CN219620252U - 弹壳上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹壳上料机构，其特征在于，包括上料槽，所述上料槽用于悬挂多个弹壳，所述弹壳可沿所述上料槽移动；导向机构，所导向机构设置有导向槽，所述导向槽与所述上料槽相通，所述上料槽内的弹壳可移动至所述导向槽内；下放支架，所述下放支架部分位于所述导向槽内并可自所述导向槽内移离地设置；所述下放支架可升降地设置；所述下放支架用于支撑弹壳并在下降后将所述弹壳移送至需要的位置。本实用新型中的弹壳上料机构，利用上料槽依次输送弹壳至导向槽，经导向槽下降至输送机构的容置槽内。下放支架可接住自上料槽进入导向槽内的弹壳，并将弹壳下放至位于导向槽下方的容置槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹壳上料机构。
背景技术
弹壳底部设置有底火室，底火室内设置底火。子弹组装过程中，需要先将弹壳与底火组装在一起。在弹壳组装过程中，还需要对弹壳进行检测等操作。因此，在大规模批量组装过程中，需要将多个弹壳依次输送至指定的工位。弹壳上料是关系着整个流程的关键步骤，现有技术中的弹壳上料机构，结构复杂，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单的弹壳上料机构。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
弹壳上料机构，其特征在于，包括：
上料槽，所述上料槽用于悬挂多个弹壳，所述弹壳可沿所述上料槽移动；
导向机构，所导向机构设置有导向槽，所述导向槽与所述上料槽相通，所述上料槽内的弹壳可移动至所述导向槽内；
下放支架，所述下放支架部分位于所述导向槽内并可自所述导向槽内移离地设置；所述下放支架可升降地设置；所述下放支架用于支撑弹壳并在下降后将所述弹壳移送至需要的位置。
根据本实用新型的一个实施方案，所述导向机构侧壁设置有通槽，所述通槽与所述导向槽相通；所述下放支架自所述通槽插入所述导向槽内。
根据本实用新型的一个实施方案，所述下放支架包括两根支杆，所述通槽数目为两个；两根支杆分别自两个通槽插入所述导向槽内，所述两根支杆具有间隙；所述两根支杆共同支撑弹壳；所述两根支杆可相互靠近及远离地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括下放支架包括一个U型架，所述U型架上分别设置有两根支杆；所述支杆贯穿所述U型架；所述U型架两侧分别设置有底板，每根所述支杆与一个所述底板连接；所述U型架上设置有两个第一驱动机构，所述第一驱动机构通过驱动所述底板移动，进而带动所述支杆相互靠近及远离。
根据本实用新型的一个实施方案，所述底板与所述U型架之间设置有弹簧，所述弹簧套装在所述支杆上，所述两根支杆相互远离时使所述弹簧压缩，所弹簧具有使所述支杆复位的趋势。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述U型架升降。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括阻挡机构，所述阻挡机构插入所述导向槽内并可自所述导向槽内退出地设置，所述阻挡机构用于阻挡弹壳进入所述导向槽。
根据本实用新型的一个实施方案，所述阻挡机构包括阻挡杆和第三驱动机构；所述阻挡杆与U型架连接，所述阻挡杆贯穿所述U型架，并可活动地设置；所述阻挡杆活动时可插入两根支杆之间地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括弹壳输送机构，所述弹壳输送机构上设置有多个弹壳容纳槽，所述弹壳容纳槽可依次移动至所述导向槽下方地设置。
本实用新型中的弹壳上料机构，利用上料槽依次输送弹壳至导向槽，经导向槽下降至输送机构的容置槽内。下放支架可接住自上料槽进入导向槽内的弹壳，并将弹壳下放至位于导向槽下方的容置槽内。上料槽可依次悬挂多个弹壳，结构简单，且方便输送弹壳。下放支架包括可相互靠近及远离的支杆，结构简单，易于操作。下放机构包括U型架，方便安装固定支杆、驱动机构等。本实用新型中的弹壳上料机构，可以自动化操作，自动化程度高。设置阻挡机构，可以限制进入导向槽内的弹壳数量，使弹壳依序进入导向槽。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型局部结构示意图。
图3为图2从另一角度观察的示意图。
图4为本实用新型另一局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图4所示，弹壳上料机构，其包括支架101、上料槽110、导向机构120、下放支架130和输送机构150。上料槽110、导向机构120、下放支架130均安装在支架101上。弹壳经上料槽110移动至导向机构120上，再经下放机构130下放至输送机构150上，由输送机构150输送至需要的位置。
所述上料槽110用于悬挂多个弹壳200，所述弹壳200可沿所述上料槽110移动。在如图所示的示例中，上料槽110横向延伸。上料槽110与支架101连接。
导向机构120设置有导向槽121和通槽122。导向槽121和通槽122均竖向延伸。导向槽121两侧均设置有一个通槽122。两个通槽122均与导向槽121连通。导向槽121与上料槽110连通。自上料槽110内移动的弹壳200可移动至导向槽121内。
下放支架130包括U型架131、两根支杆132、底板133和两个第一驱动机构134。每根所述支杆132与一个所述底板133连接。所述U型架131上设置有两个第一驱动机构134，所述第一驱动机构134通过驱动所述底板133移动，进而带动所述支杆132相互靠近及远离。支杆132穿过U型架131，通过通槽122插入导向槽121内。两根支杆132的端部具有间隙，端部可共同支撑一个弹壳200。两根支杆132相互远离时，可将弹壳200放下。底板133与U型架132之间设置有弹簧135。弹簧135套装在支杆132上。两根支杆132相互远离时使弹簧135变形产生弹力，弹力可帮助支杆132复位。第一驱动机构134可选用合适的动力机构，比如气缸、伺服电机等。
