CN219584439U - 高空清洗用控制臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高空清洗用控制臂组件，包括横臂、支座以及清洗头，横臂为方形管结构，横臂的前端插接有相适配的伸缩杆，清洗头的前侧安装有若干个喷头，横臂与支座活动连接，清洗头的背部固定安装有连接杆，伸缩杆铰接有气缸，气缸的活塞杆与连接杆铰接以实现调节清洗头的俯仰角度，横臂的内腔滑动连接有相适配的滑块，滑块的中部与伸缩杆的里端之间通过弹簧连接，横臂的后端安装电机，电机的输出端通过联轴器安装有丝杆。操作人员通过手把控制清洗头在小范围内的走位，通过气缸可以调节清洗头的俯仰角度，以适配船体的外壳，保证清洗效果，通过电机驱动丝杆可以调节伸缩杆的伸出长度，在清洗设备不移动的情况下，有利于扩大清洗范围。

Description

高空清洗用控制臂组件

技术领域

本实用新型涉及水射清洗技术领域，具体为高空清洗用控制臂组件。

背景技术

船舶由于长期浸泡在水中，发生锈蚀的速率较快，因此需要定期的清洗除锈，然后进行涂装，目前对船舶的清洗除锈，普遍采用水射流除锈技术，水射流除锈是利用高速高压的水流射在物体的表面，从而给将物体表面的锈迹去除掉。由于轮船的体积十分的庞大，目前对船体外壳进行清洗时，通常用高空作业车举升清洗设备以及作业人员，人在高处控制清洗设备对船体进行清洗，现有的清洗设备一般主要由清洗喷头和操作臂组成，清洗喷头安装在可自由摆动的操作臂上，主要通过高空作业车的动作以及人的操控来完成船体的局部逐片清洗，高空作业车一般由地面的人员操控，在举升较高高度后，控制在较小范围内移动又要避免与船体发生碰撞，操作难度较大，因此举升台在较大范围内每移动一次停止后，需要在高处的作业人员通过摆动控制臂来清洗局部的片区，目前的控制臂能够实现的动作较简单(俯仰、左右摆动)，在高空作业车举升台不动的情况下，清洗范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高空清洗用控制臂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高空清洗用控制臂组件，包括横臂、支座以及清洗头，所述横臂为方形管结构，横臂的前端插接有相适配的伸缩杆，清洗头的前侧安装有若干个喷头，横臂与支座活动连接，所述清洗头的背部固定安装有连接杆，连接杆与伸缩杆的前端铰接，所述伸缩杆铰接有气缸，气缸的活塞杆与连接杆铰接以实现调节清洗头的俯仰角度，所述横臂的内腔滑动连接有相适配的滑块，滑块的中部与伸缩杆的里端之间通过弹簧连接，所述横臂的后端安装电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有丝杆，丝杆的旋转可驱动滑块沿横臂的轴向移动。

优选的，所述横臂的前端口设有上下两排且呈对称的导辊，所述导辊与伸缩杆的上下两侧接触。

优选的，所述清洗头的前侧通过支架安装有滚轮，所述支架能够万向转动。

优选的，所述滑块的中部固定连接有贯穿的套管，所述套管的内壁设有内螺纹，所述丝杆与套管的内腔螺接，套管插入到伸缩杆的中部并与其滑动连接，所述横臂的后端两侧固定连接有用于操控的手把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作人员通过手把控制清洗头在小范围内的走位，通过气缸可以调节清洗头的俯仰角度，以适配船体的外壳，保证清洗效果，通过电机驱动丝杆可以调节伸缩杆的伸出长度，在清洗设备不移动的情况下，有利于扩大清洗范围。伸缩杆和横臂之间通过弹簧柔性连接，开启高压水射流时，可以缓冲瞬间的反作用力，防止从手把上脱手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩杆与横臂的连接示意图。

