CN219610499U - 一种ccs模块安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种CCS模块安装设备，用于将CCS模块安装至电芯模组上，CCS模块的一端设有端口；CCS模块安装设备包括搬运装置、撕膜装置及安装装置，其中：搬运装置用于拾取CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置；撕膜装置用于配合搬运装置撕除CCS模块上的保护膜；搬运装置还用于将除去保护膜的CCS模块安装至位于安装装置上的电芯模组上。本实用新型的CCS模块安装设备实现了CCS模块的自动安装。特别的，搬运装置在搬运及安装CCS模块过程中，能够实施对CCS模块端部的端口的固持，从而防止端口产生下垂及位置偏移，最终保证CCS模块完成安装后，其上的端口进入至预定安装位处，从而提升CCS模块的安装质量。

Description

一种CCS模块安装设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种CCS模块安装设备。

背景技术

电芯模组制作完成后，需要在其上安装CCS(英文全称：Cells Contact System，中文全称：集成母排)模块。CCS模块用于采集电芯模组的电压和温度，并将采集到的电压和温度提供给电池管理单元。CCS模块的一端具有两个通过柔性汇流条固定好的端口，在将CCS模块安装至电芯模组上后，需保证端口进入预定安装位。

现有的CCS模块安装设备存在的问题在于，搬运装置在转运CCS模块过程中，无法实施对CCS模块上的端口的针对性固持，导致端口下垂并产生位置偏移，最终导致CCS模块安装完成后，端口无法精准地进入预定安装位，降低了CCS模块的安装质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种CCS模块安装设备，其采用如下技术方案：

一种CCS模块安装设备，用于将CCS模块安装至电芯模组上，CCS模块的一端设有端口；CCS模块安装设备包括搬运装置、撕膜装置及安装装置，其中：

搬运装置用于拾取CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置；

撕膜装置用于配合搬运装置撕除CCS模块上的保护膜；

搬运装置还用于将除去保护膜的CCS模块安装至位于安装装置上的电芯模组上。

通过搬运装置、撕膜装置及安装装置的配合，本实用新型的CCS模块安装设备实现了CCS模块的自动安装。特别的，搬运装置在搬运及安装CCS模块过程中，能够实施对CCS模块端部的端口的固持，从而防止端口产生下垂及位置偏移，最终保证CCS模块完成安装后，其上的端口进入至预定安装位处，从而提升CCS模块的安装质量。

在一些实施例中，搬运装置包括移动机构和吸取机构，其中：吸取机构连接在移动机构的驱动端上，移动机构用于驱动吸取机构移动；吸取机构包括安装支架、模块吸附组件及端口固持组件，其中：模块吸附组件设置在安装支架上，模块吸附组件用于吸附CCS模块，端口固持组件设置在安装支架上并位于模块吸附组件的边侧，端口固持组件用于固持吸附在模块吸附组件上的CCS模块上的端口。

吸取机构上设置有模块吸附组件及端口固持组件，因此吸取机构在移动机构的驱动下，能够实施对CCS模块的吸取搬运，且实现了对CCS模块上的端口的固持。

在一些实施例中，安装支架上设置有升降驱动件，端口固持组件安装在升降驱动件的驱动端，端口固持组件包括成对设置的上夹头和下夹头，以及下夹头驱动机构，其中：上夹头固定安装在安装支架上；下夹头驱动机构安装在安装支架上，下夹头连接在下夹头驱动机构的驱动端上，下夹头驱动机构用于驱动下夹头朝向或远离对应的上夹头移动，以实施对一个端口的固持或释放。

通过设置升降驱动件，实现了对端口固持组件的升降驱动，从而使得端口固持组件能够对准CCS模块上的端口。而通过将端口固持组件设置成包括上夹头、下夹头及下夹头驱动机构，则实现了对端口的固持及释放。

在一些实施例中，下夹头驱动机构包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中：平移驱动模组用于驱动下夹头朝向或远离上夹头平移；升降驱动模组用于驱动下夹头朝向或远离上夹头升降。

