的截面图一；

图2是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的爆炸图一；

图3是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的截面图二；

图4是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的爆炸图二；

图5是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的截面图三；

图6是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的爆炸图三；

图7是本申请的一个实施例中提供的，一种设置有钣金前罩的3D结构光相机的完整组装架构示意图；

图8是本申请的一个实施例中提供的，一种使用背胶泡棉作为前罩的3D结构光相机的完整组装架构示意图；

图9是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的截面图四；

图10是本申请的一个实施例中提供的，一种设置有钣金转接片的3D结构光相机的完整组装架构示意图；

图11是本申请的一个实施例提供的用于智能门锁的3D结构光相机的爆炸图四。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

配备人脸识别技术的智能门锁是安防领域的重点发展方向之一，3D结构光相机、双目相机等均可以满足智能门锁的人脸识别需求。

目前成熟的3D结构光相机实现方案中，散斑投射器、红外相机、红外LED灯和PCB控制板均是互相独立的模块，组装时使用胶水和螺丝将这些模块分别固定在金属材质的结构支架上，散斑投射器、红外相机、红外LED灯再分别通过柔性导电连接器与PCB控制板实现电连接。但这种实现方案中需要非常多的起连接作用的柔性零部件，生产安装成本较高、组装工艺复杂，整机重量较大。同时散斑投射器与红外相机容易受到安装误差、磕碰冲撞等影响，二者光轴的平行度会因此降低，即散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度较低，进而导致深度计算误差较大。

双目相机则是采用两颗相同的相机固定在同一个PCB控制板上，两颗相机采用柔性连接器与独立的PCB控制板电连接，双目相机采用钣金包裹，包裹的钣金上留有安装孔洞，可以使用螺丝通过安装孔洞对双目相机进行固定。然而双目相机防假体攻击的成功率较低，并且安装结构唯一、安装适配性差。同时两颗相机与PCB控制板相对独立，安装占据的空间比较大，安装成本较高。

为了解决上述的相机生产成本较高、组装工艺复杂、整机重量较大、以及深度计算误差较大等技术问题，本申请的一个实施例提出了一种用于智能门锁的3D结构光相机，该3D结构光相机的截面图可以如图1所示，该3D结构光相机的爆炸图可以如图2所示，本实施例提供的3D结构光相机包括红外相机101、散斑投射器102、红外LED灯103和PCB控制板104。

红外相机101通过匹配的第一焊盘105焊接固定在PCB控制板104上，散斑投射器102通过匹配的第二焊盘106焊接固定在PCB控制板104上，红外LED灯103通过匹配的第三焊盘107焊接固定在PCB控制板104上，红外相机101的光心、散斑投射器102的光心和红外LED灯103的光心位于同一条直线上。

具体而言，本申请提供的3D结构光相机中的红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板之间不是完全独立的，而是红外相机、散斑投射器、红外LED灯通过各自对应的焊盘刚性焊接在PCB控制板上，刚性焊接更加牢固，红外相机、散斑投射器和红外LED灯不易移位、松动，同时红外相机与散斑投射器之间的相对位置固定且稳定，使得二者之间具有更高的相对位置精度，进而有效削减了深度计算的误差。另外，刚性连接省去了众多的起连接功能柔性零部件，降低了生产成本、安装成本，简化了组装的工艺流程。

在具体实现中，红外相机、散斑投射器、红外LED灯通过各自对应的焊盘焊接在PCB控制板上除了起到固定作用之外，还可以与PCB控制板建立电连接，通过PCB控制板实现热传导，与PCB控制板上集成的其他单元、组件进行信号传递等。

在一些例子中，红外相机的光心与红外LED灯的光心之间具有第一预设间距，散斑投射器的光心与红外LED灯的光心之间具有第二预设间距，散斑投射器的视场角和红外LED灯的视场角完整覆盖红外相机的视场角，从而获得更好的成像效果。其中，第一预设间距和第二预设间距可以由本领域的技术人员根据实际需要进行设置。

PCB控制板104上还集成有控制单元108，控制单元108用于控制红外相机101、散斑投射器102和红外LED灯103工作。

具体而言，控制单元可以为红外相机、散斑投射器和红外LED灯供电，并控制红外相机、散斑投射器和红外LED灯供电的工作启停，对红外相机、散斑投射器和红外LED灯进行电流、电压调控等。

在一些例子中，PCB控制板上还集成有度计算芯片、存储器及其它配套电子元器件，用于控制图像采集、数据处理、图像存储、分析识别等。

在一些例子中，PCB控制板上集成有若干个控制单元和若干个存储单元，若干个控制单元、若干个存储单元、红外相机、散斑投射器和红外LED灯构成完整的电信息传递网络，所述电信息传递网络用于控制红外相机、散斑投射器和红外LED灯的工作，以及用于深度图像的计算生成、存储和传输。

