CN211961944U - 一种墙面清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙面清洗机，包括：蒸汽清洗机，所述蒸汽清洗机与清洗液箱连接成一体，并且清洗液箱出口连接蒸汽清洗机进口；升降机构，所述升降机构连接蒸汽清洗机；还包括扩音呼叫器，所述扩音呼叫器安装在蒸汽清洗机外壁或者清洗液箱外壁上；所述升降机构包括：左悬挑臂，右悬挑臂，左卷筒，右卷筒。本实用新型方便运送楼顶；解决了蒸汽清洗机在行走过程中易发生旋转的问题；解决了建筑物墙面设计凹形等异形问题；也解决了灰尘、污渍的彻底清洁；呼叫提示客户关窗，解决了刮碰等问题。

Description

一种墙面清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗环保技术领域，具体地说是一种墙面清洗机。

背景技术

目前，玻璃幕墙（外墙）的清洗技术领域中，主要采用人工（蜘蛛人）清洗，安全上具有极大的隐患。

另外曾有擦窗机器人的发明项目，但因其不智能，且存在诸多短板（设备不易运送楼顶；不能擦拭异形幕墙；单悬挑臂易发生设备旋转；只使用蒸汽喷洗而不进行擦拭不能彻底清除灰尘、污渍；容易对开窗产生刮碰等）而不能投入市场。

鉴于此，为其发明项目不限制清洗技术领域的实用和创新，特发明本玻璃幕墙（外墙）清洗机。

申请号：201610598757.4，申请日：2016-07-28公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。

本发明能够清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。

申请号：201910439039.6，申请日：2019-05-24公开了一种清洗外墙的清洗设备，包括导轨单元，所述导轨单元包括底板和侧板，侧板的一端连接有固定板，固定板的顶面设有齿条，固定板的底面设有导轨，还包括滑板，滑板的底部与楼顶墙面通过第一滑轮抵触，滑板位于楼顶外墙的侧壁与楼顶外墙通过第二滑轮抵触，第二滑轮两端的转轴上套设有转向补偿块，转向补偿块与滑板之间设有弹簧，滑板设有连接板，连接板上设有驱动电机，驱动电机设有平移齿轮，连接板的底部连接有安装板，安装板上的安装孔为长圆孔，安装板上设第三滑轮，滑板的顶部设有绕线轮，绕线轮连接有升降电机，绕线轮上卷绕有绳索，绳索的一端连接清洗装置，本发明提供了一种化程度高的清洗外墙的清洗设备。

申请号：201910038355.2 申请日：2019-01-16公开了一种蒸汽式爬壁墙壁清洗机，包括行走系统、清洗系统、高温高压蒸汽发生器、控制和真空装置及以及连接管等附件。

该清洗机采用行走系统作为机架及运动机构，高温高压蒸汽带动清洗盘转动，在蒸汽与毛刷旋转的共同作用下进行清洗。

清洗盘有两处进气口，主进气口1位于连接板侧面，此处进入的高温高压蒸汽通过轴上通孔从鸭嘴喷头喷出来清洗壁面；副进气口2位于蜗壳处，此处通入的蒸汽通过叶轮，推动刷盘旋转，再从刷盘底部小孔排出，同时作清洗用。

本发明的有益效果是使用方便和安全，不需上楼顶吊装，蒸汽清洗与毛刷清洗共同作用，节省水量，清洗效果好，不需添加清洗剂，无污染。

申请号：201910043033.7，申请日：2019-01-17涉及一种无人机外墙清洗系统及其清洗方法，其中外墙清洗装置包括无人机、清洗装置以及电源设备，所述无人机内部设有控制系统用以与总控室保持通信，所述清洗装置包括外设的高压蒸汽箱，与无人机可拆卸连接的刮水器以及设于刮水器下方的喷头；高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接，通过刮水器与高压蒸汽的汽化、分解作用可以有效清洁玻璃幕墙表面的灰尘和/或雾霾中含有的各种颗粒状杂质以及污渍；

