CN219598658U - 一种四工位转盘形式的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四工位转盘技术领域的一种四工位转盘形式的设备，包括箱体，箱体右侧壁设有第一固定板，第一固定板顶部设有第一送料器，箱体内部设有控制机构，箱体顶部设有排料机构，箱体顶部设有压销钉机构，压销钉机构包括箱体顶部设有的安装架，安装架内设有压销钉头，安装架顶部设有气缸，气缸输出端连接设有活塞杆，活塞杆一端贯穿安装架顶部与压销钉头顶部相连接，箱体右侧壁设有控制器，本发明人工只需把产品放在对应的送料器里面，无需其他任何操作，完全替代人工；此方法为由两台机械手臂各自去取对应的零件放置在转盘的工位上面，由机械结构完成组装并排出至储料仓；此方法为完全自动取零件和放零件，无需人为操作。

Description

一种四工位转盘形式的设备

技术领域

本实用新型涉及四工位转盘技术领域，具体为一种四工位转盘形式的设备。

背景技术

在对多个零件批量组装的时候非常繁琐，人工须把多个产品零件摆放好之后，再用台式冲床把零件压在一起，时间上很难满足批量产品的组装，而且人工组装，零件太小，环节繁琐，长时间工作会引起工作疲劳，影响生产的效率，因此，需要一种四工位转盘形式的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位转盘形式的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位转盘形式的设备，包括箱体，所述箱体右侧壁设有第一固定板，所述第一固定板顶部设有第一送料器，所述箱体后侧壁设有第二固定板，所述第二固定板顶部设有第二送料器，所述箱体左侧壁设有第三固定板，所述第三固定板顶部设有第三送料器、第四送料器和第五送料器，所述箱体顶部设有第一机器手和第二机器手，所述箱体顶部转动连接设有转盘，所述转盘顶部设有一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，所述箱体内部设有控制机构，所述箱体顶部设有排料机构，所述箱体顶部设有压销钉机构，所述压销钉机构包括箱体顶部设有的安装架，所述安装架内设有压销钉头，所述安装架顶部设有气缸，所述气缸输出端连接设有活塞杆，所述活塞杆一端贯穿安装架顶部与压销钉头顶部相连接，所述箱体右侧壁设有控制器。

进一步的，所述控制机构包括箱体内设有的固定箱，所述固定箱左右侧壁与箱体内左右侧壁相连接，所述固定箱内设有丝杆，所述丝杆两端分别与固定箱内左右侧壁设有的轴承相连接，所述丝杆外壁左侧套接安装设有从动锥齿轮，所述固定箱内设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底部设有转动杆，所述箱体内底部设有电机，所述电机输出端与转动杆一端相连接，所述丝杆外壁套接设有滑块，所述滑块后侧壁设有限位块，限位块后侧壁设有齿条，所述箱体内底部通过轴承一连接设有转轴，所述转轴一端贯穿箱体内顶部与转盘底部相连接，所述转轴外壁套接安装设有与齿条相啮合的齿轮，所述滑块顶部设有挤压块，所述固定箱顶部设有安装板，所述安装板内开设有六组空腔，六组所述空腔内均设有限位机构。

进一步的，所述限位机构包括空腔内滑动连接设有的滑动板，所述滑动板前侧壁设有活动杆，所述活动杆一端贯穿空腔内前侧壁并延伸至外部，所述活动杆外壁套接设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与滑动板前侧壁相连接，所述复位弹簧另一端与空腔内前侧壁相连接，所述滑动板后侧壁设有压杆，所述空腔内后侧壁设有压力传感器。

进一步的，所述固定箱内后侧壁开设有限位槽，限位块在限位槽内滑动连接。

进一步的，所述固定箱顶部开设有滑动槽，所述挤压块在滑动槽内滑动连接。

进一步的，所述箱体左右侧壁均开设有开口，所述齿条与开口相匹配

进一步的，所述空腔内左右侧壁均开设有导向槽，所述滑动板左右侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。

