CN219582912U - 一种机器人限位开关连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人限位开关连接结构，包括驱动马达，所述驱动马达的两侧分别固定连接有两对连接杆一与两对连接杆二，且驱动马达的输出端固定连接有齿盘一，所述齿盘一的一侧设置有齿盘二，所述齿盘二的顶面固定连接有限位开关本体，所述限位开关本体的一端设置有限位端，且限位开关本体的另一端开设有接线端。本实用新型所述的一种机器人限位开关连接结构，扩大了限位开关的限位范围，可同时对垂直位置的两个机器人进行限位，减少了限位开关的使用数量，增加了连接机构的作用，同时通过自动往复调节的顶杆起到限位作用，在实现限位开关角度调节的基础上，保证了限位开关的稳定性。

Description

一种机器人限位开关连接结构

技术领域

本申请涉及限位开关安装技术领域，尤其是涉及一种机器人限位开关连接结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，随着机器人技术发展，机器人的应用范围也越来越多，而限位开关就是对机器人的输出端进行限位的开关，限位开关一般是通过连接结构安装在机器人输出端移动路径上，当机器人的输出端移动至限位开关的感应端时，限位开关就会发出信号，使机器人的输出端自动复位。

现有的限位开关连接结构主要就是负责限位开关的安装固定，在现在的制造生产领域，多个机器人配合工作的情况十分常见，因此就需要多个限位开关配合，这样就会造成连接结构占用的空间较大，不同的限位开关之间容易发生安装位置冲突，连接结构的作用较为单一。

实用新型内容

为了解决多个机器人配合工作就需要多个限位开关，造成连接结构占用的空间较大，不同的限位开关之间容易发生安装位置冲突，连接结构作用较为单一的问题，本申请提供一种机器人限位开关连接结构。

本申请提供的一种机器人限位开关连接结构采用如下的技术方案：

一种机器人限位开关连接结构，包括驱动马达，所述驱动马达的两侧分别固定连接有两对连接杆一与两对连接杆二，且驱动马达的输出端固定连接有齿盘一，所述齿盘一的一侧设置有齿盘二，所述齿盘二的顶面固定连接有限位开关本体，所述限位开关本体的一端设置有限位端，且限位开关本体的另一端开设有接线端，两对所述连接杆二的相对面靠下方设置有限位座，所述限位座的顶面设置有加固机构。

通过采用上述技术方案，通过两对连接杆一与限位开关的安装位置卡接，再使螺栓贯穿对应的两个连接杆一，即可使限位开关整体位置固定。

优选的，所述加固机构包括往复丝杠，往复丝杠的底面固定连接有防脱片，且往复丝杠的顶面固定连接有固定杆，固定杆的外侧套设有滑块，滑块的顶面靠两侧均固定连接有顶杆。

通过采用上述技术方案，为了能够在调节限位开关本体限位角度的基础上，保证限位开关本体的稳定性，设置有加固机构。

优选的，位于同侧的两个所述连接杆一以及位于同侧的两个连接杆二的相对面靠两端均转动连接有螺栓，齿盘一与齿盘二啮合连接。

通过采用上述技术方案，当限位开关本体固定之后，将限位杆与限位端卡接，并将电源插头与接线端电性连接，使限位端位于呈90°设置的两个机器人输出端移动路径的交汇处，当第一个机器人输出端与限位杆接触后，限位开关本体发出指令，第一个机器人输出端复位，此时驱动马达启动，由齿盘一带动齿盘二转动，进而使限位开关本体进行90°转动，朝向另一个机器人输出端。

优选的，所述限位座的外侧与对应的两个连接杆二固定连接，防脱片位于限位座内部，且防脱片与限位座活动连接。

通过采用上述技术方案，在齿盘二转动时，带动固定杆以及往复丝杠同步转动，由防脱片配合限位座保证固定杆与往复丝杠的转动稳定性。

优选的，所述顶杆的顶端与齿盘二的底面呈卡接设置，固定杆的顶面与齿盘二固定连接。

通过采用上述技术方案，当齿盘一带动齿盘二转动时，滑块带动顶杆与齿盘二分离，降低齿盘二的转动阻力，当齿盘二完成45°转动时，滑块在往复丝杠表面完成单向移动，滑块位于往复丝杠的另一端，当齿盘二完成90°转动时，滑块复位，顶杆重新与齿盘二卡接，保证齿盘二的稳定。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置齿盘一配合齿盘二，限位开关通过两对连接杆一固定在呈90°设置的两个机器人输出端移动路径的交汇处，当限位开关本体的限位端受到机器人本体的挤压时，齿盘一即会带动齿盘二以及限位开关本体转动，与现有技术相比，扩大了限位开关的限位范围，可同时对垂直位置的两个机器人进行限位，减少了限位开关的使用数量，增加了连接机构的作用；

通过设置加固机构，当齿盘二转动时滑块带动顶杆与齿盘二分离，降低齿盘二的转动阻力，当齿盘二完成90°转动时，滑块在往复丝杠完成往复移动，重新复位，顶杆再次与齿盘二卡接，保证齿盘二的稳定，与现有技术相比，通过自动往复调节的顶杆起到限位作用，在实现限位开关角度调节的基础上，保证了限位开关的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种机器人限位开关连接结构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中一种机器人限位开关连接结构的齿盘二的底面结构示意图；

