CN219602848U - 口罩上料装置 - Google Patents

Abstract

一种口罩上料装置，包括口罩旋转升降料仓，口罩旋转升降料仓旁设有口罩取料装置，口罩取料装置用于取走口罩旋转升降料仓内的口罩，口罩取料装置用于将口罩放置在开片通道，开片通道上设有移动夹具，移动夹具用于将口罩转移至推送装置处，所述的推送装置将口罩推送至翻转装置的定位翻板上，定位翻板上方设有口罩上料机构，口罩上料机构包括从定位翻板上取走口罩的上料夹具。本实用新型能够省去人工将口罩套在面罩固定座上的步骤，提高了上料效率。

Description

口罩上料装置

技术领域

本实用新型属于口罩生产技术领域，特别涉及一种口罩上料装置。

背景技术

本公司的前专利技术公开的一种“用于安装耳带、外置鼻梁条、调节扣的三位一体机”（申请号：2022230200806），其方案为：将面罩套在面罩固定座上，使面罩直立起来，便于同时安装面罩两侧的耳带、调节圈。目前该设备上料是靠人工完成的，即人工将面罩套在面罩固定座上，该上料方式效率比较低。

经检索，最接近的现有技术为中国专利文献CN214821792U公开的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，该专利公开了口罩升降上料架，口罩升降上料架上放置有多叠口罩，利用负压转移夹具（或其他夹具）将口罩取出并转移至输送线上。该专利只公开了夹取取料过程，无法转用至现有的“用于安装耳带、外置鼻梁条、调节扣的三位一体机”上，因此需要设计一种机器上料装置替代目前的人工上料。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的口罩上料装置，能够省去人工将口罩套在面罩固定座上的步骤，提高了上料效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种口罩上料装置，包括口罩升降上料架，口罩旋转升降料仓旁设有口罩取料装置，口罩取料装置用于取走口罩旋转升降料仓内的口罩，口罩取料装置用于将口罩放置在开片通道，开片通道上设有移动夹具，移动夹具用于将口罩转移至推送装置处，所述的推送装置将口罩推送至翻转装置的定位翻板上，定位翻板上方设有口罩上料机构，口罩上料机构包括从定位翻板上取走口罩的上料夹具。

优选的方案中，所述的移动夹具包括压片，压片由压片驱动气缸驱动上下移动，压片用于将口罩按压在工作台；压片驱动气缸由压片横向推送装置驱动往复平移，压片驱动气缸用于带动口罩平移至推送装置处。

优选的方案中，所述的压片的数量为多个，多个压片沿着工作台线性布置。

优选的方案中，所述的推送装置包括推板，推板由推板驱动气缸驱动移动。

优选的方案中，所述的翻转装置还包括旋转电机，旋转电机用于驱动定位翻板翻转；定位翻板包括口罩仿形座，口罩仿形座为仿口罩形状的椎体结构，口罩仿形座用于将口罩撑开；口罩仿形座与两块翻折翼板铰接，翻折翼板的下方设有折叠用推动气缸，折叠用推动气缸用于驱动翼板推板运动，翼板推板用于驱动翻折翼板翻转。

优选的方案中，所述的旋转电机驱动折叠用推动气缸和定位翻板同步翻转。

优选的方案中，所述的移动夹具上方设有开片机构，开片机构包括下压板和拨片，下压板由下压板驱动气缸驱动上下移动，拨片由拨片气缸驱动；拨片用于将口罩的两层面料分离。

优选的方案中，所述的口罩上料机构包括上料夹具，上料夹具由横移模组驱动移动。

本专利可达到以下有益效果：

本实用新型采用了口罩升降上料架、口罩取料装置、工作台、移动夹具、推送装置、翻转装置和口罩上料机构进行组合，能将口罩升降上料架上的口罩（未安装耳线、外置鼻梁条、调节扣的面罩）转移至用于安装耳带、外置鼻梁条、调节扣的三位一体机，能够省去人工将口罩套在面罩固定座上的步骤，提高了上料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型口罩上料装置三维结构图；

图2为图1中A处放大图;

