CN219605973U - 一种可防尘的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化产业技术领域，且公开了一种可防尘的直线模组，该可防尘的直线模组，包括外壳，所述外壳的顶侧与控制器的底侧固定连接，所述外壳的内部与控制电机的侧面固定连接，所述控制电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的螺纹处与螺纹套的内部螺纹连接，所述螺纹套的底侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与上磁块的顶侧固定连接，所述外壳的底侧开设有T型槽，所述T型槽的内部与下磁块的侧面滑动连接，该可防尘的直线模组，在安装的时候可以通过安装机构实现对直线模组的快速安装，只需要直接插入即可实现固定，在拆卸的时候只需要按下按钮即可将直线模组拔出，十分的方便和简单。

Description

一种可防尘的直线模组

技术领域

本实用新型涉及自动化产业技术领域，具体为一种可防尘的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前市面上的全封闭式直线模组通常采用磁力连接滑块使丝杆和电机全包裹实现防尘的效果，直线模块的固定通常采用螺栓固定连接。

由于直线模块通常与其他各种模块之间相互配合，在安装的时候需要调整模块之间的配合，采用螺栓固定需要反复拆卸直线模组，十分的不便，且在直线模组的角度通常在固定后不可变动，当需要调整直线模组的角度时只能拆卸下来重新安装，十分的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防尘的直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防尘的直线模组，包括外壳，所述外壳的顶侧与控制器的底侧固定连接，所述外壳的内部与控制电机的侧面固定连接，所述控制电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的螺纹处与螺纹套的内部螺纹连接，所述螺纹套的底侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与上磁块的顶侧固定连接，所述外壳的底侧开设有T型槽，所述T型槽的内部与下磁块的侧面滑动连接，所述外壳的左侧设置有安装机构，所述安装机构包括：

插块，所述插块的右侧与外壳的左侧固定连接，所述插块的内部与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与直杆的底端固定连接，所述直杆的斜槽处与斜杆的外壁滑动连接，所述斜杆的左侧外壁与顶杆的斜孔处滑动连接；

安装块，所述安装块的内部与顶紧弹簧的一端固定连接，所述顶紧弹簧的另一端与卡块的顶侧固定连接。

优选的，所述安装块的左侧设置有限位机构，所述限位机构包括：套环，所述套环的外壁与安装块的左侧固定连接，所述套环的内壁与压紧弹簧的一端固定连接，所述压紧弹簧的另一端限位杆的一端固定连接，所述限位杆的另一端与圆槽内部贴合，所述圆槽，开设在安装杆的外壁上，使直线模块的角度在不需要调整的时候可以被限定住。

优选的，所述直杆的顶端与按钮的底侧固定连接，使直杆更易向下运动。

优选的，所述压紧弹簧、限位杆的数量设置为两组，且所述两组压紧弹簧、限位杆以安装杆的中线为对称轴的对称分布，使限定效果更好。

优选的，所述限位机构的数量设置为三组，且所述限位机构呈线性阵列分布，使安装杆可以安装多组直线模组。

优选的，所述安装杆的外壁与限位环的内壁固定连接，使最后一组直线模组的纵向位置更稳定。

优选的，所述安装机构的数量设置为两组，且所述两组安装机构以外壳的中线为对称轴分布在外壳的两侧，使直线模组的两端均可与任意安装杆安装。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可防尘的直线模组，具备以下

有益效果：

1、该可防尘的直线模组，在安装的时候可以通过安装机构实现对直线模组的快速安装，只需要直接插入即可实现固定，在拆卸的时候只需要按下按钮即可将直线模组拔出，十分的方便和简单。

2、该可防尘的直线模组，在安装过后可以通过转动套环改变直线模组的角度，使对直线模组的角度调整十分的便捷和简单，且由于设计了限位机构，在直线模组运作的时候直线模组的角度不会发生变化。

