CN219599825U - 一种防火门填充胶合压边流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防火门填充胶合压边流水线，包括依次设置的淋胶工位、装件填充工位、热胶合工位、压边工位；淋胶工位包括第一输送辊组、淋胶喷头、平移组件；装件填充工位包括第二输送辊组、第三输送辊组，第二输送辊组设有转料机构；热胶合工位包括胶合进料机、胶合机、胶合出料机；压边工位包括第四输送辊组、位于第四输送辊组一侧的压边机构。本实用新型有益效果为：提供一种防火门填充胶合压边流水线，各个设备连接紧密且优化了部分缺点，两两之间自动运输不需要人力，可以进行淋胶、装件、填充、胶合、压边等工艺，其中淋胶、胶合、压边等工艺可自动进行，使实用新型自动化程度较高。

Description

一种防火门填充胶合压边流水线

技术领域

本实用新型涉及防火门生产技术领域，具体涉及一种防火门填充胶合压边流水线。

背景技术

防火门时指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门，对消防工作来说具有巨大作用，可在一定时间内阻止火势蔓延，确保人员疏散，随着消防意识的提高，越来越多的场合要求设置防火门，因此对防火门的生产提出一定要求，现有的防火门生产过程中，缺少成熟的生产流水线。

例如公开号为“CN106113169A”的专利文件公开了一种全自动热压胶合设备，包括有胶合装置，胶合装置包括有机体、压合板及驱动机构，各压合板之间具有压合空间，机体上设有热能发生器，机体的两侧分别对称的设有待胶合物体输入装置及完成 胶合物体输出装置。待胶合物体输入装置包括有输送平台及可对输送平台实施升降的升降机构，升降机构主要包括升降电机、传动齿轮与传动带（实际为传动链条）。但是该技术方案仅能用于防火门生产的热胶合工艺，并未针对防火门淋胶、装件、填充、胶合、压边等工艺设计的成熟的生产流水线，使得用于生产防火门的各个设备连接不紧密，相互独立，两两之间需要人工进行转料、运输，造成一定人力资源的浪费。

并且现有的用于生产防火门的设备还存在一定的缺陷，例如上述技术方案中，升降机构驱动输送平台输送平台时，驱动电机及传动带（或者传动链条）需要承受较大的负载，对驱动电机动带（或者传动链条）要求较高，容易出现驱动电机超载或者传动带（或者传动链条）发生断裂，导致输送平台快速下落引起磕碰引起设备或产品的损坏，安全性与稳定性不足。

因此，针对防火门淋胶、装件、填充、胶合、压边等工艺设计流水线并且优化各个设备的连接关系及优化一些设备的缺陷是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种防火门填充胶合压边流水线。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防火门填充胶合压边流水线，包括依次设置的用于对物料进行喷胶淋胶工位、用于人工进行装小件填充防火材料的装件填充工位、用于自动对防火门实施热胶合的热胶合工位、压边工位；淋胶工位包括有将物料运送至装件填充工位的第一输送辊组、设置于第一输送辊组上方的淋胶喷头、用于控制淋胶喷头移动的平移组件；装件填充工位包括有两条平行设置的第二输送辊组、第三输送辊组，第二输送辊组设置于第一输送辊组的出料端，第二输送辊组设有可将物料转送至第三输送辊组上的转料机构；热胶合工位包括有胶合机、并且用于将物料运输至胶合机内的胶合进料机、设置于胶合机出料端的用于取出完成胶合后的物料的胶合出料机；压边工位包括有压边机架、设置于胶合出料机出料端的第四输送辊组，压边机架位于第四输送辊组一侧设有用于对防火门进行压边的压边机构。