图3为本实用新型推送装置俯视图；

图4为本实用新型口罩上料装置俯视图；

图5为本实用新型口罩上料装置正视图；

图6为本实用新型口罩上料装置侧视图；

图7为本实用新型转移的口罩结构图；

图8为本实用新型移动夹具、推送装置和开片机构布置图（俯视图）；

图9为本实用新型移动夹具、推送装置和开片机构布置图（侧视图）

图10为本实用新型翻转装置工作原理图图一；

图11为本实用新型翻转装置工作原理图图二；

图12为本实用新型翻转装置工作原理图图三；

图13为本实用新型翻转装置工作原理图图四。

图中：口罩旋转升降料仓1、口罩取料装置2、开片通道3、移动夹具4、压片401、压片驱动气缸402、压片横向推送装置403、推送装置5、推板501、推板驱动气缸502、翻转装置6、定位翻板601、旋转电机602、口罩仿形座601.1、翻折翼板601.2、口罩上料机构7、上料夹具701、横移模组702、折叠用推动气缸8、开片机构9、下压板901、拨片902、下压板驱动气缸903、拨片气缸904、口罩10、对折线11。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的口罩为N95口罩或KN95口罩，本口罩上料装置用于对“用于安装耳带、外置鼻梁条、调节扣的三位一体机”（专利申请号为：2022230200806）提供口罩，现有的“用于安装耳带、外置鼻梁条、调节扣的三位一体机”采用人工上料，即人工将口罩套在面罩固定座上，所述的口罩为没有安装耳线、外置鼻梁条、调节扣的面罩。

优选的方案如图1至图13所示，一种口罩上料装置，包括口罩升降上料架1，口罩旋转升降料仓1旁设有口罩取料装置2，口罩取料装置2用于取走口罩旋转升降料仓1内的口罩，口罩取料装置2用于将口罩放置在开片通道3，开片通道3上设有移动夹具4，移动夹具4用于将口罩转移至推送装置5处，所述的推送装置5将口罩推送至翻转装置6的定位翻板601上，定位翻板601上方设有口罩上料机构7，口罩上料机构7包括从定位翻板601上取走口罩的上料夹具701。

口罩旋转升降料仓1和口罩取料装置2为现有设备，口罩旋转升降料仓1用于储存口罩，当口罩被取走后，口罩旋转升降料仓1的顶升机构会动作。口罩取料装置2为吸盘式机械臂，用于取走口罩旋转升降料仓1的口罩，并实现口罩转移。口罩旋转升降料仓1和口罩取料装置2具体结构在中国专利文献CN214821792U公开的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机中有公开。

进一步地，移动夹具4包括压片401，压片401由压片驱动气缸402驱动上下移动，压片401用于将口罩按压在工作台3；压片驱动气缸402由压片横向推送装置403驱动往复平移，压片驱动气缸402用于带动口罩平移至推送装置5处。

本实施例中的驱动机构均可采用气缸，所述的气缸可用电动推杆、油缸等代替，例如移动夹具4中的压片驱动气缸402和压片横向推送装置403均采用气缸，推送装置5中的推板驱动气缸502为气缸。压片401用于将口罩压在工作台3上，通过压片横向推送装置403将口罩转移至推送装置5。

进一步地，压片401的数量为多个，多个压片401沿着工作台3线性布置。

多个压片401的设计主要目的在于：配合开片机构9进行交叉作业，当压片401复位的过程中，开片机构9动作。所述的开片机构9为优选的设备。开片机构9将口罩稍微剥离开，便于推送装置5将口罩推送至定位翻板601上。

进一步地，推送装置5包括推板501，推板501由推板驱动气缸502驱动移动。

推板501为折型板，其形状根据口罩对折线确定，如图7所示为N95口罩的平面图，该图中的N95口罩没有展开，为对折平铺状态。

进一步地，翻转装置6还包括旋转电机602，旋转电机602用于驱动定位翻板601翻转；定位翻板601包括口罩仿形座601.1，口罩仿形座601.1为仿口罩形状的椎体结构，口罩仿形座601.1用于将口罩撑开；口罩仿形座601.1与两块翻折翼板601.2铰接，翻折翼板601.2的下方设有折叠用推动气缸8，折叠用推动气缸8用于驱动翼板推板运动，翼板推板用于驱动翻折翼板601.2翻转。优选地，翻折翼板601.2通过扭转弹簧和转轴与口罩仿形座601.1连接。

翻转装置6功能有两种：第一种，将定位翻板601上的口罩翻转90度。第二种，翻折翼板601.2翻转后将口罩边缘翻转，这样口罩的两侧布料会被翻转。

进一步地，旋转电机602驱动折叠用推动气缸8和定位翻板601同步翻转。旋转电机602可有旋转气缸代替，旋转电机602用于带动定位翻板601转动90度，其工作原理如图10-13所示。

进一步地，移动夹具4上方设有开片机构9，开片机构9包括下压板901和拨片902，下压板901由下压板驱动气缸903驱动上下移动，拨片902由拨片气缸904驱动；拨片902用于将口罩的两层面料分离。

开片机构9为优选的设备，可以进行选装。由于口罩为对折平铺，且在口罩升降上料架1内被挤压，因此利用拨片902将口罩两层面料剥离，便于推送装置5将口罩推送至定位翻板601上。

