CN219617384U - 一种打磨机用的六轴打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨机用的六轴打磨机器人，包括加工台、六轴机器人主体和打磨头，加工台顶端的一侧设置有固定结构，固定结构包括固定座、连接杆、凸台以及固定台，加工台顶端的另一侧安装有六轴机器人主体，六轴机器人主体的两端均设置有吸尘机构，六轴机器人主体的底端设置有安装结构，安装结构的底端设置有打磨头。本实用新型通过设置有固定结构，固定台位于打磨头的下方，固定台与需打磨的手机壳相适配，可卡在固定台的顶部进行固定，同时，操作人员转动凸台，与连接杆分离后，即可将固定台从加工台上拆下进行更换，以此安装不同的固定台来适配手机壳，实现了该六轴打磨机器人对手机壳的固定性。

Description

一种打磨机用的六轴打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，特别涉及一种打磨机用的六轴打磨机器人。

背景技术

六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作，而手机壳则是对手机进行保护的一种辅助器具，该六轴打磨机器人便不是对手机壳进行打磨加工的一种装置；

现有的六轴打磨机器人在对手机壳进行打磨加工时，对手机壳的固定较为不便，若在打磨时手机壳出现移动，易对打磨的效果造成影响；

因此需要一种打磨机用的六轴打磨机器人来解决上述问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种打磨机用的六轴打磨机器人，用以解决现有的六轴打磨机器人不便于对手机壳进行固定的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机用的六轴打磨机器人，包括加工台、六轴机器人主体和打磨头，所述加工台顶端的一侧设置有固定结构，所述固定结构包括固定座、连接杆、凸台以及固定台，所述固定座安装于加工台顶端的一侧，所述固定座顶端的中心位置处固定有连接杆，所述连接杆的外侧设置有凸台，所述凸台的顶端固定有固定台，所述加工台顶端的另一侧安装有六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的两端均设置有吸尘机构，所述六轴机器人主体的底端设置有安装结构，所述安装结构的底端设置有打磨头。

优选的，所述连接杆的表面设置有外螺纹，所述凸台的内部设置有内螺纹，所述连接杆与凸台通过螺纹相连接。便于对固定台进行更换。

优选的，所述吸尘机构包括吸尘箱、风机、滤网以及通风槽，所述吸尘箱安装于六轴机器人主体的两端，所述吸尘箱内部大的一侧安装有风机，所述吸尘箱的内部安装有滤网，所述吸尘箱一侧和底端均设置有通风槽。可降低灰尘对周围造成的影响。

优选的，所述通风槽在吸尘箱一侧和底端设置有若干个，若干个所述通风槽呈等间距分布。

优选的，所述安装结构包括安装座、固定栓以及安装头，所述安装座安装于六轴机器人主体的底端，所述安装座的一侧设置有固定栓，所述安装座的内部设置有安装头。便于对打磨头进行更换。

优选的，所述安装座的横截面大于安装头的横截面，所述安装座与安装头构成卡合结构。

优选的，所述固定栓在安装座的一侧设置有两组，两组所述固定栓呈平行分布。两组可较好的对安装头进行固定。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其优点在于：通过设置有固定结构，固定台位于打磨头的下方，固定台与需打磨的手机壳相适配，可卡在固定台的顶部进行固定，同时，操作人员转动凸台，与连接杆分离后，即可将固定台从加工台上拆下进行更换，以此安装不同的固定台来适配手机壳，实现了该六轴打磨机器人对手机壳的固定性；

通过设置有吸尘机构，在进行打磨加工时，操作人员可启动吸尘箱内的风机，以此可产生吸力，将打磨区的部分空气以及打磨产生的灰尘吸入到吸尘箱内，以此可减少打磨时产生的灰尘废屑，实现了该六轴打磨机器人使用时的吸尘性；

通过设置有安装结构，当需更换打磨头时，操作人员可将安装座后端的固定栓拧至松动，松动后，打磨头顶部的安装头即可从安装座内拔出，以此完成打磨头的拆除，安装时，可先将打磨头顶部的安装头插入至安装座内，插入后，即可将后方的固定栓拧紧，进行固定即可，实现了该六轴打磨机器人更换打磨头时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的吸尘机构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的安装结构三维结构示意图。