采用上述技术方案，由于胶淋胶工位、装件填充工位、热胶合工位、压边工位依次设置，各个设备连接紧密，两两之间自动运输不需要人力进行转运，并且使得本实用新型的防火门填充胶合压边流水线可以进行淋胶、装件、填充、胶合、压边等工艺，其中装件、填充等工艺通过人工进行，而淋胶、胶合、压边等工艺可自动进行，使实用新型自动化程度较高。具体为：淋胶工位上，第一输送辊组用于持续输送物料，淋胶喷头用于在物料运输的同时将防火门胶对物料进行淋胶，而平移组件则控制淋胶喷头移动以保证对均匀淋胶；随后，第一输送辊组将物料运输至第二输送辊组，第二输送辊组的转料机构将物料推动至第三输送辊组处，工人在防火门物料上安装零件或者填充防火材料，使其成为防火门半成品，第三输送辊组将防火门半成品运输至热胶合工位；热胶合工位的胶合进料机用于接收第三输送辊组上运输的防火门半成品，并将防火门半成品运送至胶合机处进行热胶合，随后，胶合出料机取出压合后的防火门，并将其运输至压边工位，压边工位的第四输送辊组用于运输从胶合出料机取出的防火门，并通过压边机构完成防火门压边工艺。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：胶合机包括有胶合机架，胶合机架内设有若干成叠设置的压合板，相邻两压合板之间为压合空间，胶合机架上设有若干驱动各个压合板相互靠近或远离的压合驱动机构；胶合进料机包括进料机架、设置于进料机架内的进料平台、设置于进料平台上用于将物料往复运送至胶合机或者将物料顶出胶合机的进料机构，进料机架上方设有用于驱动进料平台升降的第一升降机构；胶合出料机包括有出料机架、设置于出料机架内的出料平台，出料机架上方设有用于驱动出料平台升降的第二升降机构；进料机架上设有用于辅助第一升降机构拉动进料平台上升的第一平衡链轮组件；出料机架上设有用于辅助第二升降机构拉动出料平台上升的第二平衡链轮组件。

采用上述技术方案，胶合进料机设置第一平衡链轮组件，胶合出料机设置第二平衡链轮组件，分别用于辅助第一升降机构拉动进料平台及辅助第二升降机构拉动出料平台；如此一来，当第一升降机构驱动进料平台上升时，由于第一平衡链轮组件的辅助，可减轻第一升降机构的负载，以避免第一升降机构损坏；同理第二平衡链轮组件可帮助减轻第二升降机构的负载。对于胶合机，设置了若干成叠设置的压合板，相邻两压合板之间为压合空间，压合机构用于控制各个压合板相互靠近以压合防火门或者使各个压合板远离以便胶合进料机进料或者胶合出料机出料；对于胶合进料机，防火门半成品运输至进料平台上，第一升降机构用于选择控制进料平台的高度，可有选择性地将防火门半成品对齐至某一高度的压合空间，进料机构则将物料运输至压合空间内；对于胶合出料机，其结构与胶合进料机相似，第二升降机构用于控制出料平台的高度，可选取某一高度的压合空间，并通过与胶合进料机的进料机构将防火门从压合空间内顶出至出料平台，即可实现出料。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：第一平衡链轮组件及第二平衡链轮组件均包括有驱动气缸、由驱动气缸控制伸缩的活塞杆，驱动气缸的一端与进料机架或者出料机架下端铰接连接，活塞杆一端连接有呈可转动设置的平衡链轮，平衡链轮上绕设有传动链，传动链一端与进料机架或者出料机架的上端固定，进料机架或者出料机架上端设置换向轮，传动链另一端绕过平衡链轮与换向轮直至与进料平台或者出料平台固定连接。

采用上述技术方案，第一平衡链轮组件及第二平衡链轮组件结构是相同的，不同之处在于安装位置。进料机架或者出料机架上端设有换向轮，传动链一端与进料机架或者出料机架上端固定，另一端绕过平衡链轮及换向轮，直至与进料机架或者出料机架下端固定连接，如此一来，对于胶合进料机，当第一升降机构拉动进料平台上升时，驱动气缸控制伸缩杆退回，从而使得平衡链轮向下运动，而拉紧传动链，通过换向轮，使得传动链为进料平台提供一个向上的拉力，进而实现辅助第一升降机构拉动进料平台上升，减轻第一升降机构需要承担的负载。同理，对于胶合出料机，第二平衡链轮组件也可减轻第二升降机构需要承担的负载。特别地，若第一升降机构与第二升降机构通过链传动控制进料平台或者出料平台的升降，第一升降机构与第二升降机构的链条将承担较大的作用力，若出现断裂，还可由第一平衡链轮组件及第二平衡链轮组件的传动链提供一定作用力以避免进料平台或者出料平台快速下坠导致产品或设备的损坏，进一步提供稳定性和安全性。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：进料机构包括有安装一进料平台上的进料导轨、沿着进料导轨滑动的进料框、控制进料框运动的进料电机，进料框一端上还设有第一顶料组件及第二顶料组件，第一顶料组件包括有与进料框铰接的第一顶料件及驱动第一顶料件摆动的第一顶料气缸；第二顶料组件包括有与进料框铰接的第二顶料件及驱动第二顶料件摆动的第二顶料气缸。