进一步地，口罩上料机构7包括上料夹具701，上料夹具701由横移模组702驱动移动。

上料夹具701优选为气动夹具，横移模组702为气缸或者电动推杆，上料夹具701用于夹取口罩，横移模组702用于转移口罩至“用于安装耳带、外置鼻梁条、调节扣的三位一体机”，口罩上料机构7可采用中国专利文献202220189147X公开的一种手术巾自动缝制生产线中的转移机械手。该专利文献公开的机械手为本公司的专利技术。

进一步地，所述的口罩上料装置的上料方法，包括以下步骤：

步骤1，口罩取料装置2启动将口罩旋转升降料仓1上的口罩取出并将口罩转移至开片通道3上；口罩旋转升降料仓1上的口罩为对折状态；

步骤2，开片机构9的下压板驱动气缸903启动，下压板驱动气缸903驱动下压板901向下运动并压住口罩的中部；

步骤3，拨片气缸904动作并驱动拨片902向口罩一侧移动，拨片902用于将对折状态的口罩拨开；

步骤4，移动夹具4中的压片驱动气缸402启动，压片驱动气缸402带动压片401向下运动，压片401将口罩的对折线部位压住；

步骤5，压片横向推送装置403启动并将口罩移送至推送装置5处；

压片横向推送装置403动作过程中，下压板901上升至顶点，当压片横向推送装置403复位后，下压板901下降并将口罩压住，再利用拨片902对口罩进行剥离。

拨片902可从口罩端部剥离，也可以从口罩上层面料中部剥离，拨片902可增加向下驱动的气缸，与拨片气缸904组合对口罩进行剥离。

步骤6，推送装置5的推板驱动气缸502启动并带动推板501移动，推板501位于口罩对折线一侧，推板501将口罩推送至定位翻板601上，且口罩套在定位翻板601上；

步骤7，旋转电机602启动并带动定位翻板601翻转，定位翻板601用于将平躺的口罩翻转为立起状态，且口罩的对折线朝上；

步骤8，折叠用推动气缸8启动并驱动翼板推板向上移动，翼板推板将翻折翼板601.2推动转动，翻折翼板601.2转动并口罩的边缘翻开；翻折翼板601.2翻转的同时，口罩上料机构7启动将定位翻板601上的口罩取出，接着将口罩转移至工艺后端的设备，完成上料操作。翻折翼板601.2翻转的过程中，口罩上料机构7的抓手或者上料夹具701将口罩抓住，避免了口罩活动。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种口罩上料装置，包括口罩旋转升降料仓（1），口罩旋转升降料仓（1）旁设有口罩取料装置（2），口罩取料装置（2）用于取走口罩旋转升降料仓（1）内的口罩，其特征在于：口罩取料装置（2）用于将口罩放置在开片通道（3），开片通道（3）上设有移动夹具（4），移动夹具（4）用于将口罩转移至推送装置（5）处，所述的推送装置（5）将口罩推送至翻转装置（6）的定位翻板（601）上，定位翻板（601）上方设有口罩上料机构（7），口罩上料机构（7）包括从定位翻板（601）上取走口罩的上料夹具（701）。

2.根据权利要求1所述的口罩上料装置，其特征在于：移动夹具（4）包括压片（401），压片（401）由压片驱动气缸（402）驱动上下移动，压片（401）用于将口罩按压在开片通道（3）；压片驱动气缸（402）由压片横向推送装置（403）驱动往复平移，压片驱动气缸（402）用于带动口罩平移至推送装置（5）处。

3.根据权利要求2所述的口罩上料装置，其特征在于：压片（401）的数量为多个，多个压片（401）沿着开片通道（3）线性布置。

4.根据权利要求1所述的口罩上料装置，其特征在于：推送装置（5）包括推板（501），推板（501）由推板驱动气缸（502）驱动移动。

5.根据权利要求1所述的口罩上料装置，其特征在于：翻转装置（6）还包括旋转电机（602），旋转电机（602）用于驱动定位翻板（601）翻转；定位翻板（601）包括口罩仿形座（601.1），口罩仿形座（601.1）为仿口罩形状的椎体结构；口罩仿形座（601.1）与两块翻折翼板（601.2）铰接，翻折翼板（601.2）的下方设有折叠用推动气缸（8），折叠用推动气缸（8）用于驱动翼板推板运动，翼板推板用于驱动翻折翼板（601.2）翻转。

6.根据权利要求5所述的口罩上料装置，其特征在于：旋转电机（602）驱动折叠用推动气缸（8）和定位翻板（601）同步翻转。

7.根据权利要求1所述的口罩上料装置，其特征在于：移动夹具（4）上方设有开片机构（9），开片机构（9）包括下压板（901）和拨片（902），下压板（901）由下压板驱动气缸（903）驱动上下移动，拨片（902）由拨片气缸（904）驱动；拨片（902）用于将口罩的两层面料分离。

8.根据权利要求1所述的口罩上料装置，其特征在于：口罩上料机构（7）包括上料夹具（701），上料夹具（701）由横移模组（702）驱动移动。