另外用烘干装置替换刮水器，通过高压蒸汽清洁后，烘干装置及时进行烘干，避免目标物与清洗装置的接触，对于各种非平面体效果尤为明显。

高压蒸汽环保无污染、资源充足，无需回收，大大的节约了成本。

申请号：201721839162.X，申请日：2017-12-26公开了一种新型高空幕墙玻璃清洗装置,该种新型高空幕墙玻璃清洗装置，蒸汽发生装置产生的蒸汽，能够在低温的环境下，对幕墙玻璃进行清洗，解决了传统清洗水要加防冻液的问题，产生出的蒸汽温度较高，能够把附着在幕墙玻璃上的异物，快速的清理掉；伸缩杆能够调节长短，其伸缩杆顶端设置有塑料刮板，在排气管对幕墙清洗时，塑料刮板也能对产生的水渍进行清理，本实用新型，比传统的人力清洗幕墙要省时省力，能够对吸附性强的异物快速清理，蒸汽清洗要比传统人工清洗，减少了水资源的浪费。

以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面清洗机，方便运送楼顶；解决了蒸汽清洗机在行走过程中易发生旋转的问题；解决了建筑物墙面设计凹形等异形问题；

也解决了灰尘、污渍的彻底清洁；呼叫提示客户关窗，解决了刮碰等问题。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种墙面清洗机，包括：

蒸汽清洗机，所述蒸汽清洗机与清洗液箱连接成一体，并且清洗液箱出口连接蒸汽清洗机进口；

升降机构，所述升降机构连接蒸汽清洗机；

还包括扩音呼叫器，所述扩音呼叫器安装在蒸汽清洗机外壁或者清洗液箱外壁上；

所述升降机构包括：

左悬挑臂，所述左悬挑臂后端通过销轴铰接在底座上，左悬挑臂前端安装左滑轮；

右悬挑臂，所述右悬挑臂后端通过销轴铰接在底座上，右悬挑臂前端安装右滑轮；所述左悬挑臂、右悬挑臂相互对称平行设置；

左卷筒，所述左卷筒上缠绕左钢丝绳，左钢丝绳绕过左滑轮后连接在蒸汽清洗机左侧壁上端；

右卷筒，所述右卷筒上缠绕右钢丝绳，右钢丝绳绕过右滑轮后连接在蒸汽清洗机右侧壁上端，所述左卷筒、右卷筒同时安装在同一根转轴上，该转轴轴端连接轴承座，轴承座固定在底座上。

进一步地，所述升降机构还包括：

定距连杆，所述定距连杆一端连接在左悬挑臂上，另一端连接在右悬挑臂上。

进一步地，所述升降机构还包括卷扬升降机电机，所述电机固定在底座上，电机动力输出端连接转轴输入端。

进一步地，还包括：

蒸汽喷管，所述蒸汽喷管后端连接蒸汽清洗机的出口，蒸汽喷管的前端连接一排蒸汽喷雾嘴。

进一步地，还包括电动伸缩调距刮水机构，电动伸缩调距刮水机构固定在清洗液箱顶部，所述电动伸缩调距刮水机构包括水刮器、伸缩调节机构，所述伸缩调节机构前端连接水刮器，水刮器位于蒸汽喷雾嘴上方。

进一步地，所述伸缩调节机构包括水刷伸缩电机、传动杆，所述传动杆为曲柄连杆，曲柄连杆前端铰接水刮器，并且曲柄连杆前端通过滑动件运行在滑轨上，滑轨安装在蒸汽清洗机侧壁上端，水刮器就是刮片，曲柄连杆后端连接传动轮偏心位置，传动轮中间连接水刷伸缩电机输出轴，水刷伸缩电机固定在清洗液箱上端。

