CN219620490U - 料带分离机构及料带分离装置 - Google Patents

料带分离机构及料带分离装置 Download PDF

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CN219620490U CN202321136083.8U CN202321136083U CN219620490U CN 219620490 U CN219620490 U CN 219620490U CN 202321136083 U CN202321136083 U CN 202321136083U CN 219620490 U CN219620490 U CN 219620490U
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Abstract

本申请实施例公开了一种料带分离机构和一种料带分离装置,其中料带分离机构包括:第一支座;安装在所述第一支座上的调节板,所述调节板上安装有至少两个偏移辊,所述至少两个偏移辊平行设置,每个所述偏移辊能够绕其自身轴线转动,所述至少两个偏移辊用于将料带支撑在所述至少两个偏移辊的轴线所在平面的同一侧,并带动料带在其宽度方向上发生偏移。本申请实施例能够降低料带在偏移过程中产生断裂的风险。

Description

料带分离机构及料带分离装置
技术领域
本申请属于电池生产设备技术领域,具体地,本申请涉及一种料带分离机构及料带分离装置。
背景技术
如图1所示,在电池生产过程中,需要将料带1(例如阴极极片或者阳极极片)沿其长度方向上的中线进行分切,从而将料带1分切为第一子料带101和第二子料带102,然后利用两个成八字形设置的料带分离机构将第一子料带101和第二子料带102在料带1的宽度方向上分离,使第一子料带101与第二子料带102之间存在一个间距A。
现有技术中,如图2所示,每一个料带分离机构仅采用一个偏移辊312,而第一子料带101或者第二子料带102需要过辊来改变其输送方向,当采用一个偏移辊312时,容易造成第一子料带101或第二子料带102对偏移辊的包角a过大,因此容易造成第一子料带101或者第二子料带102的断裂。
发明内容
本申请实施例的一个目的是提供一种料带分离机构和料带分离装置的新技术方案,从而降低料带在分离过程中的断裂风险。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种料带分离机构,包括:第一支座;安装在所述第一支座上的调节板,所述调节板上安装有至少两个偏移辊,所述至少两个偏移辊平行设置,每个所述偏移辊能够绕其自身轴线转动,所述至少两个偏移辊用于将料带支撑在所述至少两个偏移辊的轴线所在平面的同一侧,并带动料带在其宽度方向上发生偏移。
可选择地,所述调节板与所述第一支座转动配合,并通过紧固件锁定所述调节板相对所述第一支座的旋转角度。
可选择地,所述第一支座上固定安装有转轴,所述调节板与所述转轴转动配合,所述第一支座上开有定位孔,紧固件穿过所述定位孔后紧固到所述第一支座,从而锁定所述调节板相对所述第一支座的旋转角度。
可选择地,所述定位孔为腰型孔。
可选择地,所述第一支座上安装有电机,所述电机的转轴与所述调节板固定连接,使所述电机的转轴能够驱动所述调节板转动。
可选择地,所述第一支座包括第一支板和第二支板,所述第一支板与所述第二支板垂直,所述调节板与所述第二支板转动配合。
根据本申请实施例的第二方面,提供了一种料带分离装置,包括:
如前所述的料带分离机构;
料带分切机构,所述料带分切机构用于将料带沿其长度方向分切为第一子料带和第二子料带;
一个所述料带分离机构用于对第一子料带在其宽度方向上进行偏移,另一个所述料带分离机构用于对第二子料带在其宽度方向上进行偏移,一个所述料带分离机构的偏移辊与另一个所述料带分离机构的偏移辊不平行,使得经过一个所述料带分离机构偏移的第一子料带与经过另一个所述料带分离机构偏移的第二子料带之间在料带的宽度方向上产生间距。
可选择地,所述的料带分离装置还包括纠偏机构,所述纠偏机构位于所述料带分离机构下游,一个所述纠偏机构用于对第一子料带的位置进行纠偏、另一个所述纠偏机构用于对第二子料带的位置进行纠偏,以调整第一子料带与第二子料带在料带的宽度方向上的间距。
可选择地,所述分切机构与所述料带分离机构之间设置有第一过辊,所述料带分离机构与所述纠偏机构之间设置有第二过辊,第一子料带或第二子料带依次经过所述第一过辊、所述料带分离机构的至少两个所述偏移辊、所述第二过辊后到达所述纠偏机构。
