CN219597363U - 汽车零部件尺寸视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件尺寸视觉检测装置，包括机身，所述机身的顶部后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴底部固定连接有分拣杆，所述机身的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴右侧固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外部螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的外部固定连接有限位板。该汽车零部件尺寸视觉检测装置，传输机构带动被检测零件向后移动，限位板将被检测零件大致限位在同一纵向水平线上，视觉检测仪对被检测零件进行视觉检测，检测合格时，分拣杆将被检测零件推入第一收拣框，检测不合格时，分拣杆将被检测零件推入第二收拣框，就可以起到可自动对被检测的零件进行分拣，可自动将被检测的零件摆齐的效果。

Description

汽车零部件尺寸视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及尺寸视觉检测技术领域，具体为汽车零部件尺寸视觉检测装置。

背景技术

尺寸视觉检测是用机器代替人眼来对被检测物的尺寸进行测量和判断。

主要针对目前市场上现有的汽车零部件尺寸视觉检测机构的功能性方面进行改进，普通的汽车零部件尺寸视觉检测机构有代替人眼对汽车零部件的尺寸进行测量和判断的作用，但其大多缺少对被检测的零件进行分拣的机构，不利于提高被检测后零件的分拣效率，且普通的汽车零部件尺寸视觉检测机构大多需要人工将被检测零件摆齐以便于后续检测工作的进行，操作起来较为麻烦，故而提出汽车零部件尺寸视觉检测装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了汽车零部件尺寸视觉检测装置，具备可自动对被检测的零件进行分拣，可自动将被检测的零件摆齐等优点，解决了普通汽车零部件尺寸视觉检测机构大多缺少对被检测的零件进行分拣的机构，不利于提高被检测后零件的分拣效率，且大多需要人工将被检测零件摆齐以便于后续检测工作的进行，操作起来较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车零部件尺寸视觉检测装置，包括机身，所述机身的顶部后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴底部固定连接有分拣杆，所述机身的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴右侧固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外部螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的外部固定连接有限位板。

进一步，所述第一电机的输出轴贯穿机身的顶壁，且第一电机的输出轴与机身的顶壁转动连接，所述第二电机的输出轴贯穿机身的左壁，且第二电机的输出轴与机身的左壁转动连接。

进一步，所述螺纹筒的数量为两个，两个所述螺纹筒左右对称分布在双向螺杆的外部，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板左右对称分布在两个螺纹筒的外部，所述机身的内部开设有通口，所述通口的数量为两个且左右对称分布在机身的左壁和右壁上，且两个限位板分别与两个通口一一对应。

进一步，所述机身的内部固定连接有滑杆，两个所述限位板的内部均与滑杆滑动连接，所述机身的内部设置有传输机构，所述机身的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴左侧与传输机构上的传动筒固定连接，所述第三电机的输出轴贯穿机身的右壁，且第三电机的输出轴与机身的右壁转动连接，所述分拣杆和限位板的底部均与传输机构的传输带顶部滑动连接。

进一步，所述机身的内部左侧设置有第一收拣框，所述机身的内部右侧设置有第二收拣框，所述第一收拣框和第二收拣框均位于传输机构的后侧。

进一步，所述机身的顶部固定连接有视觉检测仪，所述视觉检测仪位于第一电机的前侧，所述第一电机和第三电机均与视觉检测仪通过导线电连接，所述视觉检测仪的图像摄取机构贯穿机身的顶壁并延伸至机身的内部，且视觉检测仪的图像摄取机构位于传输机构的上方。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该汽车零部件尺寸视觉检测装置，通过设置的第一电机2，第一电机2的输出轴与分拣杆3固定连接，使得第一电机2的发动后可带动分拣杆3转动，分拣杆3转动时可将传输机构9上的被检测零件推入第一收拣11框或第二收拣框12，双向螺杆5与螺纹筒6螺纹连接，使得双向螺杆5转动时可带动两个螺纹筒6相向移动，螺纹筒6与限位板7固定连接，使得螺纹筒6移动时可带动限位板7同步移动，限位板7起到将被检测零件大致限位在同一纵向水平线上的作用。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型结构局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型局部正视结构示意图；

图4为本实用新型局部后视结构示意图。

图中：1、机身；2、第一电机；3、分拣杆；4、第二电机；5、双向螺杆；6、螺纹筒；7、限位板；8、滑杆；9、传输机构；10、第三电机；11、第一收拣框；12、第二收拣框；13、视觉检测仪；14、通口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的汽车零部件尺寸视觉检测装置，包括机身1，机身1保持该装置整体结构的稳定性，机身1的顶部后侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴与分拣杆3固定连接，使得第一电机2的发动后可带动分拣杆3转动，第一电机2的输出轴底部固定连接有分拣杆3，分拣杆3转动时可将传输机构9上的被检测零件推入第一收拣11框或第二收拣框12，机身1的左侧固定连接有第二电机4，第二电机4的输出轴与双向螺杆5固定连接，使得第二电机4发动后可带动双向螺杆5转动，第二电机4的输出轴右侧固定连接有双向螺杆5，双向螺杆5与螺纹筒6螺纹连接，使得双向螺杆5转动时可带动两个螺纹筒6相向移动，双向螺杆5的外部螺纹连接有螺纹筒6，螺纹筒6与限位板7固定连接，使得螺纹筒6移动时可带动限位板7同步移动，螺纹筒6的外部固定连接有限位板7，限位板7起到将被检测零件大致限位在同一纵向水平线上的作用。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)根据被检测零件的尺寸调整两个限位板7的间距；