采用上述技术方案，通过第一顶料组件将胶合机压合板之间已经压合好的防火门顶出，配合胶合出料机实现取料，通过第一顶料组件将进料平台上的物料完全推送至胶合机的压合板之间，如此一来，将压合板之间原有防火门顶出，再将新的待胶合的物料送入压合板之间而实现循环送料。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：最上层压合板上设有载重箱，胶合机架位于载重箱的上方设有驱动载重箱向下运动的胶合油缸。

采用上述技术方案，本实用新型的胶合机在最上层压合板上设置载重箱，提供一定的重力用于压合板压合防火门；胶合机架位上设置的胶合油缸则可进一步驱动载重箱向下运动进而为胶合板提供外力辅助压合，以保证压合效果并缩短压合时间，加快生产效率。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：压边机构包括有固定设置于压边机架上方的压边板，压边板下方设有压边块，压边板与压边块之间设有压边空间，第四输送辊组位于辊轴之间设有用于将物料推送至压边空间内的第一推料组件，压边块连接有驱动压边块靠近或远离压边板而的压边油缸。

采用上述技术方案，第四输送辊组用于运输物料（无论第一输送辊组、第二输送辊组、第三输送辊组还是第四输送辊组，通常均包括若干辊轴，且各个辊轴之间存在间隙，具体结构为现有技术，后续不再作赘述），设置于第四输送辊组的辊轴之间的第一推料组件则用于将物料推动至压边板与压边块之间的压边空间内，第一推料组件通常包括有推料滑轨、可沿着推料滑轨往复滑动的推料块、驱动推料块在推料滑轨上运动的推料驱动源（通常为推料气缸），随后由压边油缸驱动压边块靠近压边板，而压边板固定于压边机架上，这时压边空间缩小，以完成压边工艺。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：压边板上固定有压门座，压门座的一端向着远离压边板方向延伸设置于第四输送辊组上方，第四输送辊组位于辊轴之间的间隙内还设有托料机构，托料机构包括有托料板，托料板连接有驱动托料板向着靠近压门座运动而伸出辊轴之间的间隙或者远离压门座而从辊轴之间的间隙退回至第四输送辊组下方或的托料气缸，托料气缸固定安装于压边机架上。

采用上述技术方案，压边板上设置的压门座可以在防火门进行压边工艺时，阻挡防火门的主体部分并对防火门的主体部分提供一定压力，防止防火门一边受力后发生翻转；设置的托料机构的托料板可在托料气缸驱动下向着靠近或远离压门座方向运动，当托料气缸驱动托料板靠近压门座时，托料板可从第四输送辊组的辊轴之间的间隙内伸出并将防火门板抬高远离第四输送辊组，以避免压合机构压合门板时对第四输送辊组产生压力而造成破坏，同时也可配合压门座而夹紧防火门；完成压边后，托料气缸驱动托料板远离压门座，托料板从辊轴之间的间隙退回至第四输送辊组下方，进而使得防火门落于第四输送辊组上，以继续进行运输。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：第二输送辊组高于第三输送辊组设置；转料机构包括有设置于第二输送辊组辊轴在之间且用于将物料向着第三输送辊组方向推动的第二推料组件，第三输送辊组包括有输送辊机架，输送辊机架上设有接料组件，接料组件包括有接料架，接料架位于第三输送辊组的各个辊轴的间隙之间安装有若干呈可滚动设置的万向球；接料架连接有驱动接料架升降进而使得万向球通过辊轴之间的间隙而伸出第三输送辊组上方或者通过辊轴之间的间隙退回至第三输送辊组下方的接料驱动组件。

