CN219584669U - 一种标签检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签检测设备，涉及自动识别技术领域。本实用新型包括外壳，所述外壳内固定安装有电动传送带，所述电动传送带的两端伸出所述外壳，所述外壳的顶端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸入所述外壳内，所述伸缩气缸的底端固定安装有连接架，所述连接架的底端两侧固定安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的另一端固定安装有夹持块，所述外壳内固定安装有固定轴套，所述固定轴套上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有移动块，所述移动块上固定安装有拍摄相机，能判断该罐装容器的标签是否符合标准，提高判断的结果准确性。

Description

一种标签检测设备

技术领域

本实用新型属于自动识别技术领域，具体地说，涉及一种标签检测设备。

背景技术

为了提高生产效率，降低人工成本，通常会采用自动贴标机在物料的罐装容器上贴标签，贴完标签后需要使用标签检测设备来检测罐装容器上的标签是否粘贴到位、是否有贴歪或漏贴的情况。

现有专利申请号为CN202221933322.8的标签检测设备，包括机架、输送装置、至少两个CCD相机、与所述CCD相机一一对应的位置调节机构；其中，所述输送装置用于输送灌装容器；所述输送装置的两侧分别设有至少一个所述CCD相机；所述CCD相机安装在对应的所述位置调节机构上，所述CCD相机用于拍摄所述输送装置上的灌装容器以得到所述灌装容器的图像；所述位置调节机构连接在所述机架上并用于驱动对应的所述CCD相机至少沿竖直方向移动到合适位置以调节所述CCD相机的高度位置。本实用新型能够快速调节CCD相机的高度以使CCD相机能够对准标签，能够提高调节的便捷性，提高调节效率，省时又省力。

而上述专利只是使用相机对灌装容器上的标签进行拍摄，但是罐装容器的朝向是不固定的，若是相机拍摄的角度与罐装容器上标签偏离的角度过大的话，很容易出现错误的判断结果。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种标签检测设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种标签检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种标签检测设备，包括外壳，所述外壳内固定安装有电动传送带，所述电动传送带的两端伸出所述外壳，所述外壳的顶端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸入所述外壳内，所述伸缩气缸的底端固定安装有连接架，所述连接架的底端两侧固定安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的另一端固定安装有夹持块，所述外壳内固定安装有固定轴套，所述固定轴套上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有移动块，所述移动块上固定安装有拍摄相机。

为了从多个角度进行拍摄，优选地，所述固定轴套和拍摄相机共有四个，所述拍摄相机的朝向为所述伸缩气缸的正下方。

为了防止拍摄相机角度偏移，优选地，所述外壳内固定安装有限位杆，所述限位杆与所述移动块滑动连接。

为了可以准确调节拍摄相机的高度，进一步地，所述限位杆上设有刻度标。

为了对进入装置内的罐装容器进行限位，优选地，所述外壳内固定安装有固定支架，所述固定支架上螺纹安装有调节螺栓，所述调节螺栓，所述调节螺栓上螺纹安装有限位板。

为了避免罐装容器与限位板之间的摩擦力过大，影响罐装容器的移动，进一步地，所述限位板内转动安装有多个滚动滑轮。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型一种标签检测设备，通过让伸缩气缸和伸缩气杆的收缩和伸长对罐装容器进行夹持控制，由转动电机控制罐装容器定角度转动，由拍摄相机从多个角度进行拍摄，在将拍摄的照片与预先拍摄的标准照片进行比对，判断该罐装容器的标签是否符合标准，提高判断的结果准确性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的夹持结构示意图；

图4是本实用新型的拍摄结构示意图；

图5是本实用新型的限位结构示意图。

图中：1、外壳；2、电动传送带；3、转动电机；4、伸缩气缸；5、连接架；6、伸缩气杆；7、夹持块；8、固定轴套；9、螺纹杆；10、移动块；11、拍摄相机；12、限位杆；13、固定支架；131、调节螺栓；14、限位板；141、滚动滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：

