CN218827329U - 贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贴片装置,用于将绝缘片贴附在电芯上,该贴片装置包括绝缘片上料部、绝缘片规整部、搬运部、撕胶部及电芯承载部;绝缘片上料部将绝缘片抬升至规整工位;绝缘片规整部位于绝缘片上料部的上方,对位于规整工位的绝缘片进行规整;搬运部位于绝缘片规整部的上方,将规整后的绝缘片搬运至撕胶部;撕胶部将搬运部所搬运的绝缘片上的离型纸撕下;电芯承载部承载待贴片的电芯;搬运部还将撕掉离型纸后的绝缘片搬运至电芯承载部的贴片工位,并将绝缘片贴附在电芯上。通过撕胶部将绝缘片上的离型纸撕下,通过搬运部搬运绝缘片并将绝缘片贴附在电芯上,从而机械化地完成绝缘片的贴附,提高了绝缘片的贴片效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备,具体地说是一种贴片装置。
背景技术
在锂电池模组生产过程中,需要在电芯上贴绝缘片,绝缘片一般采用云母片,云母片的一侧贴有双面胶,双面胶一面贴在云母片上,另外一面贴有离型纸。
现有技术中,一般通过人工将离型纸撕下,然后将绝缘片贴在电芯上。这种贴片方式生产效率较低,并且也无法保证电芯贴片的质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有的电芯贴片生产效率较低的问题,提供一种高效的贴片装置。
本实用新型的一种技术方案如下:一种贴片装置,用于将绝缘片贴附在电芯上,该贴片装置包括绝缘片上料部、绝缘片规整部、搬运部、撕胶部及电芯承载部;其中:
绝缘片上料部被配置为将绝缘片抬升至规整工位;
绝缘片规整部位于绝缘片上料部的上方,被配置为对位于规整工位的绝缘片进行规整;
搬运部位于绝缘片规整部的上方,被配置为将规整后的绝缘片搬运至撕胶部;
撕胶部被配置为将搬运部所搬运的绝缘片上的离型纸撕下;
电芯承载部被配置为承载待贴片的电芯;
搬运部还被配置为将撕掉离型纸后的绝缘片搬运至电芯承载部的贴片工位,并将绝缘片贴附在电芯上。
通过撕胶部将绝缘片上的离型纸撕下,通过搬运部搬运绝缘片并将绝缘片贴附在电芯上,从而机械化地完成绝缘片的贴附,提高了绝缘片的贴片效率。
可选地,绝缘片上料部包括料盒及顶升部,料盒安装在顶升部上方,料盒下方为镂空设置,料盒用于承载叠放的绝缘片,顶升部的活动端被配置为将料盒内储存的绝缘片顶升直至最上方的绝缘片到达规整工位。
通过顶升部将料盒内绝缘片顶升至规整工位,可提高绝缘片上料至规整工位的生产效率,并且为绝缘片的规整做好了准备。
可选地,绝缘片上料部还包括料盒输送部,料盒输送部被配置为将料盒输送至顶升工位,顶升部的活动端在顶升工位对料盒内存储的绝缘片进行顶升。
通过料盒输送部将料盒输送至顶升工位,可提高绝缘片的上料效率,并且为顶升部对料盒内绝缘片进行顶升做好了准备。
可选地,绝缘片上料部还包括料盒下限位部,料盒下限位部被配置为将料盒的下部限位在顶升工位处;
料盒下限位部包括限位气缸,料盒上开设有限位孔,限位气缸安装在料盒输送部上;限位气缸的活动端被配置为伸入限位孔以限位料盒。
通过料盒下限位部可将料盒准确地限制在预定位置,便于后续的绝缘片的顶升操作;料盒下限位部采用限位气缸与限位孔相结合的形式,结构简单,成本低。
可选地,绝缘片规整部包括第一规整机构、第二规整机构及安装板,第一规整机构与第二规整机构均安装在安装板上,并被配置为分别从相互垂直的两个水平方向对处在规整工位的绝缘片进行规整。
通过从相互垂直的两个水平方向对绝缘片进行规整,可精确地确定绝缘片在水平方向的位置,为后续的搬运做好准备。
可选地,绝缘片规整部还包括料盒上限位部,料盒上限位部被配置为将料盒的上部限位在预定位置,预定位置低于规整工位;