采用上述技术方案，第二输送辊组用于运输物料，工人可于第三输送辊组处完成填充、装件等工艺，两组输送辊轴承担不同的工作，以提高效率，具体表现为：第二输送辊组的第二推料组件可采用与第一推料组件相同的结构（即包括推料滑轨、可沿着推料滑轨往复滑动的推料块、驱动推料块在推料滑轨上运动的推料驱动源（通常为推料气缸）），以实现将物料推动至第三输送辊组处，由于第二输送辊组高于第三输送辊组设置，因此需要设置接料组件，接料组件的接料脚连接接料驱动组件，当接料驱动组件可驱动接料架上安装的万向球从第三输送辊组的辊轴之间的间隙内伸出至第三输送辊组上方时，可接收第二推料组件推向第三输送辊组的物料，这时由于物料不会与第三输送辊组的辊轴接触以便工人完成填充、装件等工艺，随后接料驱动组件驱动接料架退回进而使得万向球从第三输送辊组的辊轴之间的间隙内退回至第三输送辊组下方，物料这时才与第三输送辊组的辊轴接触而运输至下一工位。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：接料驱动组件包括有与输送辊机架呈可拆卸连接的安装架、与安装架铰接而呈可摆动设置的接料气缸、由接料气缸控制伸缩的伸缩杆，伸缩杆一端与接料架底部铰接，接料架与安装架之间设有连接杆，连接杆的两端分别与接料架及安装架呈铰接连接。

采用上述技术方案，由于接料气缸与安装架铰接、伸缩杆与接料架底部铰接、连接杆两端又分别与接料架及安装架呈铰接连接，使得安装架、伸缩杆、连接杆、接料架构成一个连杆机构，当接料气缸控制伸缩杆伸缩时，接料气缸的摆动又带动伸缩杆摆动，由于连接杆的限制，伸缩杆带动接料架在作平面圆周运动，使接料架存在运动的最高点与最低点，以实现驱动接料架上安装的万向轮过辊轴之间的间隙而伸出第三输送辊组上方或者通过辊轴之间的间隙退回至第三输送辊组下方。

上述的一种防火门填充胶合压边流水线，可进一步设置为：淋胶工位位于第一输送辊组下方设有胶液回收组件，胶液回收组件包括有胶液回收小车，机架位于第一输送辊组下方设有可供胶液回收小车活动的空间，机架位于第一输送辊组及胶液回收小车之间设有引导胶液流向胶液回收小车的导胶板。

采用上述技术方案，在淋胶工位位于第一输送辊组下方设置胶液回收组件，由于第一输送辊组的辊轴之间存在间隙，若第一输送辊组上无物料通过时，胶液会从间隙向下流动滴落到地面造成浪费和污染，设置胶液回收组件的胶液回收小车用于接收滴落的胶液，设置的导胶板则用于引导胶液流向胶液回收小车，胶液回收小车可在第一输送辊组下方运动，当胶液回收小车满载时，可从第一输送辊组下方取出，回收胶液后更换胶液回收小车。

本实用新型的有益效果为：提供一种针对防火门淋胶、装件、填充、胶合、压边等工艺设计的防火门填充胶合压边流水线，各个设备连接紧密，两两之间自动运输不需要人力进行转运，淋胶、胶合、压边等工艺可自动进行，自动化程度较高；并且针对诸如升降机构负载大、淋胶工艺胶液存在浪费、压边时防火门易翻转等缺陷进行改进，使防火门生产的流水线的稳定性、安全性进一步提高。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的淋胶工位结构示意图；

