CN219582760U - 一种平台浮动拧紧机构 - Google Patents

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丁飞
付庆明
张满常
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Shanghai Guanzhi Industrial Automation Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域,且公开了一种平台浮动拧紧机构,解决了目前人工拧紧方式工作效率低、拧紧质量差,以及增加人员劳动疲劳度的问题,其包括固定板,所述固定板下端四角均连接有环形链,四个环形链下端均连接有固定块,四个固定块上端一侧均连接有支杆,支杆上端连接有中间板,本实用新型,通过该平台浮动拧紧操作方式结构简单,易于控制,可对位置偏差较大、螺栓孔距较远的位置进行浮动拧紧,通过此结构实现浮动拧紧功能,可有效的解决整体孔距组合对目标位置偏差较大,孔位距离较远的特性来解决生产需求,且相比于人工拧紧方式,该拧紧方式工作效率高,拧紧质量高,且降低了人工成本。

Description

一种平台浮动拧紧机构
技术领域
本实用新型属于汽车零部件装配技术领域,具体为一种平台浮动拧紧机构。
背景技术
在汽车的零部件安装过程中往往需要对底盘系列零件进行拧紧作业,传统的作业方式一般是通过人工方式拧紧,这样的方式存在着工作效率低、拧紧质量差等不足,且增加了人员劳动疲劳度,因此,设计一种平台浮动拧紧机构。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种平台浮动拧紧机构,有效的解决了目前人工拧紧方式工作效率低、拧紧质量差,以及增加人员劳动疲劳度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平台浮动拧紧机构,包括固定板,所述固定板下端四角均连接有环形链,四个环形链下端均连接有固定块,四个固定块上端一侧均连接有支杆,支杆上端连接有中间板,中间板套设于环形链外部,中间板下端两侧均连接有气缸,气缸上端套接有底板,底板套设于支杆外部,且底板上端四角均嵌装有直线轴承,直线轴承内部活动连接有导柱,导柱与中间板下端固定连接,底板下端两侧均对称安装有伺服电机,伺服电机输出端连接有拧紧套筒,拧紧套筒上方且位于中间板下端对应位置处开设有套筒穿孔,套筒穿孔内径大于拧紧套筒外径。
优选的,所述环形链上下两端分别连接有上连接轴和下连接轴,上连接轴与固定板下端固定连接,下连接轴与固定块固定连接。
优选的,所述中间板上端四角对应四个环形链处均开设有第一通孔,环形链位于第一通孔内。
优选的,所述气缸输出杆与中间板之间螺纹连接,气缸输出杆外部螺纹套接有锁紧螺母。
优选的,所述底板上端对应支杆贯穿处开设有槽口,支杆位于槽口内,底板上端两侧对应气缸输出杆贯穿处开设有第二通孔,气缸输出杆位于第二通孔内。
优选的,所述底板上端对应拧紧套筒贯穿处开设有第三通孔,拧紧套筒位于第三通孔内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过该平台浮动拧紧操作方式结构简单,易于控制,可对位置偏差较大、螺栓孔距较远的位置进行浮动拧紧,通过此结构实现浮动拧紧功能,可有效的解决整体孔距组合对目标位置偏差较大,孔位距离较远的特性来解决生产需求,且相比于人工拧紧方式,该拧紧方式工作效率高,拧紧质量高,且降低了人工成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的仰轴侧结构示意图;
图3为本实用新型的正视图;
图4为本实用新型的局部剖视图;
图中:1、固定板;2、环形链;3、固定块;4、支杆;5、中间板;6、气缸;7、底板;8、直线轴承;9、导柱;10、伺服电机;11、拧紧套筒;12、套筒穿孔;13、上连接轴;14、下连接轴;15、第一通孔;16、锁紧螺母;17、槽口;18、第二通孔;19、第三通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,由图1-图4给出,本实用新型包括固定板1,固定板1下端四角均连接有环形链2,四个环形链2下端均连接有固定块3,环形链2上下两端分别连接有上连接轴13和下连接轴14,上连接轴13与固定板1下端固定连接,下连接轴14与固定块3固定连接,四个固定块3上端一侧均连接有支杆4,支杆4上端连接有中间板5,中间板5套设于环形链2外部,中间板5上端四角对应四个环形链2处均开设有第一通孔15,环形链2位于第一通孔15内,中间板5下端两侧均连接有气缸6,气缸6输出杆与中间板5之间螺纹连接,气缸6输出杆外部螺纹套接有锁紧螺母16,气缸6上端套接有底板7,底板7套设于支杆4外部,且底板7上端四角均嵌装有直线轴承8,直线轴承8内部活动连接有导柱9,导柱9与中间板5下端固定连接,底板7下端两侧均对称安装有伺服电机10,伺服电机10输出端连接有拧紧套筒11,拧紧套筒11上方且位于中间板5下端对应位置处开设有套筒穿孔12,套筒穿孔12内径大于拧紧套筒11外径,底板7上端对应支杆4贯穿处开设有槽口17,支杆4位于槽口17内,底板7上端两侧对应气缸6输出杆贯穿处开设有第二通孔18,气缸6输出杆位于第二通孔18内,底板7上端对应拧紧套筒11贯穿处开设有第三通孔19,拧紧套筒11位于第三通孔19内。
工作原理:中间板5通过环形链2、固定块3和支杆4的配合,将顶部的固定板1与中间板5进行浮动连接,然后中间板5与底板7通过四根导柱9连接,防止旋转转动,有效的将中间层与底部层组成一个与上层浮动的单元体组合件,再将伺服电机10安装于底板7下端,拧紧套筒11安装到伺服电机10的输出端,再将气缸6采用螺纹方式与中间板5连接起来;整个系统分成上、中、下三层板的结构样式,组成上升下降、浮动对位拧紧的功能体,中间板5与底板7通过环形链2连接后形成一个浮动单元体,该单元体上的气缸6上升时将底板7上的单元体拧紧机构整体上升对接上部所需拧紧的位置,此单元体在X/Y方向上均有一定的浮动量,采用4个环形链2连接,当往上上升时会通过整体浮动移位来完成部分浮动功能,通过这样的平台浮动拧紧操作方式,结构简单,易控制,可对位置偏差较大、螺栓孔距较远的位置进行浮动拧紧;通过此结构实现浮动拧紧功能,可有效的解决整体孔距组合对目标位置偏差较大,孔位距离较远的特性来解决生产需求。