料盒上限位部包括升降气缸及卡槽,升降气缸的活动端与安装板固定连接,卡槽设置在安装板的下方;升降气缸被配置为带动安装板运动至规整位,卡槽被配置为在规整位处将料盒上部进行限位。
通过设置料盒上限位部,与料盒下限位部相配合,从料盒的两个部位来限位,可进一步提高限位的精确性。
可选地,搬运部包括平移机构、升降机构及吸附机构,吸附机构安装在升降机构上,升降机构安装在平移机构上;吸附机构用于吸附绝缘片,升降机构用于带动吸附机构升降,平移机构用于带动升降机构平移;或者,搬运部为搬运机器人;
搬运部还包括电芯规整机构,电芯规整机构包括规整夹爪及夹爪升降气缸,规整夹爪安装在夹爪升降气缸的活动端,夹爪升降气缸带动规整夹爪下降以对贴片前的电芯进行规整。
通过吸附机构吸附绝缘片,通过平移机构与升降机构相配合来改变绝缘片的空间位置,从而将绝缘片从规整工位搬运至贴片工位进行贴片;通过在搬运部上配置电芯规整机构,可在电芯贴片前对电芯进行规整,使绝缘片能正确地贴附在电芯上的预定位置,提高贴片的质量。
可选地,撕胶部包括撕胶夹爪及夹爪开合气缸,撕胶夹爪安装在夹爪开合气缸的活动端;夹爪开合气缸驱动撕胶夹爪开合以夹住待撕胶的绝缘片的离型纸端部或释放夹住的离型纸;
撕胶部还包括检测器,检测器用于检测绝缘片上的离型纸是否完全撕下。
通过撕胶夹爪夹住离型纸端部将离型纸从绝缘片上撕下,可确保离型纸能被完全剥离,避免因离型纸残留在绝缘片上而影响绝缘片的贴片质量;通过检测器可检测离型纸是否完全撕下,防止没被完全撕下离型纸的绝缘片进入下一道工序。
可选地,撕胶部还包括旋转气缸,夹爪开合气缸安装在旋转气缸的活动端;旋转气缸用于带动撕胶夹爪向下旋转,以便于撕胶夹爪释放撕下的离型纸;
贴片装置还包括废料收集部,废料收集部安装于撕胶部的下方,用于承接被撕下的离型纸。
通过旋转气缸带动撕胶夹爪向下旋转,便于被撕下的离型纸向下释放;通过废料收集部收集被撕下的离型纸,可保证生产场地的环境整洁。
本实用新型的另一种技术方案如下:一种贴片装置,用于将绝缘片贴附在电芯上,贴片装置包括绝缘片上料部、绝缘片规整部、搬运部、撕胶部及电芯承载部;其中:
绝缘片上料部为两个,沿着第一水平方向并列布置;绝缘片上料部被配置为将两组绝缘片交替上料至绝缘片规整部;
绝缘片规整部为两个,沿着第一水平方向并列布置;每个绝缘片规整部包括两组沿着第二水平方向并列布置的规整机构;绝缘片规整部被配置为交替规整两组绝缘片;
搬运部包括两个沿着第二水平方向布置的吸附机构;搬运部被配置为将规整后的一组绝缘片搬运至撕胶部;
撕胶部包括两个沿着第二水平方向布置的撕胶机构;撕胶部被配置为将两个绝缘片上的离型纸撕下;
电芯承载部被配置为承载两个沿着第二水平方向排列的待贴片的电芯;
搬运部还被配置为将撕掉离型纸后的两个绝缘片搬运至电芯承载部的贴片工位,并将两个绝缘片分别贴附在对应的电芯上。
通过配置两个绝缘片上料部、两个绝缘片规整部、两个吸附机构及两个撕胶机构,可交替进行两组绝缘片的贴片动作,进一步提高贴片效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种可选实施例的立体结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1所示实施例中的绝缘片上料部与绝缘片规整部组装后的立体结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为图3中的料盒的立体结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为图3中的绝缘片规整部的立体结构示意图。
图10为图9的主视图。
图11为图10的俯视图。
图12为图1中的搬运部的立体结构示意图。