通过平移驱动模组和升降驱动模组的配合驱动，使得下夹头能够与上夹头夹合或分开，从而实现对CCS模块上的端口的固持及释放。

在一些实施例中，CCS模块安装设备还包括设置在撕膜装置前道的储料架和规整机构；储料架用于叠放料盒，料盒内存放有CCS模块；搬运装置还用于从料盒内拾取CCS模块，并将CCS模块转运至规整机构上；规整机构用于规整CCS模块，以将CCS模块上的端口规整至预定位置处；搬运装置从规整机构上拾取完成规整后的CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置的撕膜工位。

通过设置储料架，实现了对CCS模块的上料缓存。通过设置规整机构，则实现了对CCS模块的规整，从而保证搬运装置拾取CCS模块时，能够实施对CCS模块端部的端口的精准固持。

在一些实施例中，吸取机构还包括料盒吸取组件，其中：料盒吸取组件设置在安装支架上并位于模块吸附组件的边侧，料盒吸取组件用于吸附储料架上的被取空的料盒。

通过在安装支架上设置料盒吸取组件，搬运机构在从储料架上拾取CCS模块前，能够自动地将上一个被取空的料盒从储料架上移除。

在一些实施例中，规整机构包括承载支架、压紧组件及规整组件，其中：承载支架用于承载CCS模块；压紧组件设置在承载支架上，用于将CCS模块按压在承载支架上；规整组件设置在承载支架的端部，规整组件用于将CCS模块上的端口推动至预定位置处。

提供了一种结构简单的规整机构，其通过承载支架和压紧组件支撑固定住CCS模块，然后通过规整组件将CCS模块上的端口推动至预定位置处，从而完成对CCS模块上的端口的规整。

在一些实施例中，规整组件包括推块驱动部和推块，其中：推块驱动部安装在承载支架的端部，推块连接在推块驱动部的端部，推块驱动部用于驱动推块推动CCS模块上的端口到待端口固持组件夹持的位置。

通过推块驱动部驱动推块移动，从而使得推块将CCS模块上的端口推动至待端口固持组件夹持的位置，从而实现对CCS模块上的端口的规整。

在一些实施例中，撕膜装置包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设有撕膜工位；搬运装置用于将CCS模块转运至撕膜工位处；第一夹持机构用于夹持保护膜的第一端，第二夹持机构用于夹持保护膜的第二端，第一夹持机构和/或第二夹持机构还用于朝向撕膜工位牵拉保护膜，使得保护膜部分脱离CCS模块；搬运装置还用于向上牵拉CCS模块，使得保护膜完全脱离CCS模块。

通过搬运装置及撕膜装置的配合，实现了对CCS模块上的保护膜的自动撕除，从而提升了保护膜的去除效率。

在一些实施例中，安装装置包括第一输送机构、第二输送机构、点胶机构、保压固定机构及检测机构，其中：第一输送机构和第二输送机构并排设置，第一输送机构的输送路径上设有点胶工位和检测工位，第二输送机构的输送路径上设有安装工位和保压固定工位，其中，安装工位位于点胶工位的第一边侧，保压固定工位位于检测工位的第一边侧；第一输送机构用于将电芯模组输送至点胶工位处；点胶机构用于对位于点胶工位处的电芯模组点胶，完成点胶的电芯模组被移载至安装工位处；搬运装置将CCS模块经胶点粘接至位于安装工位的电芯模组上；第二输送机构用于将完成CCS模块粘接的电芯模组输送至保压固定工位处；保压固定机构用于压紧位于保压固定工位处的电芯模组，使得CCS模块固定在电芯模组上，完成保压固定的电芯模组被移载至检测工位处；检测机构对位于检测工位处的电芯模组实施安装质量检测，第一输送机构还用于输出检测合格的电芯模组，检测不合格的电芯模组被移载至位于检测工位的第二边侧的回收工位处。