图3为本实用新型的淋胶喷头及平移组件结构示意图；

图4为本实用新型的第二输送辊组与第三输送辊组结构示意图；

图5为实用新型的接料机构结构示意图；

图6为本实用新型的热压合工位结构示意图；

图7为本实用新型的胶合进料机构结构示意图；

图8为本实用新型的胶合进料机构去除第一升降机构的结构侧视图；

图9为本实用新型的进料机构结构示意图；

图10为本实用新型的胶合机结构示意图；

图11为本实用新型的压边工位结构示意图；

图12为本实用新型的压边机构结构示意图；

图13为本实用新型的第四输送辊组及托料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至13所示的一种防火门填充胶合压边流水线，包括依次设置的用于对物料进行喷胶淋胶工位1、用于人工进行装小件填充防火材料的装件填充工位2、用于自动对防火门实施热胶合的热胶合工位3、压边工位4，使各个设备连接紧密。

如图2至3所示，淋胶工位1包括有将物料运送至装件填充工位2的第一输送辊组11、设置于第一输送辊组11上方的淋胶喷头12、用于控制淋胶喷头12移动的平移组件13，淋胶喷头12通常通过管路连接胶液桶16，平移组件13可以是现有技术通常包括平移滑轨131、平移滑块132、驱动平移滑块132运动的平移电机133，淋胶喷头12安装于平移滑块132上；由于第一输送辊组11的辊轴之间存在间隙（第一输送辊组11及后文提及的二输送辊组、第三输送辊组22、第四输送辊轴的辊轴之间均存在间隙），若第一输送辊组11上无物料通过时，胶液会从间隙向下流动滴落到地面造成浪费和污染，为此，第一输送辊组11下方增设胶液回收组件以回收胶液，胶液回收组件包括有胶液回收小车14，机架位于第一输送辊组11下方设有可供胶液回收小车14活动的空间，机架位于第一输送辊组11及胶液回收小车14之间设有引导胶液流向胶液回收小车14的导胶板15。

如图4至图5，装件填充工位2包括有两条平行设置的第二输送辊组21、第三输送辊组22，第二输送辊组21高于第三输送辊组22设置；第二输送辊组21设置于第一输送辊组11的出料端，第二输送辊组21设有可将物料转送至第三输送辊组22上的转料机构；转料机构包括有设置于第二输送辊组21辊轴在之间且用于将物料向着第三输送辊组22方向推动的第二推料组件211，第二推料组件211通常包括有推料滑轨、可沿着推料滑轨往复滑动的推料块、驱动推料块在推料滑轨上运动的推料驱动源（通常为推料气缸），由于第二输送辊组21高于第三输送辊组22设置，因此，第三输送辊组22上需要设置接料组件221，接料组件221包括有接料架2211，接料架2211位于第三输送辊组22的各个辊轴的间隙之间安装有若干呈可滚动设置的万向球2212，万向球2212用于承接由第二推料组件211推送的物料；接料架2211连接有接料驱动组件222，接料驱动组件222包括有安装架2221、与安装架2221铰接而呈可摆动设置的接料气缸2222、由接料气缸2222控制伸缩的伸缩杆2223，伸缩杆2223一端与接料架2211底部铰接，接料架2211与安装架2221之间设有连接杆2224，连接杆2224的两端分别与接料架2211及安装架2221呈铰接连接，使得安装架2221、伸缩杆2223、连接杆2224、接料架2211构成一个连杆机构，安装架2221通过可拆卸连接的方式安装于第三输送辊组22的输送机架223上，当接料气缸2222控制伸缩杆2223伸缩时，接料气缸2222的摆动又带动伸缩杆2223摆动，受到连接杆2224的限制，伸缩杆2223带动接料架2211在作平面圆周运动而存在运动的最高点与最低点，进而使接料架2211上安装的万向轮可通过辊轴之间的间隙而伸出第三输送辊组22上方或者通过辊轴之间的间隙退回至第三输送辊组22下方。

如图6至图10，热胶合工位3包括有胶合进料机31、胶合机32、胶合出料机33；其中胶合机32包括有胶合机架321，胶合机架321内设有若干压合板322，各个压合板322成叠设置且相邻两压合板322之间为压合空间，胶合机架321上设有驱动各个压合板322相互靠近或远离的压合驱动机构323，最上层压合板322上设有载重箱324，载重箱324提供一定的重力用于压合板322压合防火门。压合驱动机构323可参考现有的多层自动胶合机32的结构，例如背景技术中的专利文件公开的结构。在此基础之上，胶合机架321位于载重箱324的上方设有驱动载重箱324向下运动的胶合油缸325，进一步为胶合板提供外力辅助压合，以保证压合效果并缩短压合时间，加快生产效率。

