CN219598370U - 一种端面凸焊螺栓焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端面凸焊螺栓焊接装置,支撑块安装于夹具安装面上,所述支撑块相对于所述夹具的上下、左右以及前后位置可调整,包括安装于所述支撑块上的导电主体(1)、安装于所述导电主体(1)靠近夹具一端的固定套(3)、安装于所述固定套(3)内的螺栓绝缘套(6),焊接时,待焊接的端面凸焊螺栓安装于所述螺栓绝缘套(6)内,待焊接的端面凸焊螺栓与所述螺栓绝缘套(6)为间隙配合,工件装夹于夹具上,待焊接的端面凸焊螺栓与所述工件的端面接触,机器人的焊钳静臂贴住工件,开始焊接,焊钳动臂夹紧所述导电主体(1)。该端面凸焊螺栓焊接装置使用机器人焊接,定位准确、方便,减少劳动强度,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域,特别是涉及一种端面凸焊螺栓焊接装置。
背景技术
端面凸焊螺栓不像承面凸焊螺栓有工件本身孔定位,端面凸焊螺栓焊接时需要使用特制的工装,手持工装进行定位焊接,定位难度大,员工操作困难,劳动强度大。
综上所述,如何有效地解决端面凸焊螺栓焊接定位困难等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种端面凸焊螺栓焊接装置,该端面凸焊螺栓焊接装置使用机器人焊接,定位准确、方便,减少劳动强度,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种端面凸焊螺栓焊接装置,支撑块安装于夹具安装面上,所述支撑块相对于所述夹具的上下、左右以及前后位置可调整,包括安装于所述支撑块上的导电主体、安装于所述导电主体靠近夹具一端的固定套、安装于所述固定套内的螺栓绝缘套,焊接时,待焊接的端面凸焊螺栓安装于所述螺栓绝缘套内,待焊接的端面凸焊螺栓与所述螺栓绝缘套为间隙配合,工件装夹于夹具上,待焊接的端面凸焊螺栓与所述工件的端面接触,机器人的焊钳静臂贴住工件,开始焊接,焊钳动臂夹紧所述导电主体。
可选地,所述螺栓绝缘套的长度大于所述固定套的长度,所述螺栓绝缘套深入所述导电主体的中心孔中。
可选地,待焊接的端面凸焊螺栓与所述螺栓绝缘套的间隙小于等于0.1mm。
可选地,还包括依次套装于所述导电主体远离夹具一端的弹簧和安装套,所述安装套安装于所述支撑块上,所述安装套的端面和所述固定套的端面接触,所述导电主体与所述安装套滑动连接。
可选地,所述安装套的端面和所述固定套的端面之间设置有绝缘垫圈。
可选地,所述固定套的侧壁具有螺纹孔,顶丝连接于所述螺纹孔中,且顶丝的末端顶于所述螺栓绝缘套的侧壁上。
可选地,所述导电主体在靠近夹具的一端有外螺纹,所述固定套上具有内螺纹,所述导电主体和所述固定套通过螺纹连接。
可选地,还包括用于检测所述螺栓绝缘套内是否安装有待焊接的端面凸焊螺栓的传感器,所述传感器与机器人电连接。
本实用新型所提供的端面凸焊螺栓焊接装置,支撑块安装于夹具安装面上,支撑块可相对于夹具的上下、左右以及前后运动,以此调节支撑块相对于夹具的上下、左右、前后的位置。
端面凸焊螺栓焊接装置包括导电主体、固定套、螺栓绝缘套,导电主体安装于支撑块上,固定套安装于导电主体靠近夹具的一端,固定套上有中心孔,螺栓绝缘套安装于固定套的中心孔内,螺栓绝缘套和中心孔为间隙配合,方便螺栓绝缘套连接,减少螺栓绝缘套在中心孔内晃动。
焊接时,待焊接的端面凸焊螺栓安装于螺栓绝缘套内,防止待焊接的端面凸焊螺栓的螺牙导电粘结在固定套和导电主体上而损坏,保护待焊接的端面凸焊螺栓的螺牙。待焊接的端面凸焊螺栓与螺栓绝缘套为间隙配合,方便待焊接的端面凸焊螺栓连接,减少待焊接的端面凸焊螺栓在螺栓绝缘套内晃动。
生产时将工件装夹于夹具上进行固定,将待焊接的端面凸焊螺栓装入螺栓绝缘套孔内,使待焊接的端面凸焊螺栓与工件的端面接触。使待焊接的端面凸焊螺栓贴住工件,机器人的焊钳静臂贴住工件,开始焊接,焊钳动臂夹紧导电主体,通电焊接。
本实用新型所提供的端面凸焊螺栓焊接装置,通过调整支撑块的位置,调整导电主体相对于夹具的位置,实现待焊接的端面凸焊螺栓快速、精准定位,保证待焊接的端面凸焊螺栓的焊接位置准确。结构简单,易制作、成本较低;无需人工使用手持工装固定使用座式点焊机生产,可机器人焊接;可固定任意夹具上实现端面凸焊螺栓焊接,人工装件轻松、简单,稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的端面凸焊螺栓焊接装置的结构示意图。
附图中标记如下:
导电主体1、安装套2、固定套3、弹簧4、绝缘垫圈5、螺栓绝缘套6。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种端面凸焊螺栓焊接装置,该端面凸焊螺栓焊接装置使用机器人焊接,定位准确、方便,减少劳动强度,提高生产效率。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1,图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的端面凸焊螺栓焊接装置的结构示意图。
在一种具体实施方式中,本实用新型所提供的端面凸焊螺栓焊接装置,支撑块安装于夹具安装面上,支撑块相对于夹具的上下、左右以及前后位置可调整,包括安装于支撑块上的导电主体1、安装于导电主体1靠近夹具一端的固定套3、安装于固定套3内的螺栓绝缘套6,焊接时,待焊接的端面凸焊螺栓安装于螺栓绝缘套6内,待焊接的端面凸焊螺栓与螺栓绝缘套6为间隙配合,工件装夹于夹具上,待焊接的端面凸焊螺栓与工件的端面接触,机器人的焊钳静臂贴住工件,开始焊接,焊钳动臂夹紧导电主体1。
上述结构中,支撑块安装于夹具安装面上,支撑块可相对于夹具的上下、左右以及前后运动,以此调节支撑块相对于夹具的上下、左右、前后的位置。
端面凸焊螺栓焊接装置包括导电主体1、固定套3、螺栓绝缘套6,导电主体1安装于支撑块上,固定套3安装于导电主体1靠近夹具的一端,固定套3上有中心孔,螺栓绝缘套6安装于固定套3的中心孔内,螺栓绝缘套6和中心孔为间隙配合,方便螺栓绝缘套6连接,减少螺栓绝缘套6在中心孔内晃动。
焊接时,待焊接的端面凸焊螺栓安装于螺栓绝缘套6内,防止待焊接的端面凸焊螺栓的螺牙导电粘结在固定套3和导电主体1上而损坏,保护待焊接的端面凸焊螺栓的螺牙。待焊接的端面凸焊螺栓与螺栓绝缘套6为间隙配合,方便待焊接的端面凸焊螺栓连接,减少待焊接的端面凸焊螺栓在螺栓绝缘套6内晃动。
生产时将工件装夹于夹具上进行固定,将待焊接的端面凸焊螺栓装入螺栓绝缘套6孔内,使待焊接的端面凸焊螺栓与工件的端面接触。使待焊接的端面凸焊螺栓贴住工件,机器人的焊钳静臂贴住工件,开始焊接,焊钳动臂夹紧导电主体1,通电焊接。
本实用新型所提供的端面凸焊螺栓焊接装置,通过调整支撑块的位置,调整导电主体1相对于夹具的位置,实现待焊接的端面凸焊螺栓快速、精准定位,保证待焊接的端面凸焊螺栓的焊接位置准确。结构简单,易制作、成本较低;无需人工使用手持工装固定使用座式点焊机生产,可机器人焊接;可固定任意夹具上实现端面凸焊螺栓焊接,人工装件轻松、简单,稳定性好。
上述端面凸焊螺栓焊接装置仅是一种优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式,螺栓绝缘套6的长度大于固定套3的长度,螺栓绝缘套6深入导电主体1的中心孔中。
在实际应用中,固定套3的长度较短,螺栓绝缘套6的长度大于固定套3的长度,螺栓绝缘套6的长度较长,导电主体1为中空的,螺栓绝缘套6深入导电主体1的中心孔中。待焊接的端面凸焊螺栓的整个长度套装于螺栓绝缘套6内,不仅保护待焊接的端面凸焊螺栓的整个螺牙,还对待焊接的端面凸焊螺栓具有较好地定位作用,保证待焊接的端面凸焊螺栓的轴线保持平直,保证焊接准确。
在上述各个具体实施例的基础上,待焊接的端面凸焊螺栓与螺栓绝缘套6的间隙小于等于0.1mm。
在实际应用中,待焊接的端面凸焊螺栓与螺栓绝缘套6的间隙较小,间隙小于等于0.1mm,比如为0.1mm、0.05mm,待焊接的端面凸焊螺栓与螺栓绝缘套6紧密套装,减小套装缝隙,保证待焊接的端面凸焊螺栓定位的准确性。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,还包括依次套装于导电主体1远离夹具一端的弹簧4和安装套2,安装套2安装于支撑块上,安装套2的端面和固定套3的端面接触,导电主体1与安装套2滑动连接。
在实际应用中,弹簧4和安装套2依次套装在导电主体1远离夹具一端,安装套2安装于支撑块上,安装套2与支撑块相对固定,位置调整好之后,位置固定。推动导电主体1向夹具的移动滑动,导电主体1压紧弹簧4向前移动,同时导电主体1带动安装套2向前移动,以此推动待焊接的端面凸焊螺栓向前移动,使待焊接的端面凸焊螺栓贴住工件的端面,以便进行焊接。导电主体1与安装套2滑动连接弥补了端面加工误差和小间隙,保证焊接顺利进行。焊接结束后,松开导电主体1,弹簧4驱动导电主体1复位。
可选地,导电主体1向前移动的距离为1-2mm之间任意值,包括端点值,比如为1.5mm,当待焊接的端面凸焊螺栓与工件的距离小于此值时,可通过推动导电主体1向夹具的移动滑动进行弥补,使用更加便捷。
