CN219618833U - 一种组合式滚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式滚轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，包括前轮毂和辊轮本体，所述前轮毂背面水平设置有后轮毂，且前轮毂与后轮毂内侧圆周均环形阵列开设有安装槽，相邻的所述安装槽间隔相同，且安装槽为倾斜设置，并且前后相对应的两处安装槽轴线与前轮毂和后轮毂轴线连接线倾斜角度为四十五度，所述安装槽内部底端开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿于前轮毂和后轮毂内侧圆周壁厚。本申请提供一种组合式滚轮，辊轮本体采用组合式的安装方式，轴杆两端开设有与螺纹孔相对应的定位孔，同时轴杆通过螺丝固定安装于前后相对应的两处安装槽内部，在现有技术基础上优化了辊轮本体的安装方式，便于使用者进行快拆快装。

Description

一种组合式滚轮

技术领域

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，具体为一种组合式滚轮。

背景技术

麦克纳蒙轮的运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮向相反方向旋转，这样沿前后两侧的力就会抵消，而横向的力正好同向，麦克纳蒙轮是一种全方位轮，可以向各个方向移动，简称麦轮，它由一个轮毂和轮毂周围的滚轮组成，麦轮的滚轮轴线与轮毂轴线之间的角度为45度，轮毂的轮圈上斜着分布着许多小轮子，也就是滚轮，所以小轮子可以横向滑动，滚筒是没有动力的小滚筒，小滚子的母线很特殊，当轮子绕固定轴转动时，每个小滚子的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以保持向前滚动。

虽然现有的麦克娜姆轮性能优秀，但是因为其过多的利用了摩擦力，进而导致滚轮表面磨损会非常严重，更换的频率较高，现有的麦克娜姆轮的拆装不够方便，在现有技术基础上存在继续优化改进的空间。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种组合式滚轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式滚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括前轮毂和辊轮本体，所述前轮毂背面水平设置有后轮毂，且前轮毂与后轮毂内侧圆周均环形阵列开设有安装槽，相邻的所述安装槽间隔相同，且安装槽为倾斜设置，并且前后相对应的两处安装槽轴线与前轮毂和后轮毂轴线连接线倾斜角度为四十五度，所述安装槽内部底端开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿于前轮毂和后轮毂内侧圆周壁厚，所述辊轮本体卡合于前后相对应的两处安装槽内部。

进一步的，所述辊轮本体包括辊轴和限位环，所述辊轴为两端直径小于中部直径的圆柱形结构，且辊轴中部两侧对称固定安装有限位环。

进一步的，所述辊轮本体还包括耐磨套，两侧所述限位环相对面内部安装有耐磨套，且耐磨套采用聚氨酯弹性体材质。

进一步的，所述辊轮本体还包括轴杆，所述辊轴内部横向贯穿有轴杆，且轴杆延伸长度与前后相对应的两处安装槽轴线长度一致。

进一步的，所述辊轮本体还包括定位孔，所述轴杆两端贯穿开设有定位孔，且定位孔开设位置与螺纹孔相对应。

进一步的，所述辊轮本体还包括螺丝，所述定位孔内部设置有螺丝，所述轴杆通过螺丝固定安装于安装槽内部底端。

进一步的，所述辊轮本体还包括安装腔和衬套，所述辊轴两端开设有安装腔，且安装腔开口处设有衬套。

进一步的，所述辊轮本体还包括密封件和轴承，所述安装腔与衬套结构间隙内填充有密封件，且安装腔内部设有轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中的辊轮本体采用组合式的安装方式，轴杆两端开设有与螺纹孔相对应的定位孔，同时轴杆通过螺丝固定安装于前后相对应的两处安装槽内部，在现有技术基础上优化了辊轮本体的安装方式，便于使用者进行快拆快装；

2.本实用新型中为解决因为麦克娜姆轮过多的利用了摩擦力，进而导致辊轴表面磨损会非常严重，更换的频率较高的问题，通过在辊轴外部套装聚氨酯弹性体材质的耐磨套，耐磨性能优异的同时其自身具备的弹性性能方便进行拆装替换，在辊轴无需替换的前提下只需进行耐磨套的单独替换即可继续使用，有效延长辊轮本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型辊轮本体外部结构示意图；

图3为本实用新型辊轮本体内部结构示意图。

图中：1、前轮毂；2、后轮毂；3、安装槽；4、螺纹孔；5、辊轮本体；501、辊轴；502、限位环；503、耐磨套；504、轴杆；505、定位孔；506、螺丝；507、安装腔；508、衬套；509、密封件；510、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，前轮毂1背面水平设置有后轮毂2，且前轮毂1与后轮毂2内侧圆周均环形阵列开设有安装槽3，相邻的安装槽3间隔相同，且安装槽3为倾斜设置，并且前后相对应的两处安装槽3轴线与前轮毂1和后轮毂2轴线连接线倾斜角度为四十五度，安装槽3内部底端开设有螺纹孔4，且螺纹孔4贯穿于前轮毂1和后轮毂2内侧圆周壁厚，轴杆504两端开设有与螺纹孔4相对应的定位孔505，同时轴杆504通过螺丝506固定安装于前后相对应的两处安装槽3内部，在现有技术基础上优化了辊轮本体5的安装方式，便于使用者进行快拆快装；