图3是本申请实施例中一种机器人限位开关连接结构的加固机构的拆分图。

附图标记说明：1、驱动马达；2、齿盘一；3、齿盘二；4、限位开关本体；5、限位端；6、接线端；7、连接杆一；8、连接杆二；9、限位座；10、加固机构；11、往复丝杠；12、防脱片；13、固定杆；14、滑块；15、顶杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种机器人限位开关连接结构，包括驱动马达1，驱动马达1的两侧分别固定连接有两对连接杆一7与两对连接杆二8，且驱动马达1的输出端固定连接有齿盘一2，齿盘一2的一侧设置有齿盘二3，齿盘二3的顶面固定连接有限位开关本体4，限位开关本体4的一端设置有限位端5，且限位开关本体4的另一端开设有接线端6，两对连接杆二8的相对面靠下方设置有限位座9，限位座9的顶面设置有加固机构10，通过两对连接杆一7与限位开关的安装位置卡接，再使螺栓贯穿对应的两个连接杆一7，即可使限位开关整体位置固定。

在本实施例中，为了能够在调节限位开关本体4限位角度的基础上，保证限位开关本体4的稳定性，设置有加固机构10，加固机构10包括往复丝杠11，往复丝杠11的底面固定连接有防脱片12，且往复丝杠11的顶面固定连接有固定杆13，固定杆13的外侧套设有滑块14，滑块14的顶面靠两侧均固定连接有顶杆15。

在本实施例中，当限位开关本体4固定之后，将限位杆与限位端5卡接，并将电源插头与接线端6电性连接，使限位端5位于呈90°设置的两个机器人输出端移动路径的交汇处，当第一个机器人输出端与限位杆接触后，限位开关本体4发出指令，第一个机器人输出端复位，此时驱动马达1启动，由齿盘一2带动齿盘二3转动，进而使限位开关本体4进行90°转动，朝向另一个机器人输出端，位于同侧的两个连接杆一7以及位于同侧的两个连接杆二8的相对面靠两端均转动连接有螺栓，齿盘一2与齿盘二3啮合连接。

此外，限位座9的外侧与对应的两个连接杆二8固定连接，防脱片12位于限位座9内部，且防脱片12与限位座9活动连接，在齿盘二3转动时，带动固定杆13以及往复丝杠11同步转动，由防脱片12配合限位座9保证固定杆13与往复丝杠11的转动稳定性。

在本实施例中，当齿盘一2带动齿盘二3转动时，滑块14带动顶杆15与齿盘二3分离，降低齿盘二3的转动阻力，当齿盘二3完成45°转动时，滑块14在往复丝杠11表面完成单向移动，滑块14位于往复丝杠11的另一端，当齿盘二3完成90°转动时，滑块14复位，顶杆15重新与齿盘二3卡接，保证齿盘二3的稳定，顶杆15的顶端与齿盘二3的底面呈卡接设置，固定杆13的顶面与齿盘二3固定连接。

本申请实施例一种机器人限位开关连接结构的实施原理为：由驱动马达1、齿盘一2、齿盘二3、限位开关本体4以及加固机构10构成了整个连接结构的主体部分，将两对连接杆一7分别与限位开关的安装位置卡接，再使螺栓贯穿对应的两个连接杆一7，使限位开关整体位置固定，然后将限位杆与限位端5卡接，并将电源插头与接线端6电性连接，使限位端5位于呈90°设置的两个机器人输出端移动路径的交汇处，当第一个机器人输出端与限位杆接触后，限位开关本体4发出指令，第一个机器人输出端复位，此时驱动马达1启动，由齿盘一2带动齿盘二3转动,在齿盘二3转动时，带动固定杆13以及往复丝杠11同步转动，由防脱片12配合限位座9保证固定杆13与往复丝杠11的转动稳定性，此时滑块14带动顶杆15与齿盘二3分离，降低齿盘二3的转动阻力，当齿盘二3完成45°转动时，滑块14在往复丝杠11表面完成单向移动，滑块14位于往复丝杠11的另一端，当齿盘二3完成90°转动时，滑块14复位，顶杆15重新与齿盘二3卡接，保证齿盘二3的稳定，进而使限位开关本体4进行90°转动，朝向另一个机器人输出端，继续进行限位工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：包括驱动马达(1)，所述驱动马达(1)的两侧分别固定连接有两对连接杆一(7)与两对连接杆二(8)，且驱动马达(1)的输出端固定连接有齿盘一(2)，所述齿盘一(2)的一侧设置有齿盘二(3)，所述齿盘二(3)的顶面固定连接有限位开关本体(4)，所述限位开关本体(4)的一端设置有限位端(5)，且限位开关本体(4)的另一端开设有接线端(6)，两对所述连接杆二(8)的相对面靠下方设置有限位座(9)，所述限位座(9)的顶面设置有加固机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：所述加固机构(10)包括往复丝杠(11)，往复丝杠(11)的底面固定连接有防脱片(12)，且往复丝杠(11)的顶面固定连接有固定杆(13)，固定杆(13)的外侧套设有滑块(14)，滑块(14)的顶面靠两侧均固定连接有顶杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：位于同侧的两个所述连接杆一(7)以及位于同侧的两个连接杆二(8)的相对面靠两端均转动连接有螺栓，齿盘一(2)与齿盘二(3)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：所述限位座(9)的外侧与对应的两个连接杆二(8)固定连接，防脱片(12)位于限位座(9)内部，且防脱片(12)与限位座(9)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：所述顶杆(15)的顶端与齿盘二(3)的底面呈卡接设置，固定杆(13)的顶面与齿盘二(3)固定连接。