CN219618595U - 一种纸杯机纸片夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸杯机纸片夹取装置，属于纸杯机技术领域，包括导轨，导轨滑动连接有移动座和动力组件，移动座上端设置有机器人，机器人输出端连接有夹取推出机构，导轨前侧连接有控制箱，夹取推出机构包括连接在机器人输出端上的安装座，安装座连接有夹紧气缸，夹紧气缸输出端连接有移动板A和移动板B，移动板A内端连接有夹板A，移动板B上端连接有夹板B，夹紧气缸侧端连接有两个对称的侧板，侧板前端连接有电动推杆，电动推杆连接有L形推板，夹紧气缸连接有相机固定座。该实用新型实现了对夹取后需要放下的纸板进行整体推动动作，降低了人力的损耗，提高了效率。

Description

一种纸杯机纸片夹取装置

技术领域

本实用新型涉及纸杯机技术领域，具体为一种纸杯机纸片夹取装置。

背景技术

纸杯机是用化学木浆制成的纸片（白纸板）进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品，具有安全卫生、轻巧方便等特点。纸杯生产流程基本已经实现全自动化，使用全自动纸杯机可实现杯壁封合、注油、冲底、加热、滚花、卷边、收杯等连续工序，是生产纸制饮料杯、茶水杯、咖啡杯、广告纸杯、冰淇淋杯或其他的锥台形食品容器的理想设备；

经检索，中国专利号为CN215882732U，其包括移动轨道，所述移动轨道上设有移动座、驱动移动座在移动轨道上移动的驱动组件，所述移动座设有机器人主体，所述机器人主体的末端设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；本实用新型具有结构简单、设计合理、夹取稳定、能有效提高纸片上料效率、降低纸片上料的劳动强度等优点，但是存在在放下堆积的纸片时会出现倾倒的现象，为此，我们提出一种纸杯机纸片夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸杯机纸片夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨，所述导轨滑动连接有移动座和动力组件，所述移动座上端设置有机器人，所述机器人输出端连接有夹取推出机构，所述导轨前侧连接有控制箱，所述夹取推出机构包括连接在机器人输出端上的安装座，所述安装座连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有移动板A和移动板B，所述移动板A内端连接有夹板A，所述移动板B上端连接有夹板B，所述夹紧气缸侧端连接有两个对称的侧板，所述侧板前端连接有电动推杆，所述电动推杆连接有L形推板，所述夹紧气缸连接有相机固定座。

优选的，所述动力组件设置在移动座一侧，所述动力组件、机器人以及夹取推出机构均电性连接控制箱。

优选的，所述导轨远离动力组件一端连接有多个均匀分布的支撑座。

优选的，所述机器人为六轴机械手。

优选的，所述移动板A远离夹板A一端连接有漫反射开关。

优选的，所述夹板A与夹板B内端均开设有多个均匀分布的防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有导轨、控制箱、动力组件、移动座、机器人、夹取推出机构和支撑座，该实用新型实现了对夹取后需要放下的纸板进行整体推动动作，降低了人力的损耗，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分结构放大图；

图3为本实用新型插杆结构示意图。

图中：1、导轨；2、控制箱；3、动力组件；4、移动座；5、机器人；6、夹取推出机构；601、安装座；602、夹紧气缸；603、移动板A；604、移动板B；605、夹板A；606、夹板B；607、防滑槽；608、相机固定座；609、侧板；610、电动推杆；611、L形推板；612、漫反射开关；7、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨1，导轨1滑动连接有移动座4和动力组件3，移动座4上端设置有机器人5，机器人5输出端连接有夹取推出机构6，导轨1前侧连接有控制箱2，夹取推出机构6包括连接在机器人5输出端上的安装座601，安装座601连接有夹紧气缸602，夹紧气缸602输出端连接有移动板A603和移动板B604，移动板A603内端连接有夹板A605，移动板B604上端连接有夹板B606，夹紧气缸602侧端连接有两个对称的侧板609，侧板609前端连接有电动推杆610，电动推杆610连接有L形推板611，夹紧气缸602连接有相机固定座608。

具体的，动力组件3设置在移动座4一侧，动力组件3、机器人5以及夹取推出机构6均电性连接控制箱2，确保动力组件3、机器人5以及夹取推出机构6均可受控制；导轨1远离动力组件3一端连接有多个均匀分布的支撑座7，设置有支撑座7可实现对导轨1进行稳定支撑；机器人5为六轴机械手；移动板A603远离夹板A605一端连接有漫反射开关612，设置有漫反射开关612可对不同堆积厚度的纸片进行感应；夹板A605与夹板B606内端均开设有多个均匀分布的防滑槽607，设置有防滑槽607可实现增大纸片与夹板A605、夹板B606之间的摩擦力。

工作原理：在对纸片进行夹取时，此时可通过机器人5带动夹取推出机构6进行任意位置移动，当移动到既定位置后即可通过夹紧气缸602带动移动板A603以及移动板B604进行相互靠拢动作，移动板A603以及移动板B604带动夹板A605以及夹板B606进行相互靠拢动作，当夹取动作完成后，通过机器人5将堆积的纸片移动到既定位置，接下来通过夹紧气缸602带动移动板A603以及移动板B604进行相互远离动作，此时的纸片在夹板B606上，接下来接通电动推杆610的电源，此时的电动推杆610输出端带动L形推板611对堆积的纸片进行推出动作，该实用新型实现了对夹取后需要放下的纸板进行整体推动动作，降低了人力的损耗，提高了效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）滑动连接有移动座（4）和动力组件（3），所述移动座（4）上端设置有机器人（5），所述机器人（5）输出端连接有夹取推出机构（6），所述导轨（1）前侧连接有控制箱（2），所述夹取推出机构（6）包括连接在机器人（5）输出端上的安装座（601），所述安装座（601）连接有夹紧气缸（602），所述夹紧气缸（602）输出端连接有移动板A（603）和移动板B（604），所述移动板A（603）内端连接有夹板A（605），所述移动板B（604）上端连接有夹板B（606），所述夹紧气缸（602）侧端连接有两个对称的侧板（609），所述侧板（609）前端连接有电动推杆（610），所述电动推杆（610）连接有L形推板（611），所述夹紧气缸（602）连接有相机固定座（608）。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述动力组件（3）设置在移动座（4）一侧，所述动力组件（3）、机器人（5）以及夹取推出机构（6）均电性连接控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述导轨（1）远离动力组件（3）一端连接有多个均匀分布的支撑座（7）。

4.根据权利要求1所述的一种纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述机器人（5）为六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述移动板A（603）远离夹板A（605）一端连接有漫反射开关（612）。

6.根据权利要求1所述的一种纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述夹板A（605）与夹板B（606）内端均开设有多个均匀分布的防滑槽（607）。