附图说明

图1为本实用新型安装多组直线模块后的三维结构示意图；

图2为本实用新型安装单组直线模块后的正剖结构示意图；

图3为本实用新型安装杆三维结构示意图；

图4为本实用新型A结构放大示意图；

图5为本实用新型B结构放大示意图。

图中：1、安装杆；2、控制器；3、控制电机；4、安装机构；5、限位机构；6、螺纹套；7、丝杆；8、T型槽；9、连接杆；10、下磁块；11、上磁块；12、限位环；13、外壳；301、安装块；302、顶紧弹簧；303、卡块；304、顶杆；305、插块；306、复位弹簧；307、斜杆；308、直杆；309、按钮；401、套环；402、压紧弹簧；403、圆槽；404、限位杆。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可防尘的直线模组，包括：外壳13，外壳13的顶侧与控制器2的底侧固定连接，外壳13的内部与控制电机3的侧面固定连接，控制电机3的输出轴与丝杆7的一端固定连接，丝杆7的螺纹处与螺纹套6的内部螺纹连接，螺纹套6的底侧与连接杆9的一端固定连接，连接杆9的另一端与上磁块11的顶侧固定连接，外壳13的底侧开设有T型槽8，T型槽8的内部与下磁块10的侧面滑动连接，外壳13的左侧设置有安装机构4，安装机构4包括：插块305、安装块301，插块305的右侧与外壳13的左侧固定连接，插块305的内部与复位弹簧306的一端固定连接，复位弹簧306的另一端与直杆308的底端固定连接，直杆308的斜槽处与斜杆307的外壁滑动连接，斜杆307的左侧外壁与顶杆304的斜孔处滑动连接，安装块301的内部与顶紧弹簧302的一端固定连接，顶紧弹簧302的另一端与卡块303的顶侧固定连接，在需要对直线模组进行安装的时候，将外壳13的端部的插块305插入安装块301的内部，在顶紧弹簧302的作用下将卡块303顶入插块305顶部的槽孔处，使插块305的位置被限定住，从而使外壳13的位置被限定住，在安装的时候可以通过安装机构4实现对直线模组的快速安装，只需要直接插入即可实现固定，当直线模组在运作的时候，启动控制电机3，控制电机3的输出轴带动丝杆7转动，丝杆7转动带动螺纹套6直线运动，从而带动连接杆9直线运动从而使上磁块11做直线运动从而使下磁块10在T型槽8内做直线运动，当需要调节直线模组的角度时，只需要转动套环401，即可带动安装块301绕安装杆1转动带动插块305绕安装杆1转动，带动外壳13绕安装杆1转动，使直线模组的角度发生改变，在安装过后可以通过转动套环401改变直线模组的角度，使对直线模组的角度调整十分的便捷和简单，且由于设计了限位机构5，在直线模组运作的时候直线模组的角度不会发生变化，当需要对直线模组进行拆卸的时候，只需要按下按钮309，使按钮309向下运动带动直杆308向下运动，使斜杆307向右运动带动顶杆304向上运动将卡块303顶出插块305顶侧的槽孔处，此时即可将直线模组拔出，只需要按下按钮309即可将直线模组拔出，十分的方便和简单。

另外，为了使直线模块的角度在不需要调整的时候可以被限定住，安装块301的左侧设置有限位机构5，限位机构5包括：套环401，套环401的外壁与安装块301的左侧固定连接，套环401的内壁与压紧弹簧402的一端固定连接，压紧弹簧402的另一端限位杆404的一端固定连接，限位杆404的另一端与圆槽403内部贴合，圆槽403，开设在安装杆1的外壁上，为了使直杆308更易向下运动，直杆308的顶端与按钮309的底侧固定连接，为了使限定效果更好，压紧弹簧402、限位杆404的数量设置为两组，且两组压紧弹簧402、限位杆404以安装杆1的中线为对称轴的对称分布，为了使安装杆1可以安装多组直线模组，限位机构5的数量设置为三组，且限位机构5呈线性阵列分布，为了使最后一组直线模组的纵向位置更稳定，安装杆1的外壁与限位环12的内壁固定连接，为了使直线模组的两端均可与任意安装杆1安装，安装机构4的数量设置为两组，且两组安装机构4以外壳13的中线为对称轴分布在外壳13的两侧。