在上述各个具体实施例的基础上,安装套2的端面和固定套3的端面之间设置有绝缘垫圈5,绝缘垫圈5将安装套2的端面和固定套3的端面隔开,安装套2电不会传导至固定套3,安装套2的端面和固定套3的端面不会粘结,在推动导电主体1向夹具的移动滑动时,易于将安装套2和固定套3分开。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,固定套3的侧壁具有螺纹孔,顶丝连接于螺纹孔中,且顶丝的末端顶于螺栓绝缘套6的侧壁上,通过顶丝将固定套3和螺栓绝缘套6锁死,连接方便,可拆卸连接,易于更部件拆卸、更换、维修。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,导电主体1在靠近夹具的一端有外螺纹,固定套3上具有内螺纹,导电主体1和固定套3通过螺纹连接,连接方便,便于拆卸,导电主体1和固定套3可进行单独更换,延长使用寿命。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,还包括用于检测螺栓绝缘套6内是否安装有待焊接的端面凸焊螺栓的传感器,传感器与机器人电连接。
在实际应用中,端面凸焊螺栓焊接装置上设置有传感器,具体可以设置于传感器用于检测螺栓绝缘套6内是否安装有待焊接的端面凸焊螺栓,并将检测结果发送至机器人。当每个焊接装置的传感器均检测到螺栓绝缘套6内安装有待焊接的端面凸焊螺栓时,机器人控制所有端面凸焊螺栓焊接装置进行焊接动作,保证所有位置均焊接有端面凸焊螺栓,防止出现漏焊操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的端面凸焊螺栓焊接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种端面凸焊螺栓焊接装置,支撑块安装于夹具安装面上,所述支撑块相对于所述夹具的上下、左右以及前后位置可调整,其特征在于,包括安装于所述支撑块上的导电主体(1)、安装于所述导电主体(1)靠近夹具一端的固定套(3)、安装于所述固定套(3)内的螺栓绝缘套(6),焊接时,待焊接的端面凸焊螺栓安装于所述螺栓绝缘套(6)内,待焊接的端面凸焊螺栓与所述螺栓绝缘套(6)为间隙配合,工件装夹于夹具上,待焊接的端面凸焊螺栓与所述工件的端面接触,机器人的焊钳静臂贴住工件,开始焊接,焊钳动臂夹紧所述导电主体(1)。
2.根据权利要求1所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,所述螺栓绝缘套(6)的长度大于所述固定套(3)的长度,所述螺栓绝缘套(6)深入所述导电主体(1)的中心孔中。
3.根据权利要求2所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,待焊接的端面凸焊螺栓与所述螺栓绝缘套(6)的间隙小于等于0.1mm。
4.根据权利要求1-3任一项所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,还包括依次套装于所述导电主体(1)远离夹具一端的弹簧(4)和安装套(2),所述安装套(2)安装于所述支撑块上,所述安装套(2)的端面和所述固定套(3)的端面接触,所述导电主体(1)与所述安装套(2)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,所述安装套(2)的端面和所述固定套(3)的端面之间设置有绝缘垫圈(5)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,所述固定套(3)的侧壁具有螺纹孔,顶丝连接于所述螺纹孔中,且顶丝的末端顶于所述螺栓绝缘套(6)的侧壁上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,所述导电主体(1)在靠近夹具的一端有外螺纹,所述固定套(3)上具有内螺纹,所述导电主体(1)和所述固定套(3)通过螺纹连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的端面凸焊螺栓焊接装置,其特征在于,还包括用于检测所述螺栓绝缘套(6)内是否安装有待焊接的端面凸焊螺栓的传感器,所述传感器与机器人电连接。
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