图中：1、横臂；2、支座；3、伸缩杆；4、清洗头；5、连接杆；6、气缸；7、喷头；8、滚轮；9、滑块；10、丝杆；11、弹簧；12、套管；13、导辊；14、手把；15、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：高空清洗用控制臂组件，包括横臂1、支座2以及清洗头4，横臂1为方形管结构，横臂1的前端插接有相适配的伸缩杆3，连接杆5与伸缩杆3的前端铰接，横臂1的前端口设有上下两排且呈对称的导辊13，导辊13与伸缩杆3的上下两侧接触，清洗头4的前侧安装有若干个喷头7，导辊13可以降低伸缩杆3伸缩时的摩擦力，横臂1与支座2活动连接，清洗头4的前侧通过支架安装有滚轮8，支架能够万向转动，清洗头4压在船体的表面，由滚轮8支撑在船体表面进行行走。

清洗头4的背部固定安装有连接杆5，伸缩杆3铰接有气缸6，气缸6的活塞杆与连接杆5铰接以实现调节清洗头4的俯仰角度，横臂1的内腔滑动连接有相适配的滑块9，滑块9的中部与伸缩杆3的里端之间通过弹簧11连接，横臂1的后端安装电机15，电机15的输出端通过联轴器安装有丝杆10，丝杆10的旋转可驱动滑块9移动，进而调节伸缩杆3的伸出长度以满足清洗使用。

滑块9的中部固定连接有贯穿的套管12，套管12的内壁设有内螺纹，丝杆10与套管12的内腔螺接，套管12插入到伸缩杆3的中部并与其滑动连接，横臂1的后端两侧固定连接有用于操控的手把14，在手把14上安装电机15、气缸6的控制开关，通过手把14控制清洗头4的走位移动。

工作原理：使用时通过支座2将本控制臂组件安装在高空作业车的举升台上，喷头7通过管道接通高压的水流，清洗头4压在船体的外壳上，滚轮8在船体表面移动，操作人员通过手把14控制清洗头在局部片区内的走位，由于船体的外壳是斜面，通过气缸6可以调节清洗头4的俯仰角度，以适配船体的外壳，通过电机15驱动，可以调节伸缩杆3的伸出长度，扩大清洗头4的移动范围。而且伸缩杆3和横臂1之间通过弹簧11柔性连接，开启高压水射流时，可以缓冲瞬间的反作用力，防止从手把14上脱手。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.高空清洗用控制臂组件，包括横臂(1)、支座(2)以及清洗头(4)，所述横臂(1)为方形管结构，横臂(1)的前端插接有相适配的伸缩杆(3)，清洗头(4)的前侧安装有若干个喷头(7)，横臂(1)与支座(2)活动连接，其特征在于：所述清洗头(4)的背部固定安装有连接杆(5)，连接杆(5)与伸缩杆(3)的前端铰接，所述伸缩杆(3)铰接有气缸(6)，气缸(6)的活塞杆与连接杆(5)铰接以实现调节清洗头(4)的俯仰角度，所述横臂(1)的内腔滑动连接有相适配的滑块(9)，滑块(9)的中部与伸缩杆(3)的里端之间通过弹簧(11)连接，所述横臂(1)的后端安装电机(15)，所述电机(15)的输出端通过联轴器安装有丝杆(10)，丝杆(10)的旋转可驱动滑块(9)沿横臂(1)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的高空清洗用控制臂组件，其特征在于：所述横臂(1)的前端口设有上下两排且呈对称的导辊(13)，所述导辊(13)与伸缩杆(3)的上下两侧接触。

3.根据权利要求2所述的高空清洗用控制臂组件，其特征在于：所述清洗头(4)的前侧通过支架安装有滚轮(8)，所述支架能够万向转动。

4.根据权利要求3所述的高空清洗用控制臂组件，其特征在于：所述滑块(9)的中部固定连接有贯穿的套管(12)，所述套管(12)的内壁设有内螺纹，所述丝杆(10)与套管(12)的内腔螺接，套管(12)插入到伸缩杆(3)的中部并与其滑动连接，所述横臂(1)的后端两侧固定连接有用于操控的手把(14)。