工作原理：在需要对直线模组进行安装的时候，将外壳13的端部的插块305插入安装块301的内部，在顶紧弹簧302的作用下将卡块303顶入插块305顶部的槽孔处，使插块305的位置被限定住，从而使外壳13的位置被限定住，当直线模组在运作的时候，启动控制电机3，控制电机3的输出轴带动丝杆7转动，丝杆7转动带动螺纹套6直线运动，从而带动连接杆9直线运动从而使上磁块11做直线运动从而使下磁块10在T型槽8内做直线运动，当需要调节直线模组的角度时，只需要转动套环401，即可带动安装块301绕安装杆1转动带动插块305绕安装杆1转动，带动外壳13绕安装杆1转动，使直线模组的角度发生改变，当需要对直线模组进行拆卸的时候，只需要按下按钮309，使按钮309向下运动带动直杆308向下运动，使斜杆307向右运动带动顶杆304向上运动将卡块303顶出插块305顶侧的槽孔处，此时即可将直线模组拔出。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可防尘的直线模组，包括外壳(13)，所述外壳(13)的顶侧与控制器(2)的底侧固定连接，其特征在于：所述外壳(13)的内部与控制电机(3)的侧面固定连接，所述控制电机(3)的输出轴与丝杆(7)的一端固定连接，所述丝杆(7)的螺纹处与螺纹套(6)的内部螺纹连接，所述螺纹套(6)的底侧与连接杆(9)的一端固定连接，所述连接杆(9)的另一端与上磁块(11)的顶侧固定连接，所述外壳(13)的底侧开设有T型槽(8)，所述T型槽(8)的内部与下磁块(10)的侧面滑动连接，所述外壳(13)的左侧设置有安装机构(4)，所述安装机构(4)包括：

插块(305)，所述插块(305)的右侧与外壳(13)的左侧固定连接，所述插块(305)的内部与复位弹簧(306)的一端固定连接，所述复位弹簧(306)的另一端与直杆(308)的底端固定连接，所述直杆(308)的斜槽处与斜杆(307)的外壁滑动连接，所述斜杆(307)的左侧外壁与顶杆(304)的斜孔处滑动连接；

安装块(301)，所述安装块(301)的内部与顶紧弹簧(302)的一端固定连接，所述顶紧弹簧(302)的另一端与卡块(303)的顶侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防尘的直线模组，其特征在于：所述安装块(301)的左侧设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括：套环(401)，所述套环(401)的外壁与安装块(301)的左侧固定连接，所述套环(401)的内壁与压紧弹簧(402)的一端固定连接，所述压紧弹簧(402)的另一端限位杆(404)的一端固定连接，所述限位杆(404)的另一端与圆槽(403)内部贴合，所述圆槽(403)开设在安装杆(1)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可防尘的直线模组，其特征在于：所述直杆(308)的顶端与按钮(309)的底侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可防尘的直线模组，其特征在于：所述压紧弹簧(402)、限位杆(404)的数量设置为两组，且所述两组压紧弹簧(402)、限位杆(404)以安装杆(1)的中线为对称轴的对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种可防尘的直线模组，其特征在于：所述限位机构(5)的数量设置为三组，且所述限位机构(5)呈线性阵列分布。

6.根据权利要求2所述的一种可防尘的直线模组，其特征在于：所述安装杆(1)的外壁与限位环(12)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可防尘的直线模组，其特征在于：所述安装机构(4)的数量设置为两组，且所述两组安装机构(4)以外壳(13)的中线为对称轴分布在外壳(13)的两侧。