胶合进料机31包括进料机架311、设置于进料机架311内的进料平台312、设置于进料平台312上用于将物料往复运送至胶合机32的进料机构313，进料机架311上方设有用于驱动进料平台312升降的第一升降机构314，第一升降机构314设置于进料机架311上方可为进料平台312的升降提供更大的运动空间；本实施例中，进料平台312为运输带；进料机构313包括有进料导轨3131、沿着进料导轨3131滑动的进料框3132、控制进料框3132运动的进料电机3133，进料导轨3131安装于进料平台312上方，进料框3132一端上还设有第一顶料组件及第二顶料组件，第一顶料组件包括有与进料框3132铰接的第一顶料件3134及驱动第一顶料件3134摆动的第一顶料气缸3135；第二顶料组件包括有与进料框3132铰接的第二顶料件3136及驱动第二顶料件3136摆动的第二顶料气缸3137。第一升降机构314可参考现有结构，包括有升降电机，由升降电机驱动的链轮、与链轮配合的链条及传动轴等；胶合出料机33结构与胶合出料机构31相似，胶合出料机33包括有出料机架331、设置于出料机架331内的出料平台332，本实施例中，出料平台332也为运输带，出料机架331上方设有用于驱动出料平台332升降的第二升降机构333；第二升降机构333与第一升降机构314可采用相同结构，故不赘述。

与现有技术不同之处在于，本实用新型在进料机架311及出料机架331上分别设置了第一平衡链轮组件34a及第二平衡链轮组件34b用于减轻第一升降机构314及第二升降机构333的工作负载。本实施例中，第一平衡链轮组件34a及第二平衡链轮组件34b结构相同，仅安装位置和功能不同。具体表现为：第一平衡链轮组件34a及第二平衡链轮组件34b均包括有驱动气缸341、由驱动气缸341控制伸缩的活塞杆342，活塞杆342一端连接有呈可转动设置的平衡链轮343，平衡链轮343上绕设有传动链344。安装时，驱动气缸341的一端与进料机架311或者出料机架331下端铰接连接，在进料机架311或者出料机架331上端设置换向轮345，传动链344一端与进料机架311或者出料机架331的上端固定，另一端则绕过平衡链轮343与换向轮345直至与进料平台312或者出料平台332固定连接。

当第一升降机构314拉动进料平台312上升时或者第二升降机构333拉动出料平台332上升，驱动气缸341控制伸缩杆2223退回，从而使得平衡链轮343向下运动，而拉紧传动链344，通过换向轮345，使得传动链344为进料平台312或出料平台332提供一个向上的拉力，进而实现辅助第一升降机构314或第二升降机构333，减轻第一升降机构314或第二升降机构333需要承担的负载。并且第一升降机构314与第二升降机构333断开与进料平台312或者出料平台332的连接时，第一平衡链轮组件34a及第二平衡链轮组件34b的传动链344还可提供一定作用力以避免进料平台312或者出料平台332快速下坠导致产品或设备的损坏，进一步提供稳定性和安全性。

如图11至图13，压边工位4包括有压边机架41、设置于胶合出料机33出料端的第四输送辊组42，压边机架41位于第四输送辊组42一侧设有用于对防火门进行压边的压边机构43。压边机构43包括有压边板431，压边板431固定于压边机架41上，压边板431下方设有压边块432，压边板431与压边块432之间设有压边空间，第四输送辊组42位于辊轴之间设有用于将物料推送至压边空间内的第一推料组件44，第一推料组件44的结构与第二推料组件211相同，故不再赘述。压边块432连接有压边油缸433，压边油缸433可驱动压边块432靠近或远离压边板431。压边板431上还固定有压门座434，压门座434的一端向着远离压边板431方向延伸设置于第四输送辊组42上方，第四输送辊组42位于辊轴之间的间隙内还设有托料机构45，托料机构45包括有托料板451，托料板451连接有托料气缸452，托料气缸452固定安装于压边机架41上，托料气缸452可驱动托料板451向着靠近压门座434运动而伸出辊轴之间的间隙或者远离压门座434而从辊轴之间的间隙退回至第四输送辊组42下方。托料板451可配合压门座434而夹紧防火门，防止防火门一边受力后发生翻转。