图中：1、加工台；2、固定结构；201、固定座；202、连接杆；203、凸台；204、固定台；3、六轴机器人主体；4、吸尘机构；401、吸尘箱；402、风机；403、滤网；404、通风槽；5、安装结构；501、安装座；502、固定栓；503、安装头；6、打磨头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种打磨机用的六轴打磨机器人，包括加工台1、六轴机器人主体3和打磨头6，加工台1顶端的一侧设置有固定结构2，固定结构2包括固定座201、连接杆202、凸台203以及固定台204，固定座201安装于加工台1顶端的一侧，固定座201顶端的中心位置处固定有连接杆202，连接杆202的外侧设置有凸台203，凸台203的顶端固定有固定台204，连接杆202的表面设置有外螺纹，凸台203的内部设置有内螺纹，连接杆202与凸台203通过螺纹相连接，加工台1顶端的另一侧安装有六轴机器人主体3，六轴机器人主体3的两端均设置有吸尘机构4，六轴机器人主体3的底端设置有安装结构5，安装结构5的底端设置有打磨头6；

具体地，使用时，首先，操作人员现将待打磨处理的手机壳套在固定台204上进行固定，固定好后，便可启动六轴机器人主体3，通过打磨头6对手机壳的表面进行打磨处理，操作人员转动凸台203，与连接杆202分离后，即可将固定台204从加工台1上拆下进行更换，以便于安装不同的固定台204来适配手机壳。

实施例二

本实施例还包括：吸尘机构4包括吸尘箱401、风机402、滤网403以及通风槽404，吸尘箱401安装于六轴机器人主体3的两端，吸尘箱401内部大的一侧安装有风机402，吸尘箱401的内部安装有滤网403，吸尘箱401一侧和底端均设置有通风槽404，通风槽404在吸尘箱401一侧和底端设置有若干个，若干个通风槽404呈等间距分布，安装结构5包括安装座501、固定栓502以及安装头503，安装座501安装于六轴机器人主体3的底端，安装座501的一侧设置有固定栓502，安装座501的内部设置有安装头503，安装座501的横截面大于安装头503的横截面，安装座501与安装头503构成卡合结构，固定栓502在安装座501的一侧设置有两组，两组固定栓502呈平行分布；

具体地，使用时，操作人员可启动吸尘箱401内的风机402，以此可辅助将打磨头6周围的部分空气以及打磨后产生的灰尘吸入到吸尘箱401内，吸尘箱401内的滤网403可对灰尘进行阻隔收集，以此可降低加工时产生的灰尘，减少打磨产生的灰尘，对周围造成的影响，同时，若打磨头6损坏，或加工工艺需求需更换打磨头6时，操作人员可将安装座501后端的固定栓502拧至松动，松动后，打磨头6顶部的安装头503即可从安装座501内拔出，以此完成打磨头6的拆除，安装时，可先将打磨头6顶部的安装头503插入至安装座501内，插入后，即可将后方的固定栓502拧紧，进行固定即可完成对打磨头6的安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种打磨机用的六轴打磨机器人，包括加工台（1）、六轴机器人主体（3）和打磨头（6），其特征在于：所述加工台（1）顶端的一侧设置有固定结构（2），所述固定结构（2）包括固定座（201）、连接杆（202）、凸台（203）以及固定台（204），所述固定座（201）安装于加工台（1）顶端的一侧，所述固定座（201）顶端的中心位置处固定有连接杆（202），所述连接杆（202）的外侧设置有凸台（203），所述凸台（203）的顶端固定有固定台（204），所述加工台（1）顶端的另一侧安装有六轴机器人主体（3）；所述六轴机器人主体（3）的两端均设置有吸尘机构（4）；所述六轴机器人主体（3）的底端设置有安装结构（5），所述安装结构（5）的底端设置有打磨头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其特征在于：所述连接杆（202）的表面设置有外螺纹，所述凸台（203）的内部设置有内螺纹，所述连接杆（202）与凸台（203）通过螺纹相连接。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其特征在于：所述吸尘机构（4）包括吸尘箱（401）、风机（402）、滤网（403）以及通风槽（404），所述吸尘箱（401）安装于六轴机器人主体（3）的两端，所述吸尘箱（401）内部大的一侧安装有风机（402），所述吸尘箱（401）的内部安装有滤网（403），所述吸尘箱（401）一侧和底端均设置有通风槽（404）。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其特征在于：所述通风槽（404）在吸尘箱（401）一侧和底端设置有若干个，若干个所述通风槽（404）呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其特征在于：所述安装结构（5）包括安装座（501）、固定栓（502）以及安装头（503），所述安装座（501）安装于六轴机器人主体（3）的底端，所述安装座（501）的一侧设置有固定栓（502），所述安装座（501）的内部设置有安装头（503）。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其特征在于：所述安装座（501）的横截面大于安装头（503）的横截面，所述安装座（501）与安装头（503）构成卡合结构。

7.根据权利要求5所述的一种打磨机用的六轴打磨机器人，其特征在于：所述固定栓（502）在安装座（501）的一侧设置有两组，两组所述固定栓（502）呈平行分布。