安装装置包括并排设置的第一输送机构和第二输送机构，其中，点胶工位和检测工位设置在第一输送机构的输送路径上，安装工位和保压固定工位设置在第二输送机构的输送路径上，且安装工位、保压固定工位分别位于点胶工位、检测工位的边侧。如此设置，在实施对保压固定工位处的电芯模组的保压固定时，其他工位处的各道工序也能正常实施，从而减少等待时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的CCS模块安装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的吸取机构的在一个视角下的结构示意图；

图3为图2中的a区域的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的吸取机构的在另一个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的吸取机构的在又一个视角下的结构示意图；

图6为图5中的b区域的局部放大图；

图7为本实用新型实施例的撕膜装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的安装装置的结构示意图；

图1至图8中包括：

搬运装置1：

移动机构11；

吸取机构12：安装支架121、模块吸附组件122、端口固持组件123、升降驱动件124、上夹头125、下夹头126、下夹头驱动机构127、料盒吸取组件128、平移驱动模组1271、升降驱动模组1272；

撕膜装置2：

第一夹持机构21、第二夹持机构22、第一平移模组211、第一安装支架212、第一夹紧组件213、第二平移模组221、第二安装支架222、

第二夹紧组件223；

安装装置3：

第一输送机构31、第二输送机构32、第一顶升移载机构33、第二顶升移载机构34、第三顶升移载机构35、第四顶升移载机构36；点胶工位A、安装工位B、保压固定工位C、检测工位D、回收工位E；

储料架4；

规整机构5：

承载支架51、压紧组件52、规整组件53、推块驱动部531、推块532；

铆钉盒6。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的CCS模块安装设备存在的问题在于，搬运装置在转运CCS模块过程中，无法实施对CCS模块上的端口的针对性固持，导致端口下垂并产生位置偏移，最终导致CCS模块安装完成后，端口无法精准地进入预定安装位，降低了CCS模块的安装质量。

鉴于此，本实用新型提供了一种CCS模块安装设备，用于将一端设置有端口的CCS模块安装至电芯模组上。

如图1所示，本实用新型实施例中的CCS模块安装设备包括搬运装置1、撕膜装置2及安装装置3，其中：

搬运装置1用于拾取CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置2。

撕膜装置2用于配合搬运装置1撕除CCS模块上的保护膜。

搬运装置1还用于将除去保护膜的CCS模块安装至位于安装装置3上的电芯模组上。

可见，通过搬运装置1、撕膜装置2及安装装置3的配合，本实用新型的CCS模块安装设备实现了CCS模块的自动安装。特别的，搬运装置1在搬运及安装CCS模块过程中，能够实施对CCS模块端部的端口的固持，从而防止端口产生下垂及位置偏移，最终保证CCS模块被安装至电芯模组上后，其上的端口进入至电芯模组上的预定安装位处。

继续参考图1所示，可选的，本实用新型实施例中的CCS模块安装设备还包括用于储存铆钉的铆钉盒6。

搬运装置1还用于从铆钉盒6内拾取铆钉，并将铆钉安装至进入至电芯模组上的预定安装位处的端口内，从而将端口固定至电芯模组上。

可选的，搬运装置1包括移动机构11和吸取机构12，其中：吸取机构12连接在移动机构11的驱动端上，移动机构11用于驱动吸取机构12移动。

如图2和图4所示，吸取机构12包括安装支架121、模块吸附组件122及端口固持组件123，其中：模块吸附组件122设置在安装支架121上，模块吸附组件122用于吸附CCS模块，端口固持组件123设置在安装支架121上并位于模块吸附组件122的边侧，端口固持组件123用于固持吸附在模块吸附组件122上的CCS模块上的端口。

可见，通过将吸取机构12设置成包括模块吸附组件122和端口固持组件123，从而保证吸取机构12在移动机构11的驱动下，能够实施对CCS模块的吸取和搬运，且保证CCS模块上的端口被固持住。

如图2所示，可选的，安装支架121上还设置有升降驱动件124，端口固持组件123安装在升降驱动件124的驱动端。当模块吸附组件122吸附住CCS模块后，通过升降驱动件124驱动端口固持组件123升降，可将端口固持组件123调整至与CCS模块上的端口对齐，从而保证端口固持组件123能够实施对CCS模块上的端口的固持。