进一步地，所述清洗液箱上端开设注液孔，注液孔设置密封盖，清洗液箱上端还开设放气孔，放气孔安装气压阀。

进一步地，所述清洗液箱外壁安装液位器，液位器与清洗液箱内腔连通。

进一步地，还包括：

蒸汽清洗机初放回收机构，所述蒸汽清洗机初放回收机构包括手拉葫芦、支架，所述支架固定在底座上，手拉葫芦固定在支架上，手拉葫芦的拉链末端系在定距连杆的中间。

进一步地，所述底座底部设置带刹车的滚轮，共同构成变速控制卷扬升降机四轮平台。

所述蒸汽清洗机、升降机构中的电机、电动伸缩调距刮水机构中的电机均与电源控制箱电连接，所述电源控制箱固定在底座上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

所述组合式手拉葫芦支架，采取的是可便捷拆卸的组合方式；

所述移动行走变速制动卷扬升降机、蒸汽清洗机及清洗液容器等独体设备的最小截面积不超过600mm×600mm设计，解决了方便运送楼顶的问题；

所述双滑轮悬挑臂，解决了蒸汽清洗机在行走过程中易发生旋转的问题；

所述滑轨式可伸缩水刷器，解决了建筑物墙面设计凹形等异形问题；也解决了灰尘、污渍的彻底清洁；

所述扩音呼叫器，安装在蒸汽清洗机及清洗液容器的下侧，在清洗设备即将到达开窗部位时，呼叫提示客户关窗，解决了刮碰等问题。

附图说明

图1是本实用新型一种墙面清洗机的结构示意图。

图中：销轴1；电源控制箱2；卷扬升降机电机3；手拉葫芦4；电源线轴5；水刮器6；高压蒸汽喷管7；滑轨8；蒸汽清洗机9；传动轮10；注液口11；气压阀12；清洗液箱13；液位器14；扩音呼叫器15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种墙面清洗机，包括：

蒸汽清洗机9，所述蒸汽清洗机与清洗液箱13连接成一体，并且清洗液箱出口连接蒸汽清洗机进口；

升降机构，所述升降机构连接蒸汽清洗机；

还包括扩音呼叫器15，所述扩音呼叫器安装在蒸汽清洗机外壁或者清洗液箱外壁上；

所述升降机构包括：

左悬挑臂，所述左悬挑臂后端通过销轴1铰接在底座上，左悬挑臂前端安装左滑轮；

右悬挑臂，所述右悬挑臂后端也通过销轴铰接在底座上，右悬挑臂前端安装右滑轮；所述左悬挑臂、右悬挑臂相互对称平行设置；

左卷筒，所述左卷筒上缠绕左钢丝绳，左钢丝绳绕过左滑轮后连接在蒸汽清洗机左侧壁上端；

右卷筒，所述右卷筒上缠绕右钢丝绳，右钢丝绳绕过右滑轮后连接在蒸汽清洗机右侧壁上端，所述左卷筒、右卷筒同时安装在同一根转轴上，该转轴轴端连接轴承座，轴承座固定在底座上。

进一步地，所述升降机构还包括：

定距连杆，所述定距连杆一端连接在左悬挑臂上，另一端连接在右悬挑臂上。

进一步地，所述升降机构还包括卷扬升降机电机3，所述电机固定在底座上，电机动力输出端连接转轴输入端。

进一步地，还包括：

蒸汽喷管7，所述蒸汽喷管后端连接蒸汽清洗机的出口，蒸汽喷管的前端连接一排蒸汽喷雾嘴。

进一步地，还包括电动伸缩调距刮水机构，电动伸缩调距刮水机构固定在清洗液箱顶部，所述电动伸缩调距刮水机构包括水刮器、伸缩调节机构，所述伸缩调节机构前端连接水刮器，水刮器位于蒸汽喷雾嘴上方。