图13为图12的主视图。
图14为图13的右视图。
图15为图1中的撕胶部的立体结构示意图。
图16为图12的主视图。
图17为图13的左视图。
图18为图15中的撕胶部的放大图。
图19为图18的主视图。
图1~图19中,包括:
贴片装置1;
绝缘片上料部10、料盒11、底板111、围档112、开口113、限位孔114、顶升部12、料盒输送部13、料盒下限位部14、限位气缸141;
绝缘片规整部20、第一水平方向201、第二水平方向202、第一规整机构21、第二规整机构22、安装板23、卡槽231、料盒上限位部24、升降气缸241;
搬运部30、平移机构31、升降机构32、吸附机构33、电芯规整机构34、规整夹爪341、夹爪升降气缸342;
撕胶部40、撕胶夹爪41、夹爪开合气缸42、检测器43、旋转气缸44、废料盒45;
绝缘片100。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2所示,本实用新型是一种贴片装置1,用于将绝缘片100贴附在电芯上。绝缘片100一般采用云母片,云母片的一侧贴有双面胶,双面胶一面贴在云母片上,另外一面贴有防剐蹭的离型纸。在将绝缘片100贴至电芯表面上之前,需要先将离型纸撕下。
该贴片装置1主要包括绝缘片上料部10、绝缘片规整部20、搬运部30、撕胶部40及电芯承载部。
其中:绝缘片上料部10被配置为将绝缘片100抬升至规整工位;
绝缘片规整部20位于绝缘片上料部10的上方,被配置为对位于规整工位的绝缘片100进行规整;
搬运部30位于绝缘片规整部20的上方,被配置为将规整后的绝缘片100搬运至撕胶部40;
撕胶部40被配置为将搬运部30所搬运的绝缘片100上的离型纸撕下;
电芯承载部(图中未未出)被配置为承载待贴片的电芯;可选地,电芯承载部位于搬运部30的下方,并且位于撕胶部40的一侧;
搬运部30还被配置为将撕掉离型纸后的绝缘片100搬运至电芯承载部的贴片工位,并将绝缘片100贴附在电芯上。
通过撕胶部40将绝缘片100上的离型纸撕下,通过搬运部30搬运绝缘片100并将绝缘片100贴附在电芯上,从而机械化地完成绝缘片100的贴附,提高了绝缘片100的贴片效率。
作为一种可选的实施方式,如图3~图5所示,绝缘片上料部10包括料盒11及顶升部12。
在该实施方式中,如图6~图8所示,可选地,料盒11包括底板111及安装在底板111上的多个围档112,多个围档112之间构成容纳绝缘片100的空间,多个围档112之间的底板111上配置有开口113,开口113供顶升部12的活动端通过。在底板111的边缘还开有限位孔114。在其中的一个实施例中,料盒11的底板111上安装有两组围档112,形成可同时容纳两组绝缘片100的空间。
料盒11安装在顶升部12上方,料盒11下方为镂空设置,料盒11用于承载叠放的绝缘片100,顶升部12的活动端被配置为将料盒11内储存的绝缘片100顶升直至最上方的绝缘片100到达规整工位。可选地,顶升部12采用升降电机、气缸或者液压缸。
通过顶升部12将料盒11内绝缘片100顶升至规整工位,可提高绝缘片100上料至规整工位的生产效率,并且为绝缘片100的规整做好了准备。
在其中的一个实施例中,可选地,绝缘片上料部10还包括料盒输送部13,料盒输送部13被配置为将料盒11输送至顶升工位,顶升部12的活动端在顶升工位对料盒11内存储的绝缘片100进行顶升。可选地,料盒输送部13采用皮带输送机。
通过料盒输送部13将料盒11输送至顶升工位,可提高绝缘片100的上料效率,并且为顶升部12对料盒11内绝缘片100进行顶升做好了准备。
可选地,绝缘片上料部10还包括料盒下限位部14,料盒下限位部14被配置为将料盒11的下部限位在顶升工位处。
