CN220162356U - 一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动执行器技术领域，公开了一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，包括预存机构、转换机构和压装驱动件，所述转换机构包括支撑架和转换柱，所述转换柱转动安装在支撑架上，所述预存机构包括存储盒，所述存储盒设置于转换柱上方，所述存储盒内开设有贯穿存储盒的容纳腔，所述容纳腔用于存储传动丝杆和轴承，所述转换柱上开设有多个压装槽，所述容纳腔内的传动丝杆和轴承可下落至与其正对的压装槽内，所述压装驱动件设置于转换柱的一侧，所述压装驱动件的输出轴与压装槽的位置相对应。本实用新型能够解决现有技术中，压装机构需要工作人员手动装卸传动丝杆和轴承，较为麻烦，影响压装速度的问题。

Description

一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构。

背景技术

电动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。电动执行器的工作原理是控制电动机带动传动丝杆正、反转动，通过丝杆带动电动执行器的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭。

在电动执行器整机压装过程中，传动丝杆上的轴承压装工序已由传统的手动压装变为自动的机械压装。通过夹具对传动丝杆和轴承进行定位后，通过气缸等驱动传动丝杆或者轴承，使传动丝杆和轴承发生相对移动，从而使轴承压装在传动丝杆上。

但现有的压装机构需要工作人员手动装卸传动丝杆和轴承，较为麻烦，影响压装速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，解决现有技术中，压装机构需要工作人员手动装卸传动丝杆和轴承，较为麻烦，影响压装速度的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，包括预存机构、转换机构和压装驱动件，所述转换机构包括支撑架和转换柱，所述转换柱转动安装在支撑架上，所述预存机构包括存储盒，所述存储盒设置于转换柱上方，所述存储盒内开设有贯穿存储盒的容纳腔，所述容纳腔用于存储传动丝杆和轴承，所述转换柱上开设有多个压装槽，所述容纳腔内的传动丝杆和轴承可下落至与其正对的压装槽内，所述压装驱动件设置于转换柱的一侧，所述压装驱动件的输出轴与压装槽的位置相对应。

进一步，所述支撑架包括第一支撑块和第二支撑块，所述转换柱上固定连接有转动轴，所述转换柱通过转动轴转动安装于第一支撑块和第二支撑块之间。

进一步，所述第一支撑块的一侧设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴传动连接。

进一步，所述压装驱动件包括驱动气缸，所述第二支撑块的一侧设置有第二安装板，所述驱动气缸固定安装于第二安装板上，所述驱动气缸的输出轴与压装槽的位置相对应。

进一步，所述驱动气缸的输出轴上固定连接有压装筒。

进一步，所述转换柱的底部设置有盒体。

进一步，所述压装槽内的一端开设有第一限位槽，另一端开设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽之间靠近第二限位槽的一端开设有第三限位槽，所述第一限位槽内设置有套环，所述套环套设在传动丝杆的端部。

进一步，所述容纳腔内设置有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述第一卡槽与第一限位槽相对应，所述第二卡槽与第二限位槽相对应，所述第三卡槽与第三限位槽相对应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置预存机构、转换机构和压装驱动件，压装驱动机件将轴承压装在传动丝杆上后，转换机构将压装好的轴承和传动丝杆带离压装驱动件，预存机构中的轴承和传动丝杆自动进入转换机构中，等待压装驱动件压装，无需工作人员手动装卸传动丝杆和轴承，简单、方便、快捷，有效提高压装速度。

附图说明

图1是本实用新型一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构中转换柱的结构示意图；

其中，传动丝杆11，轴肩111，轴承12，套环13，第一支撑块21，第一安装板211，第二支撑块22，第二安装板221，转换柱3，转动轴31，压装槽32，第一限位槽321，第二限位槽322，第三限位槽323，驱动电机4，存储盒5，容纳腔51，第一卡槽511，第二卡槽512，第三卡槽513，驱动气缸6，压装筒61，盒体7。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，包括预存机构、转换机构和压装驱动件，预存机构用于预存未压装的传动丝杆11和轴承12，转换机构用于存放进行压装的传动丝杆11和轴承12，以及将压装后的传动丝杆11和轴承12带离压装驱动件，压装驱动件用于使进行压装的传动丝杆11和轴承12发生相对移动，从而将轴承12压装在传动丝杆11上。

本实施例中，转换机构包括支撑架和转换柱3，转换柱3转动安装在支撑架上，具体的，支撑架包括第一支撑块21和第二支撑块22，转换柱3上固定连接有转动轴31，转换柱3通过转动轴31转动安装于第一支撑块21和第二支撑块22之间。实现转换柱3与支撑架的转动连接。

本实施例中，第一支撑块21的一侧固定安装有第一安装板211，第一安装板211上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴与转动轴31传动连接，驱动电机4通过转动轴31带动转换柱3转动，实现转换机构将压装后的传动丝杆11和轴承12带离压装驱动件。

本实施例中，转换柱3上开设有多个压装槽32，本实施例设置为四个，预存机构包括存储盒5，存储盒5设置于转换柱3上方，存储盒5内开设有贯穿存储盒5的容纳腔51，容纳腔51用于存储传动丝杆11盒轴承12，容纳腔51内的传动丝杆11盒轴承12可下落至与其正对的压装槽32内，压装驱动件设置于转换柱3的一侧，压装驱动件的输出轴与压装槽32的位置相对应。需要说明的是，存储盒5的两端通过支架分别固定安装在第一支撑块21和第二支撑块22上。