PCB控制板104上还设置有若干个安装孔洞109，这若干个安装孔洞109用于将3D结构光相机安装在智能门锁上。图1和图2的3D结构光相机示出了两个安装孔洞。

在一些例子中，可以使用螺丝穿过安装孔洞将3D结构光相机安装在智能门锁上。

本实施例，3D结构光相机包括红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板，红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在PCB控制板上，散斑投射器通过匹配的第二焊盘焊接固定在PCB控制板上，红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在PCB控制板上，且红外相机的光心、散斑投射器的光心和红外LED灯的光心位于同一条直线上，PCB控制板上还集成有控制单元，用于控制红外相机、散斑投射器和红外LED灯工作，PCB控制板上还设置有若干个安装孔洞，用于将3D结构光相机安装在智能门锁上。考虑到业内通用的3D结构光相机实现方案中需要使用非常多的起连接功能柔性零部件，组装工艺复杂、整机重量较大，且增加了生产成本，而在本申请的实施例提供的3D结构光相机中，以PCB控制板为载体，刚性连接红外相机、散斑投射器和红外LED灯，省去了众多的起连接功能柔性零部件，大幅减少了非必要的零件，降低生产成本、安装成本，简化了组装的工艺流程，同时散斑投射器与红外相机之间的相对位置固定且稳定，使得二者之间具有更高的相对位置精度，进而有效削减了深度计算的误差。

在一些实施例中，3D结构光相机的截面图可以如图3所示，3D结构光相机的爆炸图可以如图4所示，PCB控制板104上还焊接有对外接口插座114，对外接口插座114至少用于连接电源、信号输入、信号输出。

在一个实施例中，3D结构光相机的截面图可以如图5所示，3D结构光相机的爆炸图可以如图6所示，3D结构光相机还包括用于包裹红外相机101、散斑投射器102和红外LED灯103的钣金前罩111，钣金前罩111的罩面上设置有三个露出孔洞(即图6中的第一露出孔洞1111、第二露出孔洞1112和第三露出孔洞1113)，分别用于露出红外相机101的光学镜头、散斑投射器102的投射区和红外LED灯103的发光圈，设置有钣金前罩的3D结构光相机的完整组装架构可以如图7所示，

具体而言，设置有露出孔洞的钣金前罩可以在不影响光路的前提下为红外相机、散斑投射器和红外LED灯光这些学元件提供防护，同时为PCB控制板提供防护，延长了3D结构光相机的使用寿命。

钣金前罩111的罩面的边缘向内设置有若干个第一折弯结构1114，每个第一折弯结构1114上均设置有前罩卡钩1115，PCB控制板上还设置有分别与各前罩卡钩1115对应的前罩固定孔洞110，前罩固定孔洞110用于卡固对应的前罩卡钩1115。图6中示出了两个第一弯折结构以及两个前罩卡钩。

具体而言，前罩卡钩穿过PCB控制板上的前罩固定孔洞后可以沿前罩固定孔洞的侧壁移动，即可卡固在PCB控制板上，这样钣金前罩与PCB控制板之间的连接关系更加牢靠，不易脱落。

在一个例子中，钣金前罩111与PCB控制板104之间的空隙填充有预设的导热材料，预设的导热材料可以由本领域的技术人员根据实际需要进行选择。钣金前罩与PCB控制板之间填充的导热材料不仅可以传导PCB控制板工作时产生的热量，还可以对各元器件起到缓冲减震的防护，进一步延成了3D结构光相机的使用寿命，进一步保证了散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度。

在一个实施例中，PCB控制板104上贴有背胶泡棉，背胶泡棉用于包裹红外相机101、散斑投射器102和红外LED灯103，背胶泡棉上设置有三个露出孔洞，分别用于露出红外相机101的光学镜头、散斑投射器102的投射区和红外LED灯103的发光圈，使用背胶泡棉作为前罩的3D结构光相机的完整组装架构可以如图8所示。

具体而言，3D结构光相机也可以使用背胶泡棉作为前罩，设置有露出孔洞的背胶泡棉直接通过背胶贴在PCB控制板上，可以很好地起到防护、导热、减震、缓冲灯作用，并且生产安装成本较低。

在一个实施例中，3D结构光相机的截面图可以如图9所示，3D结构光相机还包括凹型的钣金转接片113，设置有钣金转接片的3D结构光相机的完整组装架构可以如图10所示，该3D结构光相机的爆炸图可以如图11所示。

钣金转接片113的凹面侧设置有若干筋条1131。

具体而言，钣金转接片设置为凹型，可以有效避让PCB控制板上的元器件，而若干筋条的设置则提升了钣金转接片的刚度，使其不易变形。

钣金转接片113的边缘向内设置有若干个第二折弯结构1132，每个第二折弯结构1132上均设置有转接片卡钩1133，PCB控制板104上还设置有分别与各转接片卡钩1133对应的转接片固定孔洞112，转接片固定孔洞112用于卡固对应的转接片卡钩1133。

具体而言，第二折弯结构经过适度的弹性变形后，即可使得第二折弯结构上设置的转接片卡钩穿过PCB控制板上的转接片固定孔洞，转接片卡钩穿过PCB控制板上的转接片固定孔洞后可以沿转接片固定孔洞的侧壁移动，即可卡固在PCB控制板上。