如图3所示，可选的，端口固持组件123包括成对设置的上夹头125和下夹头126，以及下夹头驱动机构127，其中：上夹头125固定安装在安装支架121上。下夹头驱动机构127安装在安装支架121上，下夹头126连接在下夹头驱动机构127的驱动端上，下夹头驱动机构127用于驱动下夹头126朝向或远离对应的上夹头125移动，以实施对CCS模块上的一个端口的固持或释放。当然，端口固持组件123也可采用其他已知的固持结构，其只要能能够固持住CCS模块上的端口即可。

继续参考图3所示，可选的，下夹头驱动机构127包括平移驱动模组1271和升降驱动模组1272，其中：平移驱动模组1271用于驱动下夹头126朝向或远离上夹头125平移，升降驱动模组1272用于驱动下夹头126朝向或远离上夹头125升降。

初始状态下，下夹头126远离上夹头125。当模块吸附组件122吸附住CCS模块时，上夹头125的夹持段压靠在端口上表面上。

首先，平移驱动模组1271驱动下夹头126朝向上夹头125平移，从而使得下夹头126的夹持段伸入至端口的下方。

接着，升降驱动模组1272驱动下夹头126朝向上夹头125上升，直至下夹头126的夹持段压靠在端口的下表面上。至此，下夹头126和上夹头125夹持住端口。

继续参考图1所示，可选的，本实用新型实施例中的CCS模块安装设备还包括设置在撕膜装置2前道的储料架4和规整机构5，其中：

储料架4用于叠放料盒，料盒内存放有CCS模块。

搬运装置1首先从料盒内拾取CCS模块，并将CCS模块转运至规整机构5上。规整机构5用于实施对CCS模块的规整，以将CCS模块上的端口规整至预定位置处。

搬运装置1接着从规整机构5上拾取完成规整后的CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置2的撕膜工位。

通过设置储料架4，实现了对CCS模块的上料缓存，从而保证搬运装置1能够连续地从储料架4上拾取到待安装的CCS模块。而通过设置规整机构5，则实现了对CCS模块的规整，从而保证搬运装置从规整机构5上拾取CCS模块时，能够实施对CCS模块端部的端口的精准固持。

如图4所示，可选的，吸取机构12还包括料盒吸取组件128，其中：料盒吸取组件128设置在安装支架121上并位于模块吸附组件122的边侧，料盒吸取组件128用于吸附储料架4上的被取空的料盒。

通过在安装支架121上设置料盒吸取组件128，搬运机构1在从储料架4上拾取CCS模块前，能够自动地将上一个被取空的料盒从储料架4上移除。

如图5所示，可选的，规整机构5包括承载支架51、压紧组件52及规整组件53，其中：承载支架51用于承载CCS模块。压紧组件52设置在承载支架51上，用于将CCS模块按压在承载支架51上。规整组件53设置在承载支架51的端部，用于将CCS模块上的端口推动至预定位置处。

初始状态下，压紧组件52处于远离承载支架51的高位。当搬运装置1将从料盒内拾取CCS模块搬运至承载支架51上后，压紧组件52下降至低位，从而将CCS模块按压在承载支架51上。接着，规整组件53从外侧推动CCS模块上的端口，直至将端口推动至预定位置处，从而完成对端口的位置规整。

如图6所示，可选的，规整组件53包括推块驱动部531和推块532，其中：推块驱动部531安装在承载支架51的端部，推块532连接在推块驱动部531的端部。推块驱动部531用于驱动推块532朝向CCS模块移动，从而使得推块532将CCS模块上的端口推动至预定为位置处，最终保证端口固持组件123能够夹持住端口。