参照图1-5所示，一种标签检测设备，包括外壳1，外壳1内固定安装有电动传送带2，电动传送带2的两端伸出外壳1，外壳1的顶端固定安装有转动电机3，转动电机3的输出端固定安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4伸入外壳1内，伸缩气缸4的底端固定安装有连接架5，连接架5的底端两侧固定安装有伸缩气杆6，伸缩气杆6的另一端固定安装有夹持块7，外壳1内固定安装有固定轴套8，固定轴套8上转动安装有螺纹杆9，螺纹杆9上螺纹安装有移动块10，移动块10上固定安装有拍摄相机11。

固定轴套8和拍摄相机11共有四个，拍摄相机11的朝向为伸缩气缸4的正下方，通过同时拍摄多个角度的相片，得到更准确的结果。

外壳1内固定安装有限位杆12，限位杆12与移动块10滑动连接，限位杆12上设有刻度标，防止螺纹杆9在螺纹转动的时候，带动移动块10转动，使得拍摄相机11的角度朝向偏移，通过限位杆12和限位杆12上的刻度标可以根据便签的位置准确调节拍摄相机11的高度。

外壳1内固定安装有固定支架13，固定支架13上螺纹安装有调节螺栓131，调节螺栓131，调节螺栓131上螺纹安装有限位板14，限位板14内转动安装有多个滚动滑轮141，限位板14分布在电动传送带2的两侧，通过固定支架13调节两侧限位板14之间的距离，防止罐装容器在电动传送带2上横向偏移的角度过大，夹持块7夹持出现误差，让电动传送带2带动罐装容器移动时，滚动滑轮141与罐装容器接触，对罐装容器进行限制。

本实用新型通过转动螺纹杆9，根据标签在罐装容器的高度调节拍摄相机11的高度，同时转动调节螺栓131，调节限位板14之间的距离，将粘贴有标签的罐装容器放置在电动传送带2上，启动电动传送带2，让电动传送带2将罐装容器输送进外壳1内，由两侧的限位板14和滚动滑轮141让罐装容器始终位于电动传送带2的中轴线上，当罐装容器移动到伸缩气缸4的正下方的时候，电动传送带2停止运行，启动伸缩气缸4，让连接架5、伸缩气杆6和夹持块7下移，再启动伸缩气杆6，让夹持块7对罐装容器进行夹持，再让伸缩气缸4略微收缩，让罐装容器底部脱离电动传送带2，启动转动电机3，让罐装容器每次转动四十五度，每次转动后，由拍摄相机11进行拍摄，总共转动四次，每个拍摄相机11也拍摄四张照片，共十六张照片，拍摄完成后，让伸缩气缸4再次略微伸长，让罐装容器的底部重新与电动传送带2接触，伸缩气杆6收缩，松开对罐装容器的夹持，伸缩气缸4收缩，恢复原位，重新启动电动传送带2，将电动传送带2输送出去。

将拍摄的十六张照片与预先拍摄好的标准照片进行相似度比对，相似度数值大于等于预设阈值的，则判断该罐装容器贴的标签符合标准，若是小于阈值的，则判断不符合标准。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内。

Claims (6)

1.一种标签检测设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内固定安装有电动传送带(2)，所述电动传送带(2)的两端伸出所述外壳(1)，所述外壳(1)的顶端固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端固定安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)伸入所述外壳(1)内，所述伸缩气缸(4)的底端固定安装有连接架(5)，所述连接架(5)的底端两侧固定安装有伸缩气杆(6)，所述伸缩气杆(6)的另一端固定安装有夹持块(7)，所述外壳(1)内固定安装有固定轴套(8)，所述固定轴套(8)上转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上螺纹安装有移动块(10)，所述移动块(10)上固定安装有拍摄相机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种标签检测设备，其特征在于：所述固定轴套(8)和拍摄相机(11)共有四个，所述拍摄相机(11)的朝向为所述伸缩气缸(4)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种标签检测设备，其特征在于：所述外壳(1)内固定安装有限位杆(12)，所述限位杆(12)与所述移动块(10)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种标签检测设备，其特征在于：所述限位杆(12)上设有刻度标。

5.根据权利要求1所述的一种标签检测设备，其特征在于：所述外壳(1)内固定安装有固定支架(13)，所述固定支架(13)上螺纹安装有调节螺栓(131)，所述调节螺栓(131)，所述调节螺栓(131)上螺纹安装有限位板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种标签检测设备，其特征在于：所述限位板(14)内转动安装有多个滚动滑轮(141)。