本实用新型的工作流程为：

防火门物料首先完成淋胶前的准备工作，随后放置于第一输送辊组11上运输至淋胶喷头12下方，淋胶喷头12将胶液桶16内的胶液喷淋在物料上，平移组件13的电机驱动平移滑块132在平移滑轨131上运动，进而实现在物料运输的同时将防火门胶对物料进行淋胶，当第一输送辊组11上的物料与物料之间存在间隔时，胶液也可从第一输送辊组11的辊轴之间的间隙之间通过导向板流向胶液回收小车14进行回收；第一输送辊组11将物料运输至第二输送辊组21，第二运输辊轴上，推料气缸驱动推料块在推料滑轨上运动，进而将第二运输辊组上的物料向第三输送辊组22方向推动；接料气缸2222控制伸缩杆2223伸出，通过接料气缸2222、伸缩杆2223、连接杆2224、安装架2221之间的联动，促使伸缩杆2223带动接料架2211在作平面圆周运动并运动至最高点，使接料架2211上安装的万向轮可通过辊轴之间的间隙而伸出第三输送辊组22上方，接收第二运输辊组上推来的物料，随后工人进行填料、装件等工艺，完成后，接料气缸2222控制伸缩杆2223退回，进而使接料架2211上安装的万向轮通过辊轴之间的间隙退回至第三输送辊组22下方，物料落在第三输送辊组22上向着热胶合工位3运输；

胶合进料机31的第一升降机构314带动进料平台312上升，将进料平台312与第三输送辊组22对接，从而接收物料，随后第一升降机构314带动进料平台312选择性地与胶合机32某一高度的压合板322之间的压合空间对齐，若压合板322之间存在防火门，进料机构313上的第一顶料气缸3135驱动第一顶料件3134摆动将防火门顶出，第二升降机构333带动出料平台332运动，对齐该压合空间，以便出料平台332对接被顶出的防火门；随后进料平台312先将物料运输至一部分压合板322之间，第二顶料气缸3137驱动第二顶料件3136摆动，并将物料末端顶推至压合空间内。

随后胶合机32的压合驱动机构323及胶合油缸325驱动各个压合板322相互靠近，从而压紧物料，待完成胶合后制成防火门，防火门通过第一顶料气缸3135驱动第一顶料件3134摆动而被顶出，第二升降机构333带动出料平台332运动，对齐压合空间，以便出料平台332对接被顶出的防火门，随后第二升降机构333带动出料平台332运动，使出料平台332对齐第四输送辊组42，出料平台332将防火门运输至第四输送辊组42上；

第四输送辊组42上的第一推料组件44的推料块推动防火门，使其一侧边进入到压边块432与压边板431之间的压边空间内，由压边油缸433驱动压边块432靠近压边板431以完成压边工艺，至此，本实用新型的流水线可完成防火门的淋胶、装件、填充、胶合、压边的工艺。

Claims (10)

1.一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：包括依次设置的用于对物料进行喷胶淋胶工位、用于人工进行装小件填充防火材料的装件填充工位、用于自动对防火门实施热胶合的热胶合工位、压边工位；所述淋胶工位包括有将物料运送至装件填充工位的第一输送辊组、设置于第一输送辊组上方的淋胶喷头、用于控制淋胶喷头移动的平移组件；所述装件填充工位包括有两条平行设置的第二输送辊组、第三输送辊组，所述第二输送辊组设置于第一输送辊组的出料端，所述第二输送辊组设有可将物料转送至第三输送辊组上的转料机构；所述热胶合工位包括有胶合机、并且用于将物料运输至胶合机内的胶合进料机、设置于胶合机出料端的用于取出完成胶合后的物料的胶合出料机；所述压边工位包括有压边机架、设置于胶合出料机出料端的第四输送辊组，所述压边机架位于第四输送辊组一侧设有用于对防火门进行压边的压边机构。