可选地,料盒下限位部14包括限位气缸141,料盒11上开设有限位孔114,限位气缸141安装在料盒输送部13上;限位气缸141的活动端被配置为伸入限位孔114以限位料盒11。
通过料盒下限位部14可将料盒11准确地限制在预定位置,便于后续的绝缘片100的顶升操作;料盒下限位部14采用限位气缸141与限位孔114相结合的形式,结构简单,成本低。
作为一种可选的实施方式,如图3~图5及图9~图10所示,绝缘片规整部20包括第一规整机构21、第二规整机构22及安装板23,安装板23上开有供料盒11上部通过的通孔,第一规整机构21与第二规整机构22均安装在安装板23上,并被配置为分别从相互垂直的两个水平方向对处在规整工位的绝缘片100进行规整。
通过从相互垂直的两个水平方向对最上层的绝缘片100进行规整,可精确地确定绝缘片100在水平方向的位置,为后续的搬运做好准备,保证搬运部30每次取料的位置相同。
在该实施方式中,可选地,第一规整机构21与第二规整机构22分别包括规整板与规整气缸,规整板安装在规整气缸的活动端,规整气缸动作带动规整板对绝缘片100进行规整。
在其中的一个实施例中,可选地,绝缘片规整部20还包括料盒上限位部24,料盒上限位部24被配置为将料盒11的上部限位在预定位置,预定位置低于规整工位。
可选地,料盒上限位部24包括升降气缸241及卡槽231,升降气缸241的活动端与安装板23固定连接,卡槽231设置在安装板23的下方;升降气缸241被配置为带动安装板23运动至规整位,卡槽231被配置为在规整位处将料盒11上部进行限位。升降气缸241处于上位时,料盒11进料,位于下位时对料盒11进行限位。
通过设置料盒上限位部24,与料盒下限位部14相配合,从料盒11的两个部位来限位,可进一步提高限位的精确性。
作为一种可选的实施方式,如图12~图14所示,搬运部30包括平移机构31、升降机构32及吸附机构33,吸附机构33安装在升降机构32上,升降机构32安装在平移机构31上;吸附机构33用于吸附绝缘片100,升降机构32用于带动吸附机构33升降,平移机构31用于带动升降机构32平移;或者,搬运部30为搬运机器人。可选地,平移机构31采用直线电机与滑轨,升降机构32采用升降电机,吸附机构33采用吸盘。
在其中的一个实施例中,搬运部30还包括电芯规整机构34,电芯规整机构34包括规整夹爪341及夹爪升降气缸342,规整夹爪341安装在夹爪升降气缸342的活动端,夹爪升降气缸342带动规整夹爪341下降以对贴片前的电芯进行规整。
通过吸附机构33吸附绝缘片100,通过平移机构31与升降机构32相配合来改变绝缘片100的空间位置,从而将绝缘片100从规整工位搬运至贴片工位进行贴片;通过在搬运部30上配置电芯规整机构34,可在电芯贴片前对电芯进行规整,使绝缘片100能正确地贴附在电芯上的预定位置,提高贴片的质量。
作为一种可选的实施方式,如图15~图17所示,撕胶部40包括撕胶夹爪41及夹爪开合气缸42,撕胶夹爪41安装在夹爪开合气缸42的活动端;夹爪开合气缸42驱动撕胶夹爪41开合以夹住待撕胶的绝缘片100的离型纸端部或释放夹住的离型纸。绝缘片100的离型纸的端部预留有可以夹住的部分。
通过撕胶夹爪41夹住离型纸端部将离型纸从绝缘片100上撕下,可确保离型纸能被完全剥离,避免因离型纸残留在绝缘片100上而影响绝缘片100的贴片质量。
可选地,撕胶部40还包括检测器43,检测器43用于检测绝缘片100上的离型纸是否完全撕下。
通过检测器43可检测离型纸是否完全撕下,防止没被完全撕下离型纸的绝缘片100进入下一道工序。
在其中的一个实施例中,可选地,撕胶部40还包括旋转气缸44,如图18、图19所示,夹爪开合气缸42安装在旋转气缸44的活动端;旋转气缸44用于带动撕胶夹爪41向下旋转90度,以便于撕胶夹爪41释放撕下的离型纸时,离型纸可以垂直向下自由落体。