支架101上还设置有第二驱动机构136。第二驱动机构136驱动U型架131升降。第二驱动机构136可选用合适的动力机构，比如气缸、伺服电机等。
本实用新型还包括阻挡机构140，阻挡机构140包括阻挡杆141和第三驱动机构142。所述阻挡杆141与U型架131连接，所述阻挡杆141贯穿所述U型架131，并可活动地设置。所述阻挡杆141活动时可插入两根支杆132之间地设置。第三驱动机构142驱动阻挡杆141活动。导向机构120上设置有通孔123。阻挡杆141可穿过通孔123插入两根支杆132之间，这样可以阻挡弹壳200进入支杆132之间。第三驱动机构142可以选用合适的类型，如气缸、伺服电机等。
弹壳输送机构150上设置有多个弹壳容纳槽151，所述弹壳容纳槽151可依次移动至所述导向槽121下方地设置。
多个弹壳200依次经上料槽110移动至导向槽121内，被两根支杆132支撑住，下降后进入弹壳容纳槽151内。两根支杆132相互远离，可放开弹壳200。弹壳200由弹壳输送机构150输送至指定的工位。
本实用新型中的弹壳上料机构，利用上料槽依次输送弹壳至导向槽，经导向槽下降至输送机构的容置槽内。下放支架可接住自上料槽进入导向槽内的弹壳，并将弹壳下放至位于导向槽下方的容置槽内。上料槽可依次悬挂多个弹壳，结构简单，且方便输送弹壳。下放支架包括可相互靠近及远离的支杆，结构简单，易于操作。下放机构包括U型架，方便安装固定支杆、驱动机构等。本实用新型中的弹壳上料机构，可以自动化操作，自动化程度高。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.弹壳上料机构，其特征在于，包括：
上料槽，所述上料槽用于悬挂多个弹壳，所述弹壳可沿所述上料槽移动；
导向机构，所导向机构设置有导向槽，所述导向槽与所述上料槽相通，所述上料槽内的弹壳可移动至所述导向槽内；
下放支架，所述下放支架部分位于所述导向槽内并可自所述导向槽内移离地设置；所述下放支架可升降地设置；所述下放支架用于支撑弹壳并在下降后将所述弹壳移送至需要的位置。
2.根据权利要求1所述的弹壳上料机构，其特征在于，所述导向机构侧壁设置有通槽，所述通槽与所述导向槽相通；所述下放支架自所述通槽插入所述导向槽内。
3.根据权利要求2所述的弹壳上料机构，其特征在于，所述下放支架包括两根支杆，所述通槽数目为两个；两根支杆分别自两个通槽插入所述导向槽内，所述两根支杆具有间隙；所述两根支杆共同支撑弹壳；所述两根支杆可相互靠近及远离地设置。
4.根据权利要求3所述的弹壳上料机构，其特征在于，还包括下放支架包括一个U型架，所述U型架上分别设置有两根支杆；所述支杆贯穿所述U型架；所述U型架两侧分别设置有底板，每根所述支杆与一个所述底板连接；所述U型架上设置有两个第一驱动机构，所述第一驱动机构通过驱动所述底板移动，进而带动所述支杆相互靠近及远离。
5.根据权利要求4所述的弹壳上料机构，其特征在于，所述底板与所述U型架之间设置有弹簧，所述弹簧套装在所述支杆上，所述两根支杆相互远离时使所述弹簧压缩，所弹簧具有使所述支杆复位的趋势。
6.根据权利要求4所述的弹壳上料机构，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述U型架升降。
7.根据权利要求4所述的弹壳上料机构，其特征在于，还包括阻挡机构，所述阻挡机构插入所述导向槽内并可自所述导向槽内退出地设置，所述阻挡机构用于阻挡弹壳进入所述导向槽。
8.根据权利要求7所述的弹壳上料机构，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡杆和第三驱动机构；所述阻挡杆与U型架连接，所述阻挡杆贯穿所述U型架，并可活动地设置；所述阻挡杆活动时可插入两根支杆之间地设置。
9.根据权利要求1所述的弹壳上料机构，其特征在于，还包括弹壳输送机构，所述弹壳输送机构上设置有多个弹壳容纳槽，所述弹壳容纳槽可依次移动至所述导向槽下方地设置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223604388.5U CN219620252U (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 弹壳上料机构 |
Publications (1)
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| CN219620252U true CN219620252U (zh) | 2023-09-01 |
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Family Applications (1)
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| CN202223604388.5U Active CN219620252U (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 弹壳上料机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223604388.5U patent/CN219620252U/zh active Active
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