进一步的，所述活动杆一端左右两侧均呈倾斜状设置。

进一步的，所述排料机构包括箱体顶部设有的固定架，所述固定架左右侧壁转动连接设有转动板，所述转动板内右侧壁设有旋转轴，旋转轴与固定架内右侧壁设有的轴承三相连接，所述固定架内左侧壁设有驱动电机，所述驱动电机一端贯穿固定架内左侧壁与转动板内左侧壁相连接，所述转动板内前侧壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接设有推料板。

进一步的，所述箱体前侧壁倾斜设置设有料斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型人工只需把产品放在对应的送料器里面，无需其他任何操作，完全替代人工；此方法为由两台机械手臂各自去取对应的零件放置在转盘的工位上面，由机械结构完成组装并排出至储料仓；此方法为完全自动取零件和放零件，无需人为操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部结构俯视图；

图3为本实用新型箱体内部结构主视图

图4为本实用新型空腔内部结构俯视图

图5为本实用新型排料机构结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一固定板；3、第一送料器；4、压销钉机构；40、安装架；41、压销钉头；42、活塞杆；43、气缸；5、第二送料器；6、第二机器手；7、第二固定板；8、第一机器手；9、第三送料器；10、第四送料器；11、第五送料器；12、第三固定板；13、排料机构；130、固定架；131、转动板；132、推料板；133、电动伸缩杆；134、驱动电机；14、料斗；15、转盘；16、一号工位；17、二号工位；18、三号工位；19、四号工位；20、控制机构；200、固定箱；201、齿轮；202、转轴；203、安装板；2030、空腔；204、齿条；205、开口；206、限位机构；2060、压力传感器；2061、压杆；2062、滑动板；2063、复位弹簧；2064、活动杆；2065、导向槽；2066、导向块；207、挤压块；208、丝杆；209、滑块；2001、从动锥齿轮；2002、主动锥齿轮；2003、电机；2004、转动杆；21、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种四工位转盘形式的设备，包括箱体1，设备各运动机构均有防护罩，确保操作安全性，箱体1右侧壁设有第一固定板2，第一固定板2顶部设有第一送料器3，箱体1后侧壁设有第二固定板7，第二固定板7顶部设有第二送料器5，箱体1左侧壁设有第三固定板12，第三固定板12顶部设有第三送料器9、第四送料器10和第五送料器11，箱体1顶部设有第一机器手8和第二机器手6，箱体1顶部转动连接设有转盘15，转盘15顶部设有一号工位16、二号工位17、三号工位18和四号工位19，箱体1内部设有控制机构20，箱体1顶部设有排料机构13，箱体1顶部设有压销钉机构4，压销钉机构4包括箱体1顶部设有的安装架40，安装架40内设有压销钉头41，安装架40顶部设有气缸43，气缸43输出端连接设有活塞杆42，活塞杆42一端贯穿安装架40顶部与压销钉头41顶部相连接，箱体1右侧壁设有控制器21。

实施例2：

请参阅图2-3，控制机构20包括箱体1内设有的固定箱200，固定箱200左右侧壁与箱体1内左右侧壁相连接，固定箱200内设有丝杆208，丝杆208两端分别与固定箱200内左右侧壁设有的轴承相连接，丝杆208外壁左侧套接安装设有从动锥齿轮2001，固定箱200内设有与从动锥齿轮2001相啮合的主动锥齿轮2002，主动锥齿轮2002底部设有转动杆2004，箱体1内底部设有电机2003，电机2003输出端与转动杆2004一端相连接，丝杆208外壁套接设有滑块209，滑块209后侧壁设有限位块，固定箱200内后侧壁开设有限位槽，限位块在限位槽内滑动连接，在限位槽的作用下使得限位块移动更加稳定，从而限位块带动齿条204移动更加稳定，限位块后侧壁设有齿条204，箱体1左右侧壁均开设有开口205，齿条204与开口205相匹配，从而使得齿条20移动的时候能够延伸至箱体1外部，因为箱体1内部空间有限，箱体1内底部通过轴承一连接设有转轴202，转轴202一端贯穿箱体1内顶部与转盘15底部相连接，转轴202外壁套接安装设有与齿条204相啮合的齿轮201，滑块209顶部设有挤压块207，固定箱200顶部开设有滑动槽，挤压块207在滑动槽内滑动连接，在滑动槽的作用下使得挤压块207移动更加稳定，固定箱200顶部设有安装板203，安装板203内开设有六组空腔2030，六组空腔2030内均设有限位机构206。