Claims (6)

1.一种平台浮动拧紧机构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)下端四角均连接有环形链(2),四个环形链(2)下端均连接有固定块(3),四个固定块(3)上端一侧均连接有支杆(4),支杆(4)上端连接有中间板(5),中间板(5)套设于环形链(2)外部,中间板(5)下端两侧均连接有气缸(6),气缸(6)上端套接有底板(7),底板(7)套设于支杆(4)外部,且底板(7)上端四角均嵌装有直线轴承(8),直线轴承(8)内部活动连接有导柱(9),导柱(9)与中间板(5)下端固定连接,底板(7)下端两侧均对称安装有伺服电机(10),伺服电机(10)输出端连接有拧紧套筒(11),拧紧套筒(11)上方且位于中间板(5)下端对应位置处开设有套筒穿孔(12),套筒穿孔(12)内径大于拧紧套筒(11)外径。
2.根据权利要求1所述的一种平台浮动拧紧机构,其特征在于:所述环形链(2)上下两端分别连接有上连接轴(13)和下连接轴(14),上连接轴(13)与固定板(1)下端固定连接,下连接轴(14)与固定块(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种平台浮动拧紧机构,其特征在于:所述中间板(5)上端四角对应四个环形链(2)处均开设有第一通孔(15),环形链(2)位于第一通孔(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种平台浮动拧紧机构,其特征在于:所述气缸(6)输出杆与中间板(5)之间螺纹连接,气缸(6)输出杆外部螺纹套接有锁紧螺母(16)。
5.根据权利要求1所述的一种平台浮动拧紧机构,其特征在于:所述底板(7)上端对应支杆(4)贯穿处开设有槽口(17),支杆(4)位于槽口(17)内,底板(7)上端两侧对应气缸(6)输出杆贯穿处开设有第二通孔(18),气缸(6)输出杆位于第二通孔(18)内。
6.根据权利要求1所述的一种平台浮动拧紧机构,其特征在于:所述底板(7)上端对应拧紧套筒(11)贯穿处开设有第三通孔(19),拧紧套筒(11)位于第三通孔(19)内。
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