可选择地,所述的料带分离装置还包括检测传感器,所述检测传感器与所述纠偏机构通信连接,所述纠偏机构根据所述检测传感器检测到的第一子料带或第二子料带的位置对第一子料带或第二子料带进行纠偏。
可选择地,所述的料带分离装置还包括传送辊组件,所述传送辊组件设置在所述纠偏机构的下游,所述传送辊组件包括第二支座,所述第二支座安装有可同轴转动的第三过辊和第四过辊,所述第三过辊和所述第四过辊分别用于支撑第一子料带、第二子料带。
可选择地,所述第三过辊与所述第四过辊之间设置有支撑座,所述支撑座阻挡第一子料带与第二子料带之间的接触。
本申请的一个技术效果在于:由于采用两个平行的偏移辊,至少两个偏移辊能够将料带支撑在该至少两个偏移辊的轴线所在平面的同一侧,因此料带在两个偏移辊之间会存在一段平整的平面,即使存在过辊,也不会造成料带对任何一个偏移辊的包角过大,从而降低了断裂的风险。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例,并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1为对料带进行分切、分离过程的原理图;
图2为现有技术中的料带分离机构的工作原理图;
图3为本申请的实施例提供的料带分离机构的立体图;
图4为本申请的实施例提供的料带分离机构的另一角度的立体图;
图5为本申请的实施例提供的料带分离装置的结构示意图;
图6为本申请的实施例提供的第一过辊的立体图;
图7为本申请的实施例的检测传感器的工作原理图;
图8为本申请的实施例的传送辊组件的立体图;
图9为本申请实施例的料带分离装置中两个料带分离机构的布置示意图;
图10为本申请实施例的料带分离机构的工作原理图;
图11为本申请实施例的料带分离机构的另一工作原理图。
其中:1、料带;101、第一子料带;102、第二子料带;2、分切机构;3、料带分离机构;301、第一支板;302、第二支板;303、底板;304、第一立板;305、第二立板;306、第一偏移辊;307、第二偏移辊;308、转轴;309、定位孔;310、第一支座;311、调节板;312、偏移辊;4、纠偏机构;5、第一过辊;501、安装座;502、辊子;6、第二过辊;7、检测传感器;8、传送辊组件;801、第二支座;802、第三过辊;803、第四过辊;805、支撑座;9、支撑板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在接下来的描述中,料带1和第一子料带101、第二子料带102仅用于说明料带分离机构3及料带分离装置的工作过程,而不应被视为料带分离机构3或料带分离装置的一部分。
参考图3和图4、图10、图11,本实施例的料带分离机构3包括第一支座310和调节板311。调节板311上安装有至少两个偏移辊,分别为第一偏移辊306和第二偏移辊307。第一偏移辊306能够绕其自身轴线L1转动,第二偏移辊307能够绕其自身轴线L2转动。在图10中,L1、L2为垂直于纸面的两条直线。第一偏移辊306与第二偏移辊307平行设置,用于将料带1(图10中以第一子料带101为例示出)支撑在第一偏移辊306的轴线L1与第二偏移辊307的轴线L2所在平面L1L2的同一侧。在图10中,平面L1L2为一个垂直于纸面的平面,因此在图10中显示为一条点划线L1L2。对比图2和图10可见,由于采用两个平行的偏移辊,并且两个偏移辊用于将料带1支撑在平面L1L2的同一侧,因此第一子料带101在第一偏移辊306、第二偏移辊307之间会存在一段平整的平面,即使在料带分离机构3的上游或者下游存在其它过辊,也不会造成第一子料带101或者第二子料带102对任何一个偏移辊的包角a过大,从而降低了断裂的风险。在图3和图4、图10所示的实施例中,每个料带分离机构3设置了两个偏移辊,但是偏移辊的具体数量能够根据实际需求进一步增加,但至少应当为两个。同时,至少两个偏移辊用于将料带1支撑在至少两个偏移辊的轴线所在平面的同一侧,意味着,如果需要增加偏移辊的数量,例如增加第三偏移辊,则该第三偏移辊的轴线不能被布置到与L1、L2位于第一子料带101不同侧的位置。并且从图11更清晰可见,第一偏移辊306和第二偏移辊307带动料带1在其宽度方向上发生偏移,即,料带1(包括第一子料带101、第二子料带102)原本的输送方向是垂直于料带1的宽度方向的,但是在第一偏移辊306和第二偏移辊307的带动下,输送方向变得不再垂直于料带1的宽度方向,或者说,料带1的输送方向在第一偏移辊306和第二偏移辊307处产生了弯折,并且这个弯折是在料带1的宽度方向上发生的。