如图2和图3所示，辊轮本体5卡合于前后相对应的两处安装槽3内部，辊轮本体5包括辊轴501和限位环502，辊轴501为两端直径小于中部直径的圆柱形结构，且辊轴501中部两侧对称固定安装有限位环502，辊轮本体5还包括耐磨套503，两侧限位环502相对面内部安装有耐磨套503，且耐磨套503采用聚氨酯弹性体材质，通过在辊轴501外部套装聚氨酯弹性体材质的耐磨套503，耐磨性能优异的同时其自身具备的弹性性能方便进行拆装替换，在辊轴501无需替换的前提下只需进行耐磨套503的单独替换即可继续使用，有效延长辊轮本体5的使用寿命，辊轮本体5还包括轴杆504，辊轴501内部横向贯穿有轴杆504，且轴杆504延伸长度与前后相对应的两处安装槽3轴线长度一致，辊轮本体5还包括定位孔505，轴杆504两端贯穿开设有定位孔505，且定位孔505开设位置与螺纹孔4相对应，辊轮本体5还包括螺丝506，定位孔505内部设置有螺丝506，轴杆504通过螺丝506固定安装于安装槽3内部底端，辊轮本体5还包括安装腔507和衬套508，辊轴501两端开设有安装腔507，且安装腔507开口处设有衬套508，辊轮本体5还包括密封件509和轴承510，安装腔507与衬套508结构间隙内填充有密封件509，且安装腔507内部设有轴承510，本申请中的辊轮本体5采用组合式的安装方式，辊轴501为通过轴承510转动安装于轴杆504外部的无动力滚筒。

工作原理：在使用该一种组合式滚轮时，本申请中的辊轮本体5采用组合式的安装方式，辊轴501为通过轴承510转动安装于轴杆504外部的无动力滚筒，轴杆504两端开设有与螺纹孔4相对应的定位孔505，同时轴杆504通过螺丝506固定安装于前后相对应的两处安装槽3内部，在现有技术基础上优化了辊轮本体5的安装方式，便于使用者进行快拆快装，同时通过在辊轴501外部套装聚氨酯弹性体材质的耐磨套503，耐磨性能优异的同时其自身具备的弹性性能方便进行拆装替换，在辊轴501无需替换的前提下只需进行耐磨套503的单独替换即可继续使用，有效延长辊轮本体5的使用寿命，对应解决因为麦克娜姆轮过多的利用了摩擦力，进而导致辊轴501表面磨损会非常严重，更换的频率较高的问题。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种组合式滚轮，其特征在于，包括前轮毂(1)和辊轮本体(5)，所述前轮毂(1)背面水平设置有后轮毂(2)，且前轮毂(1)与后轮毂(2)内侧圆周均环形阵列开设有安装槽(3)，相邻的所述安装槽(3)间隔相同，且安装槽(3)为倾斜设置，并且前后相对应的两处安装槽(3)轴线与前轮毂(1)和后轮毂(2)轴线连接线倾斜角度为四十五度，所述安装槽(3)内部底端开设有螺纹孔(4)，且螺纹孔(4)贯穿于前轮毂(1)和后轮毂(2)内侧圆周壁厚，所述辊轮本体(5)卡合于前后相对应的两处安装槽(3)内部，所述辊轮本体(5)包括辊轴(501)和限位环(502)，所述辊轴(501)为两端直径小于中部直径的圆柱形结构，且辊轴(501)中部两侧对称固定安装有限位环(502)，所述辊轮本体(5)还包括耐磨套(503)，两侧所述限位环(502)相对面内部安装有耐磨套(503)，且耐磨套(503)采用聚氨酯弹性体材质，所述辊轮本体(5)还包括轴杆(504)，所述辊轴(501)内部横向贯穿有轴杆(504)，且轴杆(504)延伸长度与前后相对应的两处安装槽(3)轴线长度一致，所述辊轮本体(5)还包括定位孔(505)，所述轴杆(504)两端贯穿开设有定位孔(505)，且定位孔(505)开设位置与螺纹孔(4)相对应，所述辊轮本体(5)还包括螺丝(506)，所述定位孔(505)内部设置有螺丝(506)，所述轴杆(504)通过螺丝(506)固定安装于安装槽(3)内部底端，所述辊轮本体(5)还包括安装腔(507)和衬套(508)，所述辊轴(501)两端开设有安装腔(507)，且安装腔(507)开口处设有衬套(508)，所述辊轮本体(5)还包括密封件(509)和轴承(510)，所述安装腔(507)与衬套(508)结构间隙内填充有密封件(509)，且安装腔(507)内部设有轴承(510)。