进一步地，所述伸缩调节机构包括水刷伸缩电机、传动杆，所述传动杆为曲柄连杆，曲柄连杆前端铰接水刮器6，并且曲柄连杆前端通过滑动件运行在滑轨上，滑轨安装在蒸汽清洗机侧壁上端，水刮器就是刮片，曲柄连杆后端连接传动轮10偏心位置，传动轮中间连接水刷伸缩电机输出轴，水刷伸缩电机固定在清洗液箱上端。在使用时，葫芦先把蒸汽清洗机悬挂在幕墙的顶部外侧初始位置，然后调整水刮器6与幕墙接触，调节时是利用水刷伸缩电机带动传动轮，传动轮带动传动杆推动水刮器6在滑轨上前后移动调节，调节好后，就关闭水刷伸缩电机。当然如果想使水刮器6具有压力又没有太多刚性，那么就可以在水刮器6与传动杆之间用弹簧连接。

进一步地，所述清洗液箱上端开设注液孔11，注液孔设置密封盖，清洗液箱上端还开设放气孔，放气孔安装气压阀12。

进一步地，所述清洗液箱外壁安装液位器14，液位器与清洗液箱内腔连通。

进一步地，还包括：

蒸汽清洗机初放回收机构，所述蒸汽清洗机初放回收机构包括手拉葫芦、支架，所述支架固定在底座上，手拉葫芦固定在支架上，手拉葫芦的拉链末端系在定距连杆的中间。

进一步地，所述底座底部设置带刹车的滚轮，共同构成变速控制卷扬升降机四轮平台。

进一步地，所述蒸汽清洗机、升降机构中的电机、电动伸缩调距刮水机构中的电机均与电源控制箱2电连接，所述电源控制箱固定在底座上。

销轴，安装在四轮平台上，可根据建筑物楼顶防护边墙的高低调节悬挑臂角度；

电源控制箱，置于四轮平台上，分别空载变速控制卷扬升降机、高压蒸汽清洗机、水刷伸缩电机、扩音呼叫器；

变速控制卷扬升降机四轮平台，是整体设备的行走部分，双卷轴设计；

组合式手拉葫芦及支架，与双滑轮悬挑臂连接，作用是放置和调节高压蒸汽清洗机等设备；

电源线轴，是需电设备的输出途径；

双滑轨式伸缩水刷器，安装在高压蒸汽清洗机和清洗液容器的上侧，与制动电机和高压蒸汽喷管相连；

高压蒸汽喷管，安装在水刷器上与高压蒸汽清洗机用软连管相连，能够使高压清洗液蒸汽均匀地喷洒在被清洗表面；

滑轨，作用于水刷器伸缩；

高压蒸汽清洗机及清洗液容器，供液管连接；

水刷伸缩电机，安装在清洗液容器上侧，作用于水刷器伸缩的动力；本清洗机采用水刷后侧置高压蒸汽喷管，将清洗剂蒸汽均匀喷洒在伸缩到依附在玻璃（墙面）的表面上，在清洗机上下移动的作用下，通过三层水刷片将玻璃（墙面）刮擦干净。

液位器，作用防止设备缺液；

扩音呼叫器，安装在清洗液容器下侧，遇有障碍物时对客户提醒呼叫。

所述移动变速制动卷扬升降机安装在四轮移动平台至于楼顶；所述组合式支架及手拉葫芦，安装在四轮移动平台上与双悬挑臂相连；所述电源控制系统分别由卷扬机控制、水刷电机控制、蒸汽清洗机控制、扩音呼叫器控制四部分组成；所述高低及角度可调的双滑轮悬挑臂由安装在四轮移动平台上的销轴连接；所述滑轨式伸缩水刷器安装在蒸汽清洗机上侧与制动电机连接；所述高压蒸汽清洗机及清洗液容器由管道连接形成一体并与卷扬机连接；所述高压蒸汽喷管安装在水刷器上并由软连管与蒸汽清洗机喷汽管连接；所述扩音呼叫器安装在清洗液容器下侧。

本清洗机采用水刷后侧置高压蒸汽喷管，将清洗剂蒸汽均匀喷洒在伸缩到依附在玻璃（墙面）的表面上，在清洗机上下移动的作用下，通过三层水刷片，在高压蒸汽清洗液的作用下，彻底清洗掉墙面上的灰尘、污渍；而双滑轮悬挑臂大大增加了清洗机的稳定性（清洗机上下运行的时候不发生旋转）；滑轨式可伸缩水刷器不局限建筑物墙面的形状，水刷器的材料又不局限墙面是玻璃亦或理石等；用组合式手拉葫芦可以更省力个安全地放置清洗机；在宽度不超过600mm×600mm的设计，更方便从天窗运输到各大厦楼层顶部，从而实现顺利、高效、高质的清洗效果。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式连接等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙面清洗机，包括：