调节板311与第一支座310转动配合,从而调节第一子料带101、第二子料带102的偏移方向,并决定第一子料带101与第二子料带102之间的距离A。调节板311与第一支座310之间的转动配合可至少通过以下两种方式实现:
一种方式是,第一支座310上固定安装有转轴308,调节板311与转轴308转动配合,在这种情况下,调节板311调整到位后,需要通过紧固件(未示出)锁定调节板311,使其不能再相对第一支座310转动,从而锁定了调节板311相对第一支座310的旋转角度;另一种方式是,第一支座310上安装有电机(未示出),电机的转轴308与调节板311固定连接,使电机的转轴308能够驱动调节板311转动。或者,也能够通过其它的方式实现第一支座310与调节板311之间的转动配合,例如转轴308固定在调节板311上,然后转轴311插入第一支座310上的轴孔。这种转动配合的作用在于,需要调节图1中所示的间距A的大小时,可通过旋转调节板311的转动角度,来带动第一偏移辊306和第二偏移辊307的角度变化,从而实现对A的大小的调节,这在下文中将进一步详细说明。在调节板311相对第一支座310转动到位后,可通过紧固件进行锁定,或者通过电机自锁来锁定,使调节板311相对第一支座310的旋转角度被锁定。
由图3和图4还可见,第一支座310上开有定位孔309,紧固件(未示出)穿过定位孔309后紧固到第一支座310,从而锁定调节板311相对第一支座310的旋转角度。例如,第一支座310上也能够开有多个通孔或者螺纹孔,紧固件可以是销子或者螺栓、螺杆等。当需要调整间距A时,旋转调节板311至所需角度后,将销子或者螺栓、螺杆穿过定位孔309后紧固到第一支座310的螺纹孔,或者穿过第一支座310上的通孔然后以螺母等方式紧固。
定位孔309能够是圆孔、方孔、腰型孔等形状。在图3和图4所示的实施例中采用的是腰型孔,腰型孔的优势在于能够在调节板311连续转动的过程中进行定位,从而适合更宽范围的间距A的调节。
可选择地,第一支座310包括第一支板301和第二支板302,第一支板301与第二支板302垂直,调节板311与第二支板302转动配合。第一支板301与第二支板302既能够是两个独立的板材,通过焊接、铆接等方式连接到一起,也能够是一个单独的板材弯折形成,本实施例不做限制。第二支板302除了能够实现调节板311的转动外,还能够利用其边缘形成对第一子料带101或第二子料带102的包角大小的限制,即,在最大包角的情况下,第一子料带101或第二子料带102也不能与第二支板302的边缘接触,由此则进一步降低了第一子料带101或第二子料带102的断裂风险。当然,第二支板302的大小,即,第二支板302的边缘与第一偏移辊306、第二偏移辊307的外径之间的相对位置,能够根据需要进行设计,因此不再详述。
调节板311包括底板303、与底板303垂直的第一立板304和第二立板305。第一立板304与第二立板305平行,第一偏移辊306、第二偏移辊307的两端分别与第一立板304、第二立板305转动配合。底板303与第一支座转动配合。本实施例并不排除在底板303上以支架的形式安装第一偏移辊306、第二偏移辊307等方式。
参考图5和图9,本实施例的料带分离装置包括:料带分离机构3、料带分切机构2。
料带分离机构3可通过第一支座310的第一支板301安装到支撑板9上或者其它合适的位置。并且,图5中示出了两个料带分离机构3,一个料带分离机构3用于对第一子料带101在其宽度方向上进行偏移,另一个料带分离机构3用于对第二子料带102在其宽度方向上进行偏移,如图11所示。一个料带分离机构3的第一偏移辊306、第二偏移辊307与另一个料带分离机构3的第一偏移辊306、第二偏移辊307不平行,即,两个料带分离机构3之间形成如图9所示的八字形布置。
料带分切机构2可采用机械裁切方式或激光裁切方式,用于将料带1沿其长度方向分切为第一子料带101和第二子料带102。
料带1经过料带分切机构2分切后,第一子料带101经一个料带分离机构3偏移,第二子料带102经另一个料带分离机构3偏移,因为两个料带分离机构3成如图9所示的八字形布置,因此第一子料带101、第二子料带102在料带1的宽度方向上产生间距A。需要改变间距A的大小时,转动调节板311,则两个料带分离机构3的偏移辊之间的夹角会改变,因此第一子料带101、第二子料带102的偏移量大小也会相应地被改变,最终间距A被改变。
如前所述,两个料带分离机构3的偏移辊之间的夹角大小初步确定了间距A的大小,为了进一步地精确调整第一子料带101与第二子料带102之间的间距使其达到设计要求,本实施例的料带分离装置还包括纠偏机构4,在第一子料带101和第二子料带102的输送方向上,纠偏机构4位于料带分离机构3下游。一个纠偏机构4对第一子料带101的位置进行纠偏,另一个纠偏机构4对第二子料带102的位置进行纠偏,以进一步精确调整第一子料带101与第二子料带102在料带1的宽度方向上的间距A。