当压装槽32位于容纳腔51正下方时，容纳腔51中的传动丝杆11和轴承12在自身重力作用下落至压装槽32内，压装驱动件将轴承12压装在传动丝杆11上后，驱动电机4通过转动轴31带动转换柱3转动，从而将压装后的传动丝杆11和轴承12带离压装驱动件。

本实施例中，压装槽32内的一端开设有第一限位槽321，另一端开设有第二限位槽322，第一限位槽321和第二限位槽322之间靠近第二限位槽322的一端开设有第三限位槽323，第一限位槽321内设置有套环13，套环13套设在传动丝杆11的端部。第二限位槽322用于对轴承12进行限位，压装驱动件驱动轴承12移动时，轴承12可在第二限位槽322内滑动，第三限位槽323用于对传动丝杆11上的轴肩111进行限位。

本实施例中，容纳腔51内设置有第一卡槽511、第二卡槽512和第三卡槽513，第一卡槽511与第一限位槽321相对应，第二卡槽512与第二限位槽322相对应，第三卡槽513与第三限位槽323相对应。第一卡槽511用于卡设套环13，第二卡槽512用于卡设轴承12，第三卡槽513用于卡设轴肩111。通过设置第一卡槽511、第二卡槽512和第三卡槽513，避免轴承12和传动丝杆11在容纳腔51内下落时出现倾斜卡死的情况。且本实施例通过设置套环13，当压装槽32内有传动丝杆11和轴承12时，压装槽32上方的传动丝杆11和轴承12在其轴承12和套环13的作用下，与压装槽32内传动丝杆11上的套环13和轴承12相抵，使其无法进入到压装槽32内，避免其影响转换柱3转动。

本实施例中，压装驱动件包括驱动气缸6，第二支撑块22的一侧设置有第二安装板221，驱动气缸6固定安装于第二安装板221上，驱动气缸6的输出轴与压装槽32的位置相对应。驱动气缸6工作时，驱动气缸6的输出轴可进入压装槽32内，推动轴承12移动，从而使轴承12压装在传动丝杆11上。

本实施例中，驱动气缸6的输出轴上固定连接有压装筒61，压装筒61的内径大于传动丝杆11端部的直径，避免压装筒61与传动丝杆11相抵，使压装筒61移动时仅推动轴承12移动。

本实施例中，转换柱3的底部设置有盒体7，当转换柱3旋转后，压装槽32正对盒体7时，压装槽32内压装完成的传动丝杆11和轴承12在自身重力作用下落至盒体7内。

本实用新型的使用方法如下：

首先，工作人员将轴承12套装传动丝杆11的端部，再将套环13套在传动丝杆11的另一端，并将套好后的多个传动丝杆11依次放入存储盒5的容纳腔51内，最底部的传动丝杆11下落至压装槽32内；

随后，控制驱动气缸6工作，驱动气缸6的输出轴可进入压装槽32内，使压装筒61与轴承12相抵，直至压装筒61将轴承12压装在传动丝杆11上，驱动气缸6复位，将压装筒61带离压装槽32；

而后，控制驱动电机4工作，驱动电机4通过转动轴31带动转换柱3转动，将压装后的传动丝杆11和轴承12带离压装筒61，转换柱3旋转90°后，转换柱3上的相邻压装槽32正对容纳腔51，容纳腔51内的传动丝杆11下落至压装槽32中，再控制驱动气缸6工作进行压装，以此循环。

最后，当转换柱3旋转后，压装槽32正对盒体7时，压装槽32内压装完成的传动丝杆11和轴承12在自身重力作用下落至盒体7内存放，工作人员只需将盒体7取出即可拿取压装完成的传动丝杆11和轴承12。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，包括预存机构、转换机构和压装驱动件，所述转换机构包括支撑架和转换柱，所述转换柱转动安装在支撑架上，所述预存机构包括存储盒，所述存储盒设置于转换柱上方，所述存储盒内开设有贯穿存储盒的容纳腔，所述容纳腔用于存储传动丝杆和轴承，所述转换柱上开设有多个压装槽，所述容纳腔内的传动丝杆和轴承可下落至与其正对的压装槽内，所述压装驱动件设置于转换柱的一侧，所述压装驱动件的输出轴与压装槽的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述支撑架包括第一支撑块和第二支撑块，所述转换柱上固定连接有转动轴，所述转换柱通过转动轴转动安装于第一支撑块和第二支撑块之间。

3.根据权利要求2所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述第一支撑块的一侧设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述压装驱动件包括驱动气缸，所述第二支撑块的一侧设置有第二安装板，所述驱动气缸固定安装于第二安装板上，所述驱动气缸的输出轴与压装槽的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述驱动气缸的输出轴上固定连接有压装筒。

6.根据权利要求1所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述转换柱的底部设置有盒体。

7.根据权利要求1所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述压装槽内的一端开设有第一限位槽，另一端开设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽之间靠近第二限位槽的一端开设有第三限位槽，所述第一限位槽内设置有套环，所述套环套设在传动丝杆的端部。

8.根据权利要求7所述的一种卧式电动执行器传动丝杆轴承装配机构，其特征在于：所述容纳腔内设置有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述第一卡槽与第一限位槽相对应，所述第二卡槽与第二限位槽相对应，所述第三卡槽与第三限位槽相对应。