2)将被检测零件放置在传输机构9上；

3)发动第三电机10和视觉检测仪13。

综上所述，该汽车零部件尺寸视觉检测装置，通过设置的机身1，机身1保持该装置整体结构的稳定性，第一电机2的输出轴与分拣杆3固定连接，使得第一电机2的发动后可带动分拣杆3转动，分拣杆3转动时可将传输机构9上的被检测零件推入第一收拣11框或第二收拣框12，第二电机4的输出轴与双向螺杆5固定连接，使得第二电机4发动后可带动双向螺杆5转动，双向螺杆5与螺纹筒6螺纹连接，使得双向螺杆5转动时可带动两个螺纹筒6相向移动，螺纹筒6与限位板7固定连接，使得螺纹筒6移动时可带动限位板7同步移动，限位板7起到将被检测零件大致限位在同一纵向水平线上的作用，滑杆8与限位板7滑动连接，保持限位板7的稳定性，传输机构9起到带动其上方的被检测零件移动的作用，第三电机10的输出轴与传输机构9上的传动筒固定连接，使得第三电机10发动后可带动传输机构9上的传动筒转动，且传输机构9上的传动筒与传输机构9上的传输带传动连接，使得传输机构9上的传动筒转动时可带动传输机构9上的传输带同步转动，第一收拣框11起到存储检测合格的被检测零件的作用，第二收拣框12起到存储检测不合格的被检测零件的作用，视觉检测仪13起到对被检测零件进行尺寸视觉检测的作用，通口14起到为限位板7提供移动空间的作用。

并且，发动第二电机4，第二电机4带动双向螺杆5转动，双向螺杆5带动两个螺纹筒6和两个限位板7相向移动，调整两个限位板7之间的距离，使得两个限位板7之间的最小间距稍大于被检测零件的最大直径，将被检测零件放置在传输机构9上，发动第三电机10，第三电机10带动传输机构9上的传输带转动，传输机构9上的传输带带动被检测零件向后移动，限位板7对被检测零件进行限位，将被检测零件大致限位在同一纵向水平线上，被检测零件移动到视觉检测仪13的下方时，视觉检测仪13控制第三电机10停止工作，输机构9上的传输带停止转动，使得被检测零件停止移动，视觉检测仪13对被检测零件进行视觉检测，当被检测零件检测合格时，视觉检测仪13控制第一电机2的输出轴顺时针转动，第一电机2的输出轴带动分拣杆3顺时针转动，分拣杆3将检测合格的被检测零件推入第一收拣框11，此时视觉检测仪13控制第一电机2停止作业，使得分拣杆3停止转动，当被检测零件检测不合格时，视觉检测仪13控制第一电机2的输出轴逆时针转动，第一电机2的输出轴带动分拣杆3逆时针转动，分拣杆3将检测不合格的被检测零件推入第二收拣框12，此时视觉检测仪13控制第一电机2停止作业，使得分拣杆3停止转动，进而视觉检测仪13再控制第一电机2和第三电机10进行作业，就可以起到可自动对被检测的零件进行分拣，可自动将被检测的零件摆齐的效果，解决了普通汽车零部件尺寸视觉检测机构大多缺少对被检测的零件进行分拣的机构，不利于提高被检测后零件的分拣效率，且大多需要人工将被检测零件摆齐以便于后续检测工作的进行，操作起来较为麻烦的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.汽车零部件尺寸视觉检测装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部后侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴底部固定连接有分拣杆(3)，所述机身(1)的左侧固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴右侧固定连接有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)的外部螺纹连接有螺纹筒(6)，螺纹筒(6)的外部固定连接有限位板(7)。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述第一电机(2)的输出轴贯穿机身(1)的顶壁，且第一电机(2)的输出轴与机身(1)的顶壁转动连接，所述第二电机(4)的输出轴贯穿机身(1)的左壁，且第二电机(4)的输出轴与机身(1)的左壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹筒(6)的数量为两个，两个所述螺纹筒(6)左右对称分布在双向螺杆(5)的外部，所述限位板(7)的数量为两个，两个所述限位板(7)左右对称分布在两个螺纹筒(6)的外部，所述机身(1)的内部开设有通口(14)，所述通口(14)的数量为两个且左右对称分布在机身(1)的左壁和右壁上，且两个限位板(7)分别与两个通口(14)一一对应。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述机身(1)的内部固定连接有滑杆(8)，两个所述限位板(7)的内部均与滑杆(8)滑动连接，所述机身(1)的内部设置有传输机构(9)，所述机身(1)的右侧固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴左侧与传输机构(9)上的传动筒固定连接，所述第三电机(10)的输出轴贯穿机身(1)的右壁，且第三电机(10)的输出轴与机身(1)的右壁转动连接，所述分拣杆(3)和限位板(7)的底部均与传输机构(9)的传输带顶部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述机身(1)的内部左侧设置有第一收拣框(11)，所述机身(1)的内部右侧设置有第二收拣框(12)，所述第一收拣框(11)和第二收拣框(12)均位于传输机构(9)的后侧。

6.根据权利要求4所述的汽车零部件尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定连接有视觉检测仪(13)，所述视觉检测仪(13)位于第一电机(2)的前侧，所述第一电机(2)和第三电机(10)均与视觉检测仪(13)通过导线电连接，所述视觉检测仪(13)的图像摄取机构贯穿机身(1)的顶壁并延伸至机身(1)的内部，且视觉检测仪(13)的图像摄取机构位于传输机构(9)的上方。