CN109510383B - 一种能够手动调节的直线推杆电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够手动调节的直线推杆电机，包括涡轮、调节杆、滚珠丝杆、滚珠丝杆导套、蜗杆导套及推杆，调节杆与滚珠丝杆固定连接，滚珠丝杆导套及蜗杆导套套设于滚珠丝杆并能沿滚珠丝杆上下移动，推杆固定于蜗杆导套，能够手动调节的直线推杆电机还包括手动调节组件、插接件及联动键，手动调节组件活动收容于推杆固定套内并通过插接件与涡轮连接，联动键与手动调节组件及调节杆配合，手动调节组件在推杆固定套内移动与涡轮分离并通过联动键带动调节杆及滚珠丝杆转动，使滚珠丝杆导套及蜗杆导套沿滚珠丝杆上下移动，使推杆伸缩，通过上述设计使电机不通电时能够手动调节，并且便于直线推杆电机细微调节。

Description

一种能够手动调节的直线推杆电机

技术领域

本发明涉及电机，尤其是涉及一种能够手动调节的直线推杆电机。

背景技术

推杆电机在工业生产以及设备中被广泛使用，现有的推杆电机机构组成由电机通过直齿轮减速然后再带动螺杆推动螺母伸缩套的形式传递向上的推力，这样的结构力传递损失比较大事因螺杆螺母加工精度不高从而摩擦力大，且其推杆伸缩结构没有预留组件的松动空间，要求同轴度较高，这样实物装配如果同轴度不够，力的传递会再次因摩擦而损失，并且现有的推杆电机不能够手动调节。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够手动调节、对同轴度要求稍低且不会损失轴向推力的能够手动调节的直线推杆电机。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种能够手动调节的直线推杆电机，包括推杆固定套及推杆组件，所述推杆组件包括涡轮、调节杆、滚珠丝杆、滚珠丝杆导套、蜗杆导套及推杆，所述调节杆与所述滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套套设于所述滚珠丝杆并能沿所述滚珠丝杆上下移动，所述推杆固定于所述蜗杆导套，所述能够手动调节的直线推杆电机还包括手动调节组件、插接件及联动键，所述手动调节组件活动收容于所述推杆固定套内并通过所述插接件与所述涡轮连接，所述联动键与所述手动调节组件及所述调节杆配合，所述手动调节组件在所述推杆固定套内移动使所述手动调节组件及所述插接件与所述涡轮分离，并通过所述联动键带动所述调节杆及所述滚珠丝杆转动，使所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套沿所述滚珠丝杆上下移动，使所述推杆伸缩。

进一步地，所述手动调节组件包括手动调节杆及手柄，所述手柄可拆卸地固定于所述手动调节杆。

进一步地，所述调节杆设有安装槽，所述手动调节杆设有键槽，所述联动键位于所述安装槽及所述键槽中使所述调节杆随所述手动调节杆转动。

进一步地，所述能够手动调节的直线推杆电机还包括定位结构，所述定位结构包括弹性件及定位件，所述手动调节杆设有两定位孔，所述调节杆设有收容孔，所述弹性件及所述定位件收容于所述收容孔并且所述定位件与一所述定位孔卡扣使所述手动调节组件与所述涡轮分离或连接时定位。

进一步地，所述定位件为钢珠。

进一步地，所述推杆组件还包括滚珠，所述滚珠丝杆导套设有滚珠孔，所述蜗杆导套设有滚珠槽，所述滚珠在所述滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及所述滚珠槽中滚动。

进一步地，所述推杆组件还包括两限位件，两所述限位件分别固定于所述滚珠丝杆两端防止所述滚珠丝杆导套脱离所述滚珠丝杆。

进一步地，所述滚珠丝杆导套两端还设有切口，当所述滚珠丝杆导套移动至极限位置时，所述限位件与所述切口配合使所述滚珠丝杆导套转动而不产生上下移动。

进一步地，所述切口呈螺旋形。

进一步地，所述滚珠孔的数量为若干个，若干个所述滚珠孔均匀分布于所述滚珠丝杆导套并且螺旋式前后对称。

相比现有技术，本发明能够手动调节的直线推杆电机还包括手动调节组件、插接件及联动键，手动调节组件活动收容于推杆固定套内并通过插接件与涡轮连接，联动键与手动调节组件及调节杆配合，手动调节组件在推杆固定套内移动与插接件分离并通过联动键带动调节杆及滚珠丝杆转动，使滚珠丝杆导套及蜗杆导套沿滚珠丝杆上下移动，使推杆伸缩，通过上述设计使电机不通电时能够手动调节，并且便于直线推杆电机细微调节。