2.根据权利要求1所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述胶合机包括有胶合机架，所述胶合机架内设有若干成叠设置的压合板，相邻两压合板之间为压合空间，所述胶合机架上设有若干驱动各个压合板相互靠近或远离的压合驱动机构；所述胶合进料机包括进料机架、设置于进料机架内的进料平台、设置于进料平台上用于将物料往复运送至胶合机或者将物料顶出胶合机的进料机构，所述进料机架上方设有用于驱动进料平台升降的第一升降机构；所述胶合出料机包括有出料机架、设置于出料机架内的出料平台，所述出料机架上方设有用于驱动出料平台升降的第二升降机构；所述进料机架上设有用于辅助第一升降机构拉动进料平台上升的第一平衡链轮组件；所述出料机架上设有用于辅助第二升降机构拉动出料平台上升的第二平衡链轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述第一平衡链轮组件及第二平衡链轮组件均包括有驱动气缸、由驱动气缸控制伸缩的活塞杆，所述驱动气缸的一端与进料机架或者出料机架下端铰接连接，所述活塞杆一端连接有呈可转动设置的平衡链轮，所述平衡链轮上绕设有传动链，所述传动链一端与进料机架或者出料机架的上端固定，所述进料机架或者出料机架上端设置换向轮，所述传动链另一端绕过平衡链轮与换向轮直至与进料平台或者出料平台固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述进料机构包括有安装一进料平台上的进料导轨、沿着进料导轨滑动的进料框、控制进料框运动的进料电机，进料框一端上还设有第一顶料组件及第二顶料组件，所述第一顶料组件包括有与进料框铰接的第一顶料件及驱动第一顶料件摆动的第一顶料气缸；所述第二顶料组件包括有与进料框铰接的第二顶料件及驱动第二顶料件摆动的第二顶料气缸。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：最上层压合板上设有载重箱，所述胶合机架位于载重箱的上方设有驱动载重箱向下运动的胶合油缸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述压边机构包括有固定设置于压边机架上方的压边板，所述压边板下方设有压边块，所述压边板与压边块之间设有压边空间，所述第四输送辊组位于辊轴之间设有用于将物料推送至压边空间内的第一推料组件，所述压边块连接有驱动压边块靠近或远离压边板而的压边油缸。

7.根据权利要求6所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述压边板上固定有压门座，所述压门座的一端向着远离压边板方向延伸设置于第四输送辊组上方，所述第四输送辊组位于辊轴之间的间隙内还设有托料机构，所述托料机构包括有托料板，所述托料板连接有驱动托料板向着靠近压门座运动而伸出辊轴之间的间隙或者远离压门座而从辊轴之间的间隙退回至第四输送辊组下方或的托料气缸，所述托料气缸固定安装于压边机架上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述第二输送辊组高于第三输送辊组设置；所述转料机构包括有设置于第二输送辊组辊轴在之间且用于将物料向着第三输送辊组方向推动的第二推料组件，所述第三输送辊组包括有输送辊机架，所述输送辊机架上设有接料组件，所述接料组件包括有接料架，所述接料架位于第三输送辊组的各个辊轴的间隙之间安装有若干呈可滚动设置的万向球；所述接料架连接有驱动接料架升降进而使得万向球通过辊轴之间的间隙而伸出第三输送辊组上方或者通过辊轴之间的间隙退回至第三输送辊组下方的接料驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述接料驱动组件包括有与输送辊机架呈可拆卸连接的安装架、与安装架铰接而呈可摆动设置的接料气缸、由接料气缸控制伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一端与接料架底部铰接，所述接料架与安装架之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与接料架及安装架呈铰接连接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种防火门填充胶合压边流水线，其特征在于：所述淋胶工位位于第一输送辊组下方设有胶液回收组件，所述胶液回收组件包括有胶液回收小车，所述机架位于第一输送辊组下方设有可供胶液回收小车活动的空间，所述机架位于第一输送辊组及胶液回收小车之间设有引导胶液流向胶液回收小车的导胶板。