通过旋转气缸44带动撕胶夹爪41向下旋转,便于被撕下的离型纸向下释放。
再参见图1、图2,可选地,贴片装置1还包括废料收集部,废料收集部安装于撕胶部40的下方,用于承接被撕下的离型纸。可选地,废料收集部采用废料盒45。
通过废料收集部收集被撕下的离型纸,可保证生产场地的环境整洁。
作为一种可选的实施方式,如图1~图5所示,本实用新型公开了另一种贴片装置1,该贴片装置1包括绝缘片上料部10、绝缘片规整部20、搬运部30、撕胶部40及电芯承载部;其中:
绝缘片上料部10为两个,沿着第一水平方向201并列布置;绝缘片上料部10被配置为将两组绝缘片100交替上料至绝缘片规整部20;
绝缘片规整部20为两个,沿着第一水平方向201并列布置;每个绝缘片规整部20包括两组沿着第二水平方向202并列布置的规整机构;绝缘片规整部20被配置为交替规整两组绝缘片100;
搬运部30包括两个沿着第二水平方向202布置的吸附机构33;搬运部30被配置为将规整后的一组绝缘片100搬运至撕胶部40;
撕胶部40包括两个沿着第二水平方向202布置的撕胶机构;撕胶部40被配置为将两个绝缘片100上的离型纸撕下;
电芯承载部被配置为承载两个沿着第二水平方向202排列的待贴片的电芯;
搬运部30还被配置为将撕掉离型纸后的两个绝缘片100搬运至电芯承载部的贴片工位,并将两个绝缘片100分别贴附在对应的电芯上。
通过配置两个绝缘片上料部10、两个绝缘片规整部20、两个吸附机构33及两个撕胶机构,可交替进行两组绝缘片100的贴片动作,进一步提高贴片效率。
如图1、图2所示,本实用新型的工作过程如下:
1、人工将装满绝缘片100的料盒11放置在料盒输送部13的传送带上,传送到位后,料盒下限位部14通过固定杆将料盒11限位;
2、顶升部12的顶板抬起,将绝缘片100顶升至规整位;
3、绝缘片规整部20的规整机构对最上层的绝缘片100进行规整,可以每次规整一片,也可以一次规整多片;
4、搬运部30吸取顶部的绝缘片100,并将绝缘片100搬运至撕胶部40的撕胶位置;
5、撕胶部40夹住绝缘片100的离型纸的端部,搬运部30向贴片位运动,运动过程中将离型纸撕下;
6、搬运部30下降,将绝缘片100贴在下方电芯上。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (10)
1.一种贴片装置,用于将绝缘片贴附在电芯上,其特征在于,所述贴片装置包括绝缘片上料部、绝缘片规整部、搬运部、撕胶部及电芯承载部;其中:
所述绝缘片上料部被配置为将所述绝缘片抬升至规整工位;
所述绝缘片规整部位于所述绝缘片上料部的上方,被配置为对位于所述规整工位的绝缘片进行规整;
所述搬运部位于所述绝缘片规整部的上方,被配置为将规整后的绝缘片搬运至所述撕胶部;
所述撕胶部被配置为将所述搬运部所搬运的绝缘片上的离型纸撕下;
所述电芯承载部被配置为承载待贴片的所述电芯;
所述搬运部还被配置为将撕掉离型纸后的绝缘片搬运至所述电芯承载部的贴片工位,并将所述绝缘片贴附在所述电芯上。
2.根据权利要求1所述的贴片装置,其特征在于,所述绝缘片上料部包括料盒及顶升部,所述料盒安装在所述顶升部上方,所述料盒下方为镂空设置,所述料盒用于承载叠放的绝缘片,所述顶升部的活动端被配置为将料盒内储存的绝缘片顶升直至最上方的绝缘片到达所述规整工位。
3.根据权利要求2所述的贴片装置,其特征在于,所述绝缘片上料部还包括料盒输送部,所述料盒输送部被配置为将所述料盒输送至顶升工位,所述顶升部的活动端在所述顶升工位对所述料盒内存储的绝缘片进行顶升。
4.根据权利要求3所述的贴片装置,其特征在于,所述绝缘片上料部还包括料盒下限位部,所述料盒下限位部被配置为将所述料盒的下部限位在所述顶升工位处;