钣金转接片113上还设置有若干个转接孔洞1134，这些转接孔洞1134用于将3D结构光相机安装在智能门锁上。

具体而言，考虑到本申请提出的3D结构光相机是不同于市面上的全新设计，可能无法兼容老旧的智能门锁，或者其他生产厂商的智能门锁，因此为3D结构光相机设计了钣金转接片，以提升3D结构光的普适性、兼容性，同时钣金转接片的存在使得3D结构光相机更加美观、耐腐蚀，钣金转接片还可以吸收一部分安装应力。

在一个例子中，钣金转接片113与PCB控制板104之间的空隙填充有预设的导热材料，预设的导热材料可以由本领域的技术人员根据实际需要进行选择，PCB控制板104工作时产生的热量可以通过导热材料被钣金转接片113分散掉，进一步延长了3D结构光相机的使用寿命。

在一个实施例中，红外相机包括图像传感器和光学镜头，图像传感器通过第一焊盘焊接固定在PCB控制板上，光学镜头设置在图像传感器的上方且通过胶水粘合固定在PCB控制板上。

在一个实施例中，3D结构光相机还包括红外LED灯抬高板，红外LED灯焊接在红外LED灯抬高板上，红外LED灯抬高板通过第三焊盘焊接固定在PCB控制板上。考虑到市面上通用的红外LED灯的高度可能无法适配本申请提出的3D结构光相机，因此本申请设置了红外LED灯抬高板，以兼容市面上大多数红外LED灯，便于红外LED灯的更换。

本申请的另一个实施例涉及一种智能门锁包括本体和3D结构光相机，该3D结构光相机为上述实施例中提供的用于智能门锁的3D结构光相机。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述3D结构光相机包括：红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板；

所述红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述散斑投射器通过匹配的第二焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述红外相机的光心、所述散斑投射器的光心和所述红外LED灯的光心位于同一条直线上；

所述PCB控制板上还集成有控制单元，用于控制所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯工作；

所述PCB控制板上还设置有若干个安装孔洞，用于将所述3D结构光相机安装在所述智能门锁上。

2.根据权利要求1所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述红外相机的光心与所述红外LED灯的光心之间具有第一预设间距，所述散斑投射器的光心与所述红外LED灯的光心之间具有第二预设间距，所述散斑投射器的视场角和所述红外LED灯的视场角完整覆盖所述红外相机的视场角。

3.根据权利要求1所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述3D结构光相机还包括用于包裹所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯的钣金前罩，所述钣金前罩的罩面上设置有三个露出孔洞，分别用于露出所述红外相机的光学镜头、所述散斑投射器的投射区和所述红外LED灯的发光圈；

所述钣金前罩的罩面的边缘向内设置有若干个第一折弯结构，每个所述第一折弯结构上均设置有前罩卡钩，所述PCB控制板上还设置有分别与各所述前罩卡钩对应的前罩固定孔洞，所述前罩固定孔洞用于卡固对应的前罩卡钩。

4.根据权利要求3所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述钣金前罩与所述PCB控制板之间的空隙填充有预设的导热材料。

5.根据权利要求1所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述PCB控制板上贴有背胶泡棉，所述背胶泡棉用于包裹所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯，所述背胶泡棉上设置有三个露出孔洞，分别用于露出所述红外相机的光学镜头、所述散斑投射器的投射区和所述红外LED灯的发光圈。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述3D结构光相机还包括凹型的钣金转接片，所述钣金转接片的凹面侧设置有若干筋条；

所述钣金转接片的边缘向内设置有若干个第二折弯结构，每个所述第二折弯结构上均设置有转接片卡钩，所述PCB控制板上还设置有分别与各所述转接片卡钩对应的转接片固定孔洞，所述转接片固定孔洞用于卡固对应的转接片卡钩；

所述钣金转接片上还设置有若干个转接孔洞，用于将所述3D结构光相机安装在所述智能门锁上。

7.根据权利要求6所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述钣金转接片与所述PCB控制板之间的空隙填充有预设的导热材料。

8.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述PCB控制板上还焊接有对外接口插座，所述对外接口插座至少用于连接电源、信号输入、信号输出。

9.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述红外相机包括图像传感器和光学镜头，所述红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，具体为：

所述图像传感器通过所述第一焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，所述光学镜头设置在所述图像传感器的上方且通过胶水粘合固定在所述PCB控制板上。

10.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述3D结构光相机还包括红外LED灯抬高板，所述红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在所述PCB控制板上，具体为：

所述红外LED灯焊接在所述红外LED灯抬高板上，所述红外LED灯抬高板通过所述第三焊盘焊接固定在所述PCB控制板上。

11.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于智能门锁的3D结构光相机，其特征在于，所述PCB控制板上集成有若干个控制单元和若干个存储单元，所述若干个控制单元、所述若干个存储单元、所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯构成完整的电信息传递网络，所述电信息传递网络用于控制所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯的工作，以及用于深度图像的计算生成、存储和传输。

12.一种智能门锁，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至11中任一项所述的用于智能门锁的3D结构光相机。