请参阅图4，限位机构206包括空腔2030内滑动连接设有的滑动板2062，空腔2030内左右侧壁均开设有导向槽2065，滑动板2062左右侧壁均设有与导向槽2065相匹配的导向块2066，在导向槽2065和导向块2066的作用下使得滑动板2062在空腔2030内移动更加稳定，滑动板2062前侧壁设有活动杆2064，活动杆2064一端贯穿空腔2030内前侧壁并延伸至外部，活动杆2064一端左右两侧均呈倾斜状设置，挤压块207对活动杆2064的斜面进行挤压，活动杆2064带动滑动板2062进行移动，滑动板2062对复位弹簧2063进行拉伸，从而滑动板2062带动压杆2061对压力传感器2060进行挤压，压力传感器2060受到压力将信号传送给控制器21，控制器21控制电机2003停止工作，活动杆2064外壁套接设有复位弹簧2063，复位弹簧2063一端与滑动板2062前侧壁相连接，复位弹簧2063另一端与空腔2030内前侧壁相连接，滑动板2062后侧壁设有压杆2061，空腔2030内后侧壁设有压力传感器2060。

实施例1：

请参阅图5，排料机构13包括箱体1顶部设有的固定架130，固定架130左右侧壁转动连接设有转动板131，转动板131内右侧壁设有旋转轴，旋转轴与固定架130内右侧壁设有的轴承三相连接，固定架130内左侧壁设有驱动电机134，驱动电机134一端贯穿固定架130内左侧壁与转动板131内左侧壁相连接，转动板131内前侧壁设有电动伸缩杆133，电动伸缩杆133一端连接设有推料板132，箱体1前侧壁倾斜设置设有料斗14，驱动电机134带动转动板131转动到水平位置，然后在电动伸缩杆133的作用下带动推料板132进行移动，推料板132带动组装好的零件从料斗14排到外部储料仓内。