附图说明

图1为本发明能够手动调节的直线推杆电机的一组装图；

图2为图1的能够手动调节的直线推杆电机的一分解图；

图3为图1的能够手动调节的直线推杆电机的一内部结构示意图；

图4为图3的能够手动调节的直线推杆电机的推杆组件的一组装图；

图5为图4的推杆组件的一分解图；

图6为图5的推杆组件的一内部结构示意图；

图7为图2的能够手动调节的直线推杆电机的一手动调节杆的一立体图；

图8为图5的推杆组件的一滚珠丝杆导套的一立体图；

图9为图1的能够手动调节的直线推杆电机的推动结构的一剖视图；

图10为图1的能够手动调节的直线推杆电机的推动结构的另一剖视图；

图11为图1的能够手动调节的直线推杆电机的推动结构的一局部剖视图。

图中：20、能够手动调节的直线推杆电机；21、推杆固定套；22、手动调节组件；220、手柄；221、手动调节杆；2210、固定部；2211、收容部；2212、键槽；2213、定位孔；2214、安装孔；23、定位结构；230、弹性件；231、定位件；24、联动键；25、插接件；26、推杆组件；261、调节杆；2610、收容孔；2611、安装槽；262、涡轮；263、丝杆导套；264、滚珠丝杆；265、滚珠；266、滚珠丝杆导套；2660、滚珠孔；2661、切口；267、限位件；268、蜗杆导套；2680、滚珠槽；269、推杆；27、伸缩杆固定套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图11，本发明一种能够手动调节的直线推杆电机20包括推杆固定套21、手动调节组件22、定位结构23、联动键24、插接件25、推杆组件26、伸缩杆固定套27。

手动调节组件22包括手柄220及手动调节杆221。手动调节杆221端部设有固定部2210。固定部2210为外螺纹。手动调节杆221还设有收容部2211、键槽2212、两定位孔2213及安装孔2214。键槽2212及两定位孔2213与收容部2211连通。

定位结构23包括弹性件230及定位件231。弹性件230为弹簧。定位件231为钢珠。联动键24为平键。插接件25为弹性销。

推杆组件26包括调节杆261、涡轮262、丝杆导套263、滚珠丝杆264、滚珠265、滚珠丝杆导套266、两限位件267、蜗杆导套268以及推杆269。滚珠丝杆264为双头滚珠丝杆。滚珠265为直径为2.4mm的钢球。滚珠丝杆导套266上设有若干滚珠孔2660并且两端分别设有切口2661。若干滚珠孔2660均匀分布于滚珠丝杆导套266并且螺旋式前后对称。切口2661呈螺旋形。每一限位件267为弹性圆柱销。蜗杆导套268端部设有螺纹。蜗杆导套268内壁设有滚珠槽2680。

伸缩杆固定套27端部设有外螺纹。

组装能够手动调节的直线推杆电机20时，手动调节杆221收容于推杆固定套21内，手柄220可拆卸地固定于手动调节杆221的固定部2210。调节杆261收容于手动调节杆221，联动键24位于安装槽2611以及键槽2212中，使手动调节杆221能够带动调节杆261转动。弹性件230及定位件231收容于收容孔2610，并且定位件231与定位孔2213卡扣。插接件25固定于安装孔2214并与涡轮262配合。丝杆导套263安装于涡轮262内。滚珠丝杆264与调节杆261固定并与丝杆导套263配合。滚珠丝杆导套266安装于滚珠丝杆264，两限位件267固定于滚珠丝杆264两端。滚珠265位于滚珠丝杆264的凹槽内并从滚珠孔2660内伸出。蜗杆导套268套设于滚珠丝杆导套266，滚珠265位于蜗杆导套268的滚珠槽2680内。推杆269通过螺纹可拆卸地固定于蜗杆导套268。伸缩杆固定套27通过螺纹固定于推杆固定套21。

