CN213883088U - 一种智能高空清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种智能高空清洗装置，包括工作箱和小吊车，工作箱内连接有水箱，水箱下端一侧设有喷水阀，远离喷水阀的一侧连接有气缸，水箱的进气口与气缸的出气口通过气管连接，气缸内滑动连接有活塞，活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构。本实用新型的有益效果：第一从动轮、第二从动轮均通过皮带与主动轮连接，当滚轮在墙面上上下移动时，就可以带动喷水阀、清洁板同时进行工作，不需要在依靠电力进行驱动，节约了工作成本，通过喷水阀与清洁板的相互配合，提高了工作效率，满足了使用者对高楼层墙面的清洗需要。

Description

一种智能高空清洗装置

技术领域

本实用新型涉及高空清洗技术领域，具体为一种适合对高空建筑物墙面进行清洁的智能高空清洗装置。

背景技术

在当今社会，高层建筑越来越多，各种建筑已经成为现在都市中一道亮丽的风景线，但为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对墙面进行清洗，以达到美化城市的效果，目前采用的清洗方式主要有吊篮清洗模式和升降台模式，这两种方式都存在劳动强度大、成本高、危险性高的缺点，随着工业的快速发展，智能化机器代替人工作业已经成为一个发展趋势。

然而，现有的高空清洁装置结构复杂、造价昂贵，在机器人清洁作业的过程中喷水阀和清洁板都需要依靠电力进行驱动，大大增加了工作成本，同时现有的高空清洁机器人清洁效率较低，不能满足使用者对高楼层墙面的清洗需要，因此，急需一种智能高空清洗装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种智能高空清洗装置，解决现有的高空清洁机器人结构复杂、造价昂贵，在机器人清洁作业的过程中喷水阀和清洁板都需要依靠电力进行驱动，增加工作成本，清洁效率较低，不能满足使用者对高楼层墙面的清洗需要的问题。

为了实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能高空清洗装置，包括工作箱和小吊车，所述工作箱内连接有水箱，所述水箱下端一侧设有喷水阀，所述水箱上端远离喷水阀的一侧连接有气缸，所述水箱的进气口与气缸的出气口通过气管连接，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构，所述工作箱内靠近曲柄连杆机构的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆与曲柄连杆机构之间通过转轴转动连接，且第一转动杆远离曲柄连杆机构的一端固定连接有第一从动轮；

所述工作箱下端连接有梯形箱和支撑杆，且所述支撑杆位于工作箱下端两侧位置处，并在所述支撑杆下端转动连接有滚轮，两个所述滚轮之间通过连接杆连接，所述连接杆对应第一从动轮的一端固定连接有主动轮；在所述梯形箱内转动连接有第二转动杆，第二转动杆的顶端连接有第一锥形齿轮，其底端贯穿梯形箱与清洁板连接。

进一步的，所述梯形箱内靠近主动轮的一端连接有第二固定杆，所述第二固定杆上转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆靠近第一锥形齿轮的一端连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第三转动杆远离第二锥形齿轮的一端贯穿梯形箱壁，并在其端部固定连接有第二从动轮；所述第一从动轮、第二从动轮均通过皮带与主动轮连接。

进一步的，所述小吊车上端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有收纳轮，所述小吊车上端靠近第一电机的一侧连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱远离第一电机的一端连接有导轮，所述收纳轮上连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离收纳轮的一端与工作箱连接，所述钢丝绳滑动连接在导轮上。

进一步的，所述小吊车上端面远离第一电机的一端设有加强筋，且所述加强筋一端与小吊车连接，另一端与液压伸缩柱连接。

进一步的，所述小吊车下端两侧均通过螺纹转动连接有六角型支撑螺栓，所述支撑螺栓下端转动连接有表面设有防滑纹的支撑板。

进一步的，所述工作箱两侧固定连接有滑槽箱，所述滑槽箱内滑动连接有滑块，所述滑块外侧固定连接有电动真空吸盘。

进一步的，所述气管内设有单向阀。

进一步的，所述水箱下端一侧设有若干个喷水阀，且喷水阀为增压水阀。

进一步的，所述清洁板表面通过胶黏剂连接有清洁软刷。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、构造合理、操作便捷，使用者只需通过控制本实用新型在墙面上上下移动，滚轮就可以同时带动喷水阀与清洁板同时进行工作，有效的提高了工作效率，满足使用者实际的工作需求。

附图说明

图1为本实用新型使用状态剖面图。

图2为本实用新型工作箱主视剖面图。

图3为本实用新型工作箱侧视剖面图。

图4为本实用新型主动轮、第二从动轮、第一锥形齿轮轮和第二锥形齿轮工作状态示意图。

图5为本实用新型滑槽箱、滑块、电动真空吸盘连接示意图。

图6为本实用新型水箱与喷水阀连接示意图。

图7为本实用新型第一电机与收纳轮连接示意图。

附图标记说明：1、工作箱；2、水箱；2-1、水箱进水口；3、支撑杆；4、滚轮；5、梯形箱；6、第二转动杆；7、清洁板；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、喷水阀；11、曲柄连杆机构；13、气缸；14、活塞；15、第一转动杆；16、第一固定杆；17、第一从动轮；18、连接杆；19、主动轮；20、第二固定杆；21、第二从动轮；22、第三转动杆；23、滑槽箱；24、滑块；25、电动真空吸盘；26、支撑螺栓；27、支撑板；28、液压伸缩柱；29、加强筋；30、钢丝绳；31、导轮；32、第一电机；33、收纳轮；101、小吊车；201、气管；202、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例1：

