CN219582521U - 一种箱体表面抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体表面抛光设备，包括底座，底座侧部设有抛光机械手，抛光机械手执行端装有抛光轮，底座顶面装有转轴，转轴底部经驱动机构带动转动，转轴顶端固定有连接板，连接板顶面两侧对称装有两组定位机构；定位机构包括支撑轴，支撑轴焊接在连接板顶面，支撑轴顶端均焊接有抛光台，抛光台四侧均设有铰接座，铰接座上铰接有压杆，抛光台底面铰接有四个调节气缸，调节气缸活塞杆端与压杆底端铰接。有益效果：对侧部进行抛光时，可让出抛光空间即可，从而抛光充分，且十分便捷；可实现一边抛光，一边进行抛光好箱体的拆卸和新的需抛光箱体的装夹，抛光效率高。

Description

一种箱体表面抛光设备

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，具体涉及一种箱体表面抛光设备。

背景技术

随着生产技术不断进步，生产零件的自动化效率和生产精度迅速提高，普通的人工对零件的抛光已经很难跟上现代化工业生产的技术要求。

在对矩形箱体表面抛光时，目前主要通过夹具对其四侧定位后通过机械手进行抛光，但当进行侧部抛光时，夹具会形成干涉，从而抛光不充分，十分不便；且完成抛光后需将夹具松开，取掉抛光好的箱体后，再装夹下一个箱体进行抛光，抛光装拆间隔时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体表面抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱体表面抛光设备，包括底座，所述底座侧部设有抛光机械手，所述抛光机械手执行端装有抛光轮，所述底座顶面中部通过轴承装有可转动的转轴，所述转轴底部经装在所述底座底面的驱动机构带动转动，所述转轴顶端固定有连接板，所述连接板顶面两侧对称装有两组定位机构；所述定位机构包括支撑轴、抛光台、铰接座、压杆和调节气缸，所述支撑轴焊接在所述连接板顶面，所述支撑轴顶端均焊接有所述抛光台，所述抛光台四侧均设有所述铰接座，所述铰接座上铰接有所述压杆，所述抛光台底面铰接有四个分别与所述压杆对应的所述调节气缸，所述调节气缸活塞杆端与所述压杆底端铰接。

优选的，所述压杆顶端固定有朝向所述抛光台顶面中心的缓冲垫。

优选的，所述底座四个支撑腿底端均装有防滑减震垫脚。

优选的，所述驱动机构包括固定在所述转轴底端的从动链轮，所述底座底部固定有朝上的电机，所述电机输出轴端固定有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间装有链条。

优选的，所述连接板底面两侧固定有两个定位柱，所述底座顶面固定有位于左侧所述定位柱正下方的定位气缸，所述定位气缸活塞杆贯穿所述底座顶面后固定有定位块，所述定位块顶面设有位于所述定位柱正下方并与其尺寸匹配的定位槽。

优选的，所述底座顶面设有套在所述定位块外的定位套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当需对侧部进行抛光时，只需提前通过需抛光侧的调节气缸带动压杆旋开，让出抛光空间即可，从而抛光充分，且十分便捷。

2、可实现一边抛光，一边进行抛光好箱体的拆卸和新的需抛光箱体的装夹，抛光效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的转轴、连接板、定位柱仰视结构示意图；

图3为本实用新型的定位气缸、定位块、定位槽、定位套剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、抛光机械手；3、抛光轮；4、转轴；5、连接板；6、支撑轴；7、抛光台；8、铰接座；9、压杆；10、调节气缸；11、缓冲垫；12、防滑减震垫脚；13、从动链轮；14、电机；15、主动链轮；16、链条；17、定位柱；18、定位气缸；19、定位块；20、定位槽；21、定位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种箱体表面抛光设备，包括底座1，所述底座1侧部设有抛光机械手2，所述抛光机械手2执行端装有抛光轮3，所述底座1顶面中部通过轴承装有可转动的转轴4，所述转轴4底部经装在所述底座1底面的驱动机构带动转动，所述转轴4顶端固定有连接板5，所述连接板5顶面两侧对称装有两组定位机构；所述定位机构包括支撑轴6、抛光台7、铰接座8、压杆9和调节气缸10，所述支撑轴6焊接在所述连接板5顶面，所述支撑轴6顶端均焊接有所述抛光台7，所述抛光台7四侧均设有所述铰接座8，所述铰接座8上铰接有所述压杆9，所述抛光台7底面铰接有四个分别与所述压杆9对应的所述调节气缸10，所述调节气缸10活塞杆端与所述压杆9底端铰接；对矩形箱体抛光时，右侧抛光台7处四个调节气缸10分别带动压杆9在铰接座8处旋转张开，将矩形箱体放置到右侧的抛光台7上，然后四个调节气缸10分别带动压杆9在铰接座8处旋转使顶端靠拢将箱体定位，然后驱动机构带动转轴4旋转180度，使左右两个定位机构交换位置，箱体从右侧移动到左侧，然后抛光机械手2控制抛光轮3对箱体进行抛光，当需对侧部进行抛光时，只需提前通过需抛光侧的调节气缸10带动压杆9旋开，让出抛光空间即可，从而抛光充分，且十分便捷；对左侧箱体抛光时，可在右侧定位机构上进行下一箱体的装夹，在左侧箱体抛光好后，两侧定位机构再次交换位置，则可实现一边抛光，一边进行抛光好箱体的拆卸和新的需抛光箱体的装夹，抛光效率高。

具体而言，所述压杆9顶端固定有朝向所述抛光台7顶面中心的缓冲垫11；在本实施例中，从而压杆9顶端对箱体压紧时，可减少压损。

具体而言，所述底座1四个支撑腿底端均装有防滑减震垫脚12；在本实施例中，从而在抛光时，可减少整个设备的震动，增加抛光精度。

具体而言，所述驱动机构包括固定在所述转轴4底端的从动链轮13，所述底座1底部固定有朝上的电机14，所述电机14输出轴端固定有主动链轮15，所述主动链轮15与所述从动链轮13之间装有链条16；在本实施例中，从而电机14带动主动链轮15转动，可经链条16带动从动链轮13及转轴4转动。

具体而言，所述连接板5底面两侧固定有两个定位柱17，所述底座1顶面固定有位于左侧所述定位柱17正下方的定位气缸18，所述定位气缸18活塞杆贯穿所述底座1顶面后固定有定位块19，所述定位块19顶面设有位于所述定位柱17正下方并与其尺寸匹配的定位槽20；在本实施例中，从而在抛光时，可通过定位气缸18带动定位块19上升，使定位柱17底端卡在定位槽20内，使得抛光时连接板5稳定不转动，稳定性高，抛光精度高。

具体而言，所述底座1顶面设有套在所述定位块19外的定位套21；在本实施例中，使得定位块19只能在定位套21内升降，对其精准定位。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：对矩形箱体抛光时，右侧抛光台7处四个调节气缸10分别带动