工作原理：在多个零件批量组装的时候，多组送料器对不同的零件进行送料，工作人员控制控制器21，第一机械手8从三号送料器9、四号送料器10和五号送料器11抓取零件放置在1号工位16上，电机2003带动转动杆2004进行转动，转动杆2004带动主动锥齿轮2002进行转动，主动锥齿轮2002带动从动锥齿轮2001进行转动，从动锥齿轮2001带动丝杆208进行转动，从而滑块209在丝杆208外壁进行移动，滑块209带动限位块进行移动，限位块带动齿条204进行转动，齿条204带动齿轮201进行转动，齿轮201带动转轴202进行转动，转轴202带动转盘15进行转动，滑块209移动的时候会带动挤压块207进行移动，挤压块207对活动杆2064的斜面进行挤压，活动杆2064带动滑动板2062进行移动，滑动板2062对复位弹簧2063进行拉伸，从而滑动板2062带动压杆2061对压力传感器2060进行挤压，压力传感器2060受到压力将信号传送给控制器21，控制器21控制电机2003停止工作，此时转轴202带动转盘15转动90度，然后第一机械手8重复上述动作，第二机械手6从一号送料器3和二号送料器5抓取零件依次放入二号工位17，然后转盘再转动90度(还是安装上述转动转盘15的方法进行操作)，此时三号工位18位于压销钉头41正下方，在气缸43的作用下带动活塞杆42进行移动，活塞杆42带动压销钉头41向下移动对零件进行组装，组装完成后，转盘15再转动90度(还是安装上述转动转盘15的方法进行操作)，然后驱动电机134带动转动板131转动到水平位置，然后在电动伸缩杆133的作用下带动推料板132进行移动，推料板132带动组装好的零件从料斗14排到外部储料仓内，然后转盘15转90度(还是安装上述转动转盘15的方法进行操作)回到原位之后开始重复上述动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种四工位转盘形式的设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)右侧壁设有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)顶部设有第一送料器(3)，所述箱体(1)后侧壁设有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)顶部设有第二送料器(5)，所述箱体(1)左侧壁设有第三固定板(12)，所述第三固定板(12)顶部设有第三送料器(9)、第四送料器(10)和第五送料器(11)，所述箱体(1)顶部设有第一机器手(8)和第二机器手(6)，所述箱体(1)顶部转动连接设有转盘(15)，所述转盘(15)顶部设有一号工位(16)、二号工位(17)、三号工位(18)和四号工位(19)，所述箱体(1)内部设有控制机构(20)，所述箱体(1)顶部设有排料机构(13)，所述箱体(1)顶部设有压销钉机构(4)，所述压销钉机构(4)包括箱体(1)顶部设有的安装架(40)，所述安装架(40)内设有压销钉头(41)，所述安装架(40)顶部设有气缸(43)，所述气缸(43)输出端连接设有活塞杆(42)，所述活塞杆(42)一端贯穿安装架(40)顶部与压销钉头(41)顶部相连接，所述箱体(1)右侧壁设有控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述控制机构(20)包括箱体(1)内设有的固定箱(200)，所述固定箱(200)左右侧壁与箱体(1)内左右侧壁相连接，所述固定箱(200)内设有丝杆(208)，所述丝杆(208)两端分别与固定箱(200)内左右侧壁设有的轴承相连接，所述丝杆(208)外壁左侧套接安装设有从动锥齿轮(2001)，所述固定箱(200)内设有与从动锥齿轮(2001)相啮合的主动锥齿轮(2002)，所述主动锥齿轮(2002)底部设有转动杆(2004)，所述箱体(1)内底部设有电机(2003)，所述电机(2003)输出端与转动杆(2004)一端相连接，所述丝杆(208)外壁套接设有滑块(209)，所述滑块(209)后侧壁设有限位块，限位块后侧壁设有齿条(204)，所述箱体(1)内底部通过轴承一连接设有转轴(202)，所述转轴(202)一端贯穿箱体(1)内顶部与转盘(15)底部相连接，所述转轴(202)外壁套接安装设有与齿条(204)相啮合的齿轮(201)，所述滑块(209)顶部设有挤压块(207)，所述固定箱(200)顶部设有安装板(203)，所述安装板(203)内开设有六组空腔(2030)，六组所述空腔(2030)内均设有限位机构(206)。

3.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述限位机构(206)包括空腔(2030)内滑动连接设有的滑动板(2062)，所述滑动板(2062)前侧壁设有活动杆(2064)，所述活动杆(2064)一端贯穿空腔(2030)内前侧壁并延伸至外部，所述活动杆(2064)外壁套接设有复位弹簧(2063)，所述复位弹簧(2063)一端与滑动板(2062)前侧壁相连接，所述复位弹簧(2063)另一端与空腔(2030)内前侧壁相连接，所述滑动板(2062)后侧壁设有压杆(2061)，所述空腔(2030)内后侧壁设有压力传感器(2060)。

4.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述固定箱(200)内后侧壁开设有限位槽，限位块在限位槽内滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述固定箱(200)顶部开设有滑动槽，所述挤压块(207)在滑动槽内滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述箱体(1)左右侧壁均开设有开口(205)，所述齿条(204)与开口(205)相匹配。

7.根据权利要求3所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述空腔(2030)内左右侧壁均开设有导向槽(2065)，所述滑动板(2062)左右侧壁均设有与导向槽(2065)相匹配的导向块(2066)。

8.根据权利要求3所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述活动杆(2064)一端左右两侧均呈倾斜状设置。

9.根据权利要求1所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述排料机构(13)包括箱体(1)顶部设有的固定架(130)，所述固定架(130)左右侧壁转动连接设有转动板(131)，所述转动板(131)内右侧壁设有旋转轴，旋转轴与固定架(130)内右侧壁设有的轴承三相连接，所述固定架(130)内左侧壁设有驱动电机(134)，所述驱动电机(134)一端贯穿固定架(130)内左侧壁与转动板(131)内左侧壁相连接，所述转动板(131)内前侧壁设有电动伸缩杆(133)，所述电动伸缩杆(133)一端连接设有推料板(132)。

10.根据权利要求1所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述箱体(1)前侧壁倾斜设置设有料斗(14)。