如图1-7所示，一种智能高空清洗装置，包括工作箱1和小吊车101，工作箱1内连接有水箱2，水箱2下端一侧设有喷水阀10，水箱2上端远离喷水阀10的一侧连接有气缸13，水箱2的进气口与气缸13的出气口通过气管201连接，气缸13内滑动连接有活塞14，活塞14远离气管201的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构11，工作箱1内靠近曲柄连杆机构11的一侧固定连接有第一固定杆16，第一固定杆16上转动连接有第一转动杆15，第一转动杆15与曲柄连杆机构11之间通过转轴转动连接，且第一转动杆15远离曲柄连杆机构11的一端固定连接有第一从动轮17；

工作箱1下端连接有梯形箱5和支撑杆3，且支撑杆3位于工作箱1下端两侧位置处，并在支撑杆3下端转动连接有滚轮4，两个滚轮4之间通过连接杆18连接，连接杆18对应第一从动轮17的一端固定连接有主动轮19，且主动轮19与从动轮17通过皮带连接；在梯形箱5内转动连接有第二转动杆6，第二转动杆6的顶端连接有第一锥形齿轮8，其底端贯穿梯形箱5与清洁板7连接。

使用者在使用时，首先将该本实用新型移到需要进行清洁的高楼楼顶，再通过水箱2的进水口2-1对水箱2添加带有清洗剂的清水，加完水后关闭水阀，再将本实用新型通过钢丝绳30与小吊车101连接，连接好后，使用者通过操控小吊车101来控制本实用新型在高空墙面上上下移动，其吊装钢丝绳子30与墙体立面成夹角，并利用自身重量的压力经滚轮4紧贴墙面滚动作业，当滚轮4紧贴墙面上下滚动的同时，滚轮4之间的连接杆18随之转动，并带动连接杆18上的主动轮19转动，主动轮19与从动轮17通过皮带连接，因此，从动轮17随之也进行了转动，从而曲柄连杆机构11也进行工作，曲柄连杆机构11带动活塞14在气缸13内来回移动，从而对水箱2进行加压，使带有清洗剂的清水通过喷水阀10喷到墙面，完成对墙面上的污渍、灰尘实施冲洗作业。

上述梯形箱5内靠近主动轮19的一端连接有第二固定杆20，第二固定杆20上转动连接有第三转动杆22，第三转动杆22靠近第一锥形齿轮8的一端连接有第二锥形齿轮9，第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮9相啮合，第三转动杆22远离第二锥形齿轮9的一端贯穿梯形箱5壁，并在其端部固定连接有第二从动轮21；第一从动轮17、第二从动轮21均通过皮带与主动轮19连接。

当滚轮4带动水箱2喷水的同时，还可以带动第三转动杆22进行转动，因为第三转动杆22与第二转动杆6之间通过第一锥形齿轮8、第二锥形齿轮9相啮合，所以当第三转动杆22转动的同时，第二转动杆6也会随之转动，从而带动清洁板7进行转动，对喷过水的墙面进行旋转清洁，进一步提高清洁效果。

实施例2：

如图1所示，一种智能高空清洗装置，与实施例1基本相同，更进一步的，上述小吊车101上端一侧固定连接有第一电机32，第一电机32的输出端固定连接有收纳轮33，小吊车101上端靠近第一电机32的一侧连接有液压伸缩柱28，液压伸缩柱28远离第一电机32的一端连接有导轮31，收纳轮33上连接有钢丝绳30，钢丝绳30远离收纳轮33的一端与工作箱1连接，钢丝绳30滑动连接在导轮31上。

使用者通过控制第一电机32，来控制工作箱1进行上下移动清洗墙面，通过导轮31的设置，可以有效的降低钢丝绳30的磨损程度，进而延长了使用寿命，降低了更换成本。

作为优选方案，更进一步的，上述小吊车101上端面远离第一电机32的一端设有加强筋29，且加强筋29一端与小吊车101连接，另一端与液压伸缩柱28连接；加强筋29的设置能够防止因工作箱1过重而损坏液压伸缩柱28，造成经济损失，提高了该小吊车101稳定性。

作为优选方案，更进一步的，上述小吊车101下端两侧均通过螺纹转动连接有六角型支撑螺栓26，支撑螺栓26下端转动连接有表面设有防滑纹的支撑板27；进一步提高了上述小吊车101在工作时的稳定性，防止小吊车101在工作的过程中发生移动，有效地提高了其使用的安全性，而六角型支撑螺栓26的设置，方便使用者在需要时转动该支撑螺栓。