蒸汽清洗机，所述蒸汽清洗机与清洗液箱连接成一体，并且清洗液箱出口连接蒸汽清洗机进口；

升降机构，所述升降机构连接蒸汽清洗机；

其特征在于，还包括扩音呼叫器，所述扩音呼叫器安装在蒸汽清洗机外壁或者清洗液箱外壁上；

所述升降机构包括：

左悬挑臂，所述左悬挑臂后端通过销轴铰接在底座上，左悬挑臂前端安装左滑轮；

右悬挑臂，所述右悬挑臂后端通过销轴铰接在底座上，右悬挑臂前端安装右滑轮；所述左悬挑臂、右悬挑臂相互对称平行设置；

左卷筒，所述左卷筒上缠绕左钢丝绳，左钢丝绳绕过左滑轮后连接在蒸汽清洗机左侧壁上端；

右卷筒，所述右卷筒上缠绕右钢丝绳，右钢丝绳绕过右滑轮后连接在蒸汽清洗机右侧壁上端，所述左卷筒、右卷筒同时安装在同一根转轴上，该转轴轴端连接轴承座，轴承座固定在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机，其特征在于，所述升降机构还包括：

定距连杆，所述定距连杆一端连接在左悬挑臂上，另一端连接在右悬挑臂上。

3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洗机，其特征在于，所述升降机构还包括卷扬升降机电机，所述电机固定在底座上，电机动力输出端连接转轴输入端。

4.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洗机，其特征在于，还包括：

蒸汽喷管，所述蒸汽喷管后端连接蒸汽清洗机的出口，蒸汽喷管的前端连接一排蒸汽喷雾嘴。

5.根据权利要求4所述的一种墙面清洗机，其特征在于，还包括电动伸缩调距刮水机构，电动伸缩调距刮水机构固定在清洗液箱顶部，所述电动伸缩调距刮水机构包括水刮器、伸缩调节机构，所述伸缩调节机构前端连接水刮器，水刮器位于蒸汽喷雾嘴上方。

6.根据权利要求5所述的一种墙面清洗机，其特征在于，所述伸缩调节机构包括水刷伸缩电机、传动杆，所述传动杆为曲柄连杆，曲柄连杆前端铰接水刮器，并且曲柄连杆前端通过滑动件运行在滑轨上，滑轨安装在蒸汽清洗机侧壁上端，水刮器就是刮片，曲柄连杆后端连接传动轮偏心位置，传动轮中间连接水刷伸缩电机输出轴，水刷伸缩电机固定在清洗液箱上端。

7.根据权利要求6所述的一种墙面清洗机，其特征在于，所述清洗液箱上端开设注液孔，注液孔设置密封盖，清洗液箱上端还开设放气孔，放气孔安装气压阀。

8.根据权利要求1或2或6所述的一种墙面清洗机，其特征在于，所述清洗液箱外壁安装液位器，液位器与清洗液箱内腔连通。

9.根据权利要求2或6所述的一种墙面清洗机，其特征在于，还包括：

蒸汽清洗机初放回收机构，所述蒸汽清洗机初放回收机构包括手拉葫芦、支架，所述支架固定在底座上，手拉葫芦固定在支架上，手拉葫芦的拉链末端系在定距连杆的中间。

10.根据权利要求9所述的一种墙面清洗机，其特征在于，所述底座底部设置带刹车的滚轮，共同构成变速控制卷扬升降机四轮平台；所述蒸汽清洗机、升降机构中的电机、电动伸缩调距刮水机构中的电机均与电源控制箱电连接，所述电源控制箱固定在底座上。

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