由图5还可见,分切机构2与料带分离机构3之间设置有第一过辊5,料带分离机构3与纠偏机构4之间设置有第二过辊6,第一子料带101或第二子料带102依次经过第一过辊5、料带分离机构3的第一偏移辊306、第二偏移辊307、第二过辊6后到达纠偏机构4。也就是说,即使在存在第一过辊5、第二过辊6的情况下,两个过辊也是分别位于第一偏移辊306和第二偏移辊307的两侧,而不会使第一子料带101或第二子料带102对第一偏移辊306或第二偏移辊307的包角a过大,因此降低了断裂风险。
第一过辊5的具体结构如图6所示。第一过辊5包括安装座501和辊子502。辊子502能够相对安装座501旋转,安装座501用于将第一过辊5安装到支撑板9或者其它合适的位置。第二过辊6的结构与第一过辊5类似,因此不再详述。需要说明的是,第一过辊5和第二过辊6主要是用于改变第一子料带101或第二子料带102的输送方向,因此本申请的实施例并不对第一过辊5或者第二过辊6的具体结构进行限定。
为了进一步保证第一子料带101与第二子料带102之间的间距A的精度,本实施例的料带分离装置还设置了检测传感器7。检测传感器7与纠偏机构4通信连接,纠偏机构4根据检测传感器7检测到的第一子料带101或第二子料带102的位置对第一子料带101或第二子料带102进行纠偏。
图7示例性示出了一种电磁式的检测传感器7,以第一子料带101为例,当第一子料带101经过检测传感器7时,检测传感器7能够根据其磁场变化而产生电信号,检测出第一子料带101的边缘位置,从而获得第一子料带101的位置。本申请实施例的检测传感器7也能够采用激光式、图像识别式等形式的传感器来识别第一子料带101或第二子料带102的位置。虽然在图5所示的实施例中,检测传感器7布置在纠偏机构4的下游,但实际上检测传感器7也能够布置在纠偏机构4的上游,例如位于料带分离机构3与纠偏机构4之间。检测传感器7将检测到的第一子料带101或第二子料带102的位置传输给纠偏机构4,纠偏机构4根据接收到的检测传感器7的信号来调整纠偏量。纠偏机构4能够采用例如蛇形纠偏机构等多种纠偏装置,本文不再详述。
参考图5和图8,本实施例的料带分离装置还包括传送辊组件8,传送辊组件8设置在纠偏机构4的下游。传送辊组件8包括第二支座801,第二支座801用于将传送辊组件8安装到支撑板9或者其它合适的位置。第二支座801安装有可同轴转动的第三过辊802和第四过辊803,第三过辊802和第四过辊803分别用于支撑第一子料带101、第二子料带102。因此,料带1被分切机构2分切形成第一子料带101、第二子料带102后,第一子料带101经过第一过辊5、料带分离机构3、第二过辊6、纠偏机构4,第二子料带102经过另外一组第一过辊5、料带分离机构3、第二过辊6、纠偏机构4,然后第一子料带101与第二子料带102在传送辊组件8处重新汇合,但此时第一子料带101已经与第二子料带102之间保持了一个间距A,第一子料带101与第二子料带102能够进一步向着后续的电芯卷绕机构(未示出)输送,从而在电芯卷绕机构的一个卷针上卷绕形成两个电芯,并且两个电芯是相互间隔开的,提高了生产效率。
第三过辊802与第四过辊803之间设置有支撑座804。支撑座804的存在不仅对第三过辊802和第四过辊803起到了支撑作用,并且万一料带分离装置出现问题,例如料带分离机构3松动或者纠偏机构4失效,支撑座804也能够保证第一料带101和第二料带102之间的间距A不会缩小到两个子料带相互接触甚至重叠,换言之,支撑座804的存在能够阻挡第一子料带101与第二子料带102之间的接触,因此能够降低后续的电芯卷绕中两个电芯缠绕到一起的风险。支撑座804的这种阻挡作用能够通过使支撑座804的外径大于第三过辊802、第四过辊803的外径,或者为支撑座804设计挡板等多种结构方式实现,本申请不再一一列举。
虽然在图5所示的实施例中,分切机构2、料带分离机构3、纠偏机构4、第一过辊5、第二过辊6、检测传感器7、传送辊组件8均安装在支撑板9上,但在实际生产中,各个机构、零部件能够根据生产环境来安装在不同的位置,并非必须安装在同一个支撑板9上。并且,支撑板9也能够是生产环境中的任意一个板件,例如机械设备上的一个壁。
上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本申请的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种料带分离机构(3),其特征在于,包括:
第一支座(310);
安装在所述第一支座(310)上的调节板(311),所述调节板(311)上安装有至少两个偏移辊(306,307),所述至少两个偏移辊(306,307)平行设置,每个所述偏移辊能够绕其自身轴线转动,所述至少两个偏移辊用于将料带(1)支撑在所述至少两个偏移辊的轴线所在平面的同一侧,并带动料带(1)在其宽度方向上发生偏移。
2.根据权利要求1所述的料带分离机构(3),其特征在于,所述调节板(311)与所述第一支座(310)转动配合,并通过紧固件锁定所述调节板(311)相对所述第一支座(310)的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的料带分离机构(3),其特征在于,所述第一支座(310)上固定安装有转轴(308),所述调节板(311)与所述转轴(308)转动配合,所述第一支座(310)上开有定位孔(309),紧固件穿过所述定位孔(309)后紧固到所述第一支座(310),从而锁定所述调节板(311)相对所述第一支座(310)的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的料带分离机构(3),其特征在于,所述定位孔(309)为腰型孔。
5.根据权利要求1所述的料带分离机构(3),其特征在于,所述第一支座(310)上安装有电机,所述电机的转轴与所述调节板(311)固定连接,使所述电机的转轴能够驱动所述调节板(311)转动。
6.根据权利要求1所述的料带分离机构(3),其特征在于,所述第一支座包括第一支板(301)和第二支板(302),所述第一支板(301)与所述第二支板(302)垂直,所述调节板(311)与所述第二支板(302)转动配合。
7.一种料带分离装置,其特征在于,包括:
如权利要求1至6任一项所述的料带分离机构(3);
料带分切机构(2),所述料带分切机构(2)用于将料带(1)沿其长度方向分切为第一子料带(101)和第二子料带(102);
一个所述料带分离机构(3)用于对第一子料带(101)在其宽度方向上进行偏移,另一个所述料带分离机构(3)用于对第二子料带(102)在其宽度方向上进行偏移,一个所述料带分离机构(3)的偏移辊(306,307)与另一个所述料带分离机构(3)的偏移辊(306,307)不平行,使得经过一个所述料带分离机构(3)偏移的第一子料带(101)与经过另一个所述料带分离机构(3)偏移的第二子料带(102)之间在料带(1)的宽度方向上产生间距(A)。
8.根据权利要求7所述的料带分离装置,其特征在于,还包括纠偏机构(4),所述纠偏机构(4)位于所述料带分离机构(3)下游,一个所述纠偏机构(4)用于对第一子料带(101)的位置进行纠偏、另一个所述纠偏机构(4)用于对第二子料带(102)的位置进行纠偏,以调整第一子料带(101)与第二子料带(102)在料带(1)的宽度方向上的间距(A)。
9.根据权利要求8所述的料带分离装置,其特征在于,所述料带分切机构(2)与所述料带分离机构(3)之间设置有第一过辊(5),所述料带分离机构(3)与所述纠偏机构(4)之间设置有第二过辊(6),第一子料带(101)或第二子料带(102)依次经过所述第一过辊(5)、所述料带分离机构(3)的至少两个所述偏移辊(306,307)、所述第二过辊(6)后到达所述纠偏机构(4)。
10.根据权利要求8所述的料带分离装置,其特征在于,还包括检测传感器(7),所述检测传感器(7)与所述纠偏机构(4)通信连接,所述纠偏机构(4)根据所述检测传感器(7)检测到的第一子料带(101)或第二子料带(102)的位置对第一子料带(101)或第二子料带(102)进行纠偏。
11.根据权利要求8所述的料带分离装置,其特征在于,还包括传送辊组件(8),所述传送辊组件(8)设置在所述纠偏机构(4)的下游,所述传送辊组件(8)包括第二支座(801),所述第二支座(801)安装有可同轴转动的第三过辊(802)和第四过辊(803),所述第三过辊(802)和所述第四过辊(803)分别用于支撑第一子料带(101)、第二子料带(102)。
12.根据权利要求11所述的料带分离装置,其特征在于,所述第三过辊(802)与所述第四过辊(803)之间设置有支撑座(804),所述支撑座(804)阻挡第一子料带(101)与第二子料带(102)之间的接触。
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