如图7所示，可选的，撕膜装置2包括相对间隔设置的第一夹持机构21和第二夹持机构22，第一夹持机构21和第二夹持机构22之间设有撕膜工位。

撕膜装置2和搬运装置1按下述过程撕除CCS模块上的保护膜。

首先，搬运装置1将CCS模块转运至撕膜工位处，并保证保护膜外露于CCS模块的第一端靠近第一夹持机构21，保护膜外露于CCS模块的第二端靠近第二夹持机构22。

接着，控制第一夹持机构21夹持住保护膜的第一端，控制第二夹持机构22夹持住保护膜的第二端。此时，撕膜装置1仍保持在撕膜工位的上方，CCS模块仍被吸附在撕膜装置1上。

接着，控制第一夹持机构21、第二夹持机构22中的至少一个朝向撕膜工位牵拉保护膜，从而使得保护膜部分脱离CCS模块。

最后，控制搬运装置1向上牵拉CCS模块，使得保护膜完全脱离CCS模块。

如图7所示，可选的，可选的，第一夹持机构21包括第一平移模组211、第一安装支架212及至少一个第一夹紧组件213，其中：第一安装支架212连接在第一平移模组211的驱动端上，第一夹紧组件213安装在第一安装支架212上。搬运装置1将CCS模块搬运至撕膜工位处后，第一夹紧组件213首先夹紧保护膜的第一端。此时，第一平移模组211驱动第一夹紧组件213朝向撕膜工位移动时，第一夹紧组件213即可朝向撕膜工位牵拉保护膜。

与第一夹持机构21类似，第二夹持机构22包括第二平移模组221、第二安装支架222及至少一个第二夹紧组件223，其中：第二安装支架222连接在第二平移模组221的驱动端上，第二夹紧组件223安装在第二安装支架222上。搬运装置1将CCS模块搬运至撕膜工位处后，第二夹紧组件223首先夹紧保护膜的第二端。此时，第二平移模组221驱动第二夹紧组件223朝向撕膜工位移动时，第二夹紧组件223即可朝向撕膜工位牵拉保护膜。

在一些应用场景中的CCS模块，其上的保护膜的第一端设有三个外露于CCS模块的第一端角，保护膜的第二端设置有一个外露于CCS模块的第二端角。对应的，第一夹持机构21包括三个第一夹紧组件213，每个第一夹紧组件213均用于夹紧一个第一端角。第二夹持机构22包括一个第二夹紧组件223，第二夹紧组件223用于夹紧第二端角。

如图8所示，可选的，本实用新型实施例中的安装装置3包括第一输送机构31、第二输送机构32、点胶机构、保压固定机构及检测机构，其中：

第一输送机构31和第二输送机构32并排设置，第一输送机构31的输送路径上设有点胶工位A和检测工位D，第二输送机构32的输送路径上设有安装工位B和保压固定工位C，其中，安装工位B位于点胶工位A的第一边侧，保压固定工位C位于检测工位D的第一边侧。

第一输送机构31用于将电芯模组输送至点胶工位A处。

点胶机构用于对位于点胶工位A处的电芯模组点胶，完成点胶的电芯模组被移载至安装工位B处。

搬运装置1将CCS模块经胶点粘接至位于安装工位B的电芯模组上。

第二输送机构32用于将完成CCS模块粘接的电芯模组输送至保压固定工位C处。

保压固定机构用于压紧位于保压固定工位C处的电芯模组，使得CCS模块固定在电芯模组上。完成保压固定的电芯模组被移载至检测工位D处。

检测机构对位于检测工位D处的电芯模组实施安装质量检测，第一输送机构31还用于输出检测合格的电芯模组，检测不合格的电芯模组则被移载至位于检测工位D的第二边侧的回收工位E处。

由于安装装置3包括并排设置的第一输送机构31和第二输送机构32，其中，点胶工位A和检测工位D设置在第一输送机构31的输送路径上，安装工位B和保压固定工位C设置在第二输送机构32的输送路径上，且安装工位B、保压固定工位C分别位于点胶工位A、检测工位D的边侧。如此设置，在实施对保压固定工位C处的电芯模组的保压固定时，其他工位处的各道工序也能正常实施，从而减少等待时间，提高生产效率。