所述料盒下限位部包括限位气缸,所述料盒上开设有限位孔,所述限位气缸安装在所述料盒输送部上;所述限位气缸的活动端被配置为伸入所述限位孔以限位所述料盒。
5.根据权利要求1所述的贴片装置,其特征在于,所述绝缘片规整部包括第一规整机构、第二规整机构及安装板,所述第一规整机构与所述第二规整机构均安装在所述安装板上,并被配置为分别从相互垂直的两个水平方向对处在所述规整工位的绝缘片进行规整。
6.根据权利要求5所述的贴片装置,其特征在于,所述绝缘片规整部还包括料盒上限位部,所述料盒上限位部被配置为将所述料盒的上部限位在预定位置,所述预定位置低于所述规整工位;
所述料盒上限位部包括升降气缸及卡槽,所述升降气缸的活动端与所述安装板固定连接,所述卡槽设置在所述安装板的下方;所述升降气缸被配置为带动所述安装板运动至规整位,所述卡槽被配置为在所述规整位处将所述料盒上部进行限位。
7.根据权利要求1所述的贴片装置,其特征在于,所述搬运部包括平移机构、升降机构及吸附机构,所述吸附机构安装在所述升降机构上,所述升降机构安装在所述平移机构上;所述吸附机构用于吸附所述绝缘片,所述升降机构用于带动所述吸附机构升降,所述平移机构用于带动所述升降机构平移;或者,所述搬运部为搬运机器人;
所述搬运部还包括电芯规整机构,所述电芯规整机构包括规整夹爪及夹爪升降气缸,所述规整夹爪安装在所述夹爪升降气缸的活动端,所述夹爪升降气缸带动所述规整夹爪下降以对贴片前的电芯进行规整。
8.根据权利要求1所述的贴片装置,其特征在于,所述撕胶部包括撕胶夹爪及夹爪开合气缸,所述撕胶夹爪安装在所述夹爪开合气缸的活动端;所述夹爪开合气缸驱动所述撕胶夹爪开合以夹住待撕胶的绝缘片的离型纸端部或释放夹住的离型纸;
所述撕胶部还包括检测器,所述检测器用于检测所述绝缘片上的离型纸是否完全撕下。
9.根据权利要求8所述的贴片装置,其特征在于,所述撕胶部还包括旋转气缸,所述夹爪开合气缸安装在所述旋转气缸的活动端;所述旋转气缸用于带动所述撕胶夹爪向下旋转,以便于所述撕胶夹爪释放撕下的所述离型纸;
所述贴片装置还包括废料收集部,所述废料收集部安装于所述撕胶部的下方,用于承接被撕下的离型纸。
10.一种贴片装置,用于将绝缘片贴附在电芯上,其特征在于,所述贴片装置包括绝缘片上料部、绝缘片规整部、搬运部、撕胶部及电芯承载部;其中:
所述绝缘片上料部为两个,沿着第一水平方向并列布置;所述绝缘片上料部被配置为将两组所述绝缘片交替上料至所述绝缘片规整部;
所述绝缘片规整部为两个,沿着第一水平方向并列布置;每个所述绝缘片规整部包括两组沿着第二水平方向并列布置的规整机构;所述绝缘片规整部被配置为交替规整两组所述绝缘片;
所述搬运部包括两个沿着所述第二水平方向布置的吸附机构;所述搬运部被配置为将规整后的一组所述绝缘片搬运至所述撕胶部;
所述撕胶部包括两个沿着所述第二水平方向布置的撕胶机构;所述撕胶部被配置为将两个所述绝缘片上的离型纸撕下;
所述电芯承载部被配置为承载两个沿着所述第二水平方向排列的待贴片的所述电芯;
所述搬运部还被配置为将撕掉离型纸后的两个所述绝缘片搬运至所述电芯承载部的贴片工位,并将两个所述绝缘片分别贴附在对应的所述电芯上。
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CN116505054B (zh) * | 2023-06-29 | 2023-12-29 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电芯立式包绝缘件及检测设备 |
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