作为优选方案，更进一步的，上述工作箱1两侧固定连接有滑槽箱23，滑槽箱23内滑动连接有滑块24，滑块24外侧固定连接有电动真空吸盘25。通过电动真空吸盘25的设置，不仅可以有效的防止本实用新型在使用过程中受风力的影响而发生晃动，还可以提高滚轮4的抓地力，防止滚轮4打滑，影响工作质量，从而提高了本实用新型的实用性，其中电动真空吸盘25工作原理及使用方法为现有技术，在此不做过多赘述。

作为优选方案，更进一步的，上述气管201内设有单向阀202，防止水箱2内的气体回流到气缸13内，影响喷水阀10的喷水量，从而提高了本实用新型使用的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，上述水箱2下端一侧设有若干个喷水阀10，且喷水阀10为增压水阀；若干个喷水阀10的设置，可以提高清洁效率，通过增压水阀可以有效的清洗顽固污渍，进一步提高清洁效果。

作为优选方案，更进一步的，上述清洁板7表面通过胶黏剂连接有清洁软刷，不仅提高了清洁板7的清洁效果，还有效地防止了清洁板7在旋转时刮伤墙面。

本实用新型使用者只需通过控制工作箱1在墙面上上下移动，滚轮4就可以同时带动喷水阀10与清洁板7同时进行工作，有效的提高了清洁工作的效率，满足使用者实际的工作需求。

在具体应用当中，需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均为与外界的主控器及220V市电点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，另外需要说明的是上述实施方式中驱动电机可采用但不限于型号为90YR120GY38的正反转电机；

本发明中第一从动轮17、第二从动轮21均通过皮带与主动轮19连接，当滚轮4在墙面上上下移动时，就可以带动喷水阀10、清洁板7同时进行工作，不需要在依靠电力进行驱动，节约了工作成本，通过喷水阀10与清洁板7的相互配合，有效的提高了工作效率，满足了使用者对高楼层的墙面的清洗需要。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能高空清洗装置，包括工作箱(1)和小吊车(101)，其特征在于，所述工作箱(1)内连接有水箱(2)，所述水箱(2)下端一侧设有喷水阀(10)，所述水箱(2)上端远离喷水阀(10)的一侧连接有气缸(13)，所述水箱(2)的进气口与气缸(13)的出气口通过气管(201)连接，所述气缸(13)内滑动连接有活塞(14)，所述活塞(14)远离气管(201)的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构(11)，所述工作箱(1)内靠近曲柄连杆机构(11)的一侧固定连接有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)上转动连接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)与曲柄连杆机构(11)之间通过转轴转动连接，且第一转动杆(15)远离曲柄连杆机构(11)的一端固定连接有第一从动轮(17)；

所述工作箱(1)下端连接有梯形箱(5)和支撑杆(3)，且所述支撑杆(3)位于工作箱(1)下端两侧位置处，并在所述支撑杆(3)下端转动连接有滚轮(4)，两个所述滚轮(4)之间通过连接杆(18)连接，所述连接杆(18)对应第一从动轮(17)的一端固定连接有主动轮(19)；在所述梯形箱(5)内转动连接有第二转动杆(6)，第二转动杆(6)的顶端连接有第一锥形齿轮(8)，其底端贯穿梯形箱(5)与清洁板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述梯形箱(5)内靠近主动轮(19)的一端连接有第二固定杆(20)，所述第二固定杆(20)上转动连接有第三转动杆(22)，所述第三转动杆(22)靠近第一锥形齿轮(8)的一端连接有第二锥形齿轮(9)，所述第一锥形齿轮(8)与第二锥形齿轮(9)相啮合，所述第三转动杆(22)远离第二锥形齿轮(9)的一端贯穿梯形箱(5)壁，并在其端部固定连接有第二从动轮(21)；所述第一从动轮(17)、第二从动轮(21)均通过皮带与主动轮(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述小吊车(101)上端一侧固定连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端固定连接有收纳轮(33)，所述小吊车(101)上端靠近第一电机(32)的一侧连接有液压伸缩柱(28)，所述液压伸缩柱(28)远离第一电机(32)的一端连接有导轮(31)，所述收纳轮(33)上连接有钢丝绳(30)，所述钢丝绳(30)远离收纳轮(33)的一端与工作箱(1)连接，所述钢丝绳(30)滑动连接在导轮(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述小吊车(101)上端面远离第一电机(32)的一端设有加强筋(29)，且所述加强筋(29)一端与小吊车(101)连接，另一端与液压伸缩柱(28)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述小吊车(101)下端两侧均通过螺纹转动连接有六角型支撑螺栓(26)，所述支撑螺栓(26)下端转动连接有表面设有防滑纹的支撑板(27)。

6.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述工作箱(1)两侧固定连接有滑槽箱(23)，所述滑槽箱(23)内滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)外侧固定连接有电动真空吸盘(25)。

7.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述气管(201)内设有单向阀(202)。

8.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述水箱(2)下端一侧设有若干个喷水阀(10)，且喷水阀(10)为增压水阀。

9.根据权利要求1所述的一种智能高空清洗装置，其特征在于，所述清洁板(7)表面通过胶黏剂连接有清洁软刷。

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