继续参考图8所示，本实用新型实施例中的CCS模块安装装置还包括第一顶升移载机构33、第二顶升移载机构34、第三顶升移载机构35及第四顶升移动机构36，其中：第一顶升移载机构33设置在点胶工位A的下方，第二顶升移载机构34设置在安装工位B的下方，第三顶升移载机构35位于保压固定工位C的下方，第四顶升移载机构36位于检测工位D的下方。

第一顶升移载机构33用于将完成点胶的电芯模组顶升出点胶工位A，以及将电芯模组换向输送至第二顶升移载机构34上。

第二顶升移载机构34用于将电芯模组移载至安装工位B处。

第三顶升移载机构35用于将完成保压固定的电芯模组顶升出保压固定工位C，以及将电芯模组换向输送至第四顶升移载机构36上。

第四顶升移载机构36用于将电芯模组移载至检测工位D处，第四顶升移载机构36还用于将检测不合格的电芯模组顶升出检测工位D，以及将检测不合格的电芯模组换向输送至回收工位E。

为了使得本领域技术人员更加清楚地了解本实用新型实施例中的安装装置3的结构及工作原理，下文将结合图8，对安装装置3的具体工作过程进行示例性描述，具体如下：

首先，将电芯模组上料至第一输送机构31的上料端，第一输送机构31沿第一方向(如图8中的X+方向)将电芯模组输送至点胶工位A处，由点胶机构完成对电芯模组的点胶。

接着，第一顶升移载机构33将完成点胶的电芯模组顶升出点胶工位A，并将完成点胶的电芯模组沿垂直于第一方向的第二方向(如图8中的Y+方向)换向输送至第二顶升移载机构34。

接着，第二顶升移载机构34带动电芯模组下降，直至电芯模组落至第二输送机构32上的安装工位B处。搬运装置1将CCS模块压放至电芯模组的点胶表面上，使得CCS模块经电芯模组上的胶点粘接在电芯模组上。

接着，第二输送机构22沿第一方向将电芯模组输送至保压固定工位C处。由保压固定机构实施对电芯模组保压压紧，从而使得CCS模块固定在电芯模组上。

接着，第三顶升机构35将完成保压固定的电芯模组顶升出保压固定工位C，并将完成保压固定的电芯模组沿与第二方向相反的第三方向(如图8中的Y-方向)换向输送至第四顶升机构36上。

接着，第四顶升机构36带动电芯模组下降，直至电芯模组落至第一输送机构1上的检测工位D处。

最后，检测机构对电芯模组实施安装质量检测。其中，当电芯模组检测合格时，第一输送机构31沿第一方向继续向前输送电芯模组，直至输出电芯模组。当电芯模组不合格时，第四顶升机构36将电芯模组向上顶升出检测工位D，并将电芯模组换向输送至回收工位E处。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种CCS模块安装设备，其特征在于，用于将CCS模块安装至电芯模组上，所述CCS模块的一端设有端口；所述CCS模块安装设备包括搬运装置、撕膜装置及安装装置，其中：

所述搬运装置用于拾取所述CCS模块，并固持住所述CCS模块上的端口，以及将拾取的所述CCS模块转运至所述撕膜装置；

所述撕膜装置用于配合所述搬运装置撕除所述CCS模块上的保护膜；

所述搬运装置还用于将除去保护膜的所述CCS模块安装至位于所述安装装置上的所述电芯模组上。

2.如权利要求1所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述搬运装置包括移动机构和吸取机构，其中：

所述吸取机构连接在所述移动机构的驱动端上，所述移动机构用于驱动所述吸取机构移动；

所述吸取机构包括安装支架、模块吸附组件及端口固持组件，其中：

所述模块吸附组件设置在所述安装支架上，所述模块吸附组件用于吸附所述CCS模块，

所述端口固持组件设置在所述安装支架上并位于所述模块吸附组件的边侧，所述端口固持组件用于固持吸附在所述模块吸附组件上的所述CCS模块上的端口。

3.如权利要求2所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述安装支架上设置有升降驱动件，所述端口固持组件安装在所述升降驱动件的驱动端，所述端口固持组件包括成对设置的上夹头和下夹头，以及下夹头驱动机构，其中：