手动调节直线推杆电机时，操作人员握住手柄220，将手动调节杆221下拉，插接件25脱离涡轮262，手动调节杆221与涡轮262分离。弹性件230抵触定位件231与低处的定位孔2213卡扣，使手动调节杆221与涡轮262保持分离状态。手动调节杆221通过联动键24带动调节杆261及滚珠丝杆264转动，滚珠265在滚珠槽2680内转动，使滚珠丝杆导套266及蜗杆导套268在滚珠丝杆264上上下移动。当滚珠丝杆导套266移动至极限位置时，切口2661与限位件267配合，使滚珠丝杆导套266在原地打转而不会再传递轴向推力。蜗杆导套268带动推杆269伸缩。使直线推杆电机能够手动调节。

滚珠265使传动过程中的轴向推力所要求得同轴度不用那么高，零件加工的预留公差可以允许轴向有小幅度摆动，同时也不会产生轴向推力的损失。滚珠丝杆导套266上的滚珠孔2660十字对应从而使得滚珠265竖直作用在滚珠丝杆264上的作用力相差无几。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够手动调节的直线推杆电机，包括推杆固定套及推杆组件，所述推杆组件包括涡轮，其特征在于：所述推杆组件还包括调节杆、滚珠丝杆、滚珠丝杆导套、蜗杆导套及推杆，所述调节杆与所述滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套套设于所述滚珠丝杆并能沿所述滚珠丝杆上下移动，所述推杆固定于所述蜗杆导套，所述能够手动调节的直线推杆电机还包括手动调节组件、插接件及联动键，所述手动调节组件活动收容于所述推杆固定套内并通过所述插接件与所述涡轮连接，所述联动键与所述手动调节组件及所述调节杆配合，所述手动调节组件在所述推杆固定套内移动使所述手动调节组件及所述插接件与所述涡轮分离，并通过所述联动键带动所述调节杆及所述滚珠丝杆转动，使所述滚珠丝杆导套及所述蜗杆导套沿所述滚珠丝杆上下移动，使所述推杆伸缩；所述手动调节组件包括手动调节杆及手柄，所述手柄可拆卸地固定于所述手动调节杆，所述能够手动调节的直线推杆电机还包括定位结构，所述定位结构包括弹性件及定位件，所述手动调节杆设有两定位孔，所述调节杆设有收容孔，所述弹性件及所述定位件收容于所述收容孔并且所述定位件与一所述定位孔卡扣使所述手动调节组件与所述涡轮分离或连接时定位。

2.根据权利要求1所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述调节杆设有安装槽，所述手动调节杆设有键槽，所述联动键位于所述安装槽及所述键槽中使所述调节杆随所述手动调节杆转动。

3.根据权利要求1所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述定位件为钢珠。

4.根据权利要求1所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述推杆组件还包括滚珠，所述滚珠丝杆导套设有滚珠孔，所述蜗杆导套设有滚珠槽，所述滚珠在所述滚珠丝杆的凹槽、滚珠孔及所述滚珠槽中滚动。

5.根据权利要求4所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述推杆组件还包括两限位件，两所述限位件分别固定于所述滚珠丝杆两端防止所述滚珠丝杆导套脱离所述滚珠丝杆。

6.根据权利要求5所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述滚珠丝杆导套两端还设有切口，当所述滚珠丝杆导套移动至极限位置时，所述限位件与所述切口配合使所述滚珠丝杆导套转动而不产生上下移动。

7.根据权利要求6所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述切口呈螺旋形。

8.根据权利要求6所述的能够手动调节的直线推杆电机，其特征在于：所述滚珠孔的数量为若干个，若干个所述滚珠孔均匀分布于所述滚珠丝杆导套并且螺旋式前后对称。