所述上夹头固定安装在所述安装支架上；

所述下夹头驱动机构安装在所述安装支架上，所述下夹头连接在所述下夹头驱动机构的驱动端上，所述下夹头驱动机构用于驱动所述下夹头朝向或远离对应的所述上夹头移动，以实施对一个所述端口的固持或释放。

4.如权利要求3所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述下夹头驱动机构包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中：

所述平移驱动模组用于驱动所述下夹头朝向或远离所述上夹头平移；

所述升降驱动模组用于驱动所述下夹头朝向或远离所述上夹头升降。

5.如权利要求2所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述CCS模块安装设备还包括设置在所述撕膜装置前道的储料架和规整机构；

所述储料架用于叠放料盒，所述料盒内存放有所述CCS模块；

所述搬运装置还用于从所述料盒内拾取所述CCS模块，并将所述CCS模块转运至所述规整机构上；

所述规整机构用于规整所述CCS模块，以将所述CCS模块上的端口规整至预定位置处；

所述搬运装置从所述规整机构上拾取完成规整后的所述CCS模块，并固持住所述CCS模块上的端口，以及将拾取的所述CCS模块转运至所述撕膜装置的撕膜工位。

6.如权利要求5所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述吸取机构还包括料盒吸取组件，其中：

所述料盒吸取组件设置在所述安装支架上并位于所述模块吸附组件的边侧，所述料盒吸取组件用于吸附所述储料架上的被取空的所述料盒。

7.如权利要求5所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述规整机构包括承载支架、压紧组件及规整组件，其中：

所述承载支架用于承载所述CCS模块；

所述压紧组件设置在所述承载支架上，用于将所述CCS模块按压在所述承载支架上；

所述规整组件设置在所述承载支架的端部，所述规整组件用于将所述CCS模块上的端口推动至预定位置处。

8.如权利要求7所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述规整组件包括推块驱动部和推块，其中：

所述推块驱动部安装在所述承载支架的端部，所述推块连接在所述推块驱动部的端部，所述推块驱动部用于驱动所述推块推动所述CCS模块上的端口到待所述端口固持组件夹持的位置。

9.如权利要求1所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述撕膜装置包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间设有撕膜工位；

所述搬运装置用于将所述CCS模块转运至所述撕膜工位处；

所述第一夹持机构用于夹持所述保护膜的第一端，所述第二夹持机构用于夹持所述保护膜的第二端，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构还用于朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜，使得所述保护膜部分脱离所述CCS模块；

所述搬运装置还用于向上牵拉所述CCS模块，使得所述保护膜完全脱离所述CCS模块。

10.如权利要求1所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述安装装置包括第一输送机构、第二输送机构、点胶机构、保压固定机构及检测机构，其中：

所述第一输送机构和第二输送机构并排设置，所述第一输送机构的输送路径上设有点胶工位和检测工位，所述第二输送机构的输送路径上设有安装工位和保压固定工位，其中，所述安装工位位于所述点胶工位的第一边侧，所述保压固定工位位于所述检测工位的第一边侧；

所述第一输送机构用于将电芯模组输送至所述点胶工位处；

所述点胶机构用于对位于所述点胶工位处的所述电芯模组点胶，完成点胶的所述电芯模组被移载至所述安装工位处；

所述搬运装置将所述CCS模块经胶点粘接至位于所述安装工位的所述电芯模组上；

所述第二输送机构用于将完成CCS模块粘接的所述电芯模组输送至所述保压固定工位处；

所述保压固定机构用于压紧位于所述保压固定工位处的所述电芯模组，使得所述CCS模块固定在所述电芯模组上，完成保压固定的所述电芯模组被移载至所述检测工位处；

所述检测机构对位于所述检测工位处的所述电芯模组实施安装质量检测，所述第一输送机构还用于输出检测合格的所述电芯模组，检测不合格的所述电芯模组被移载至位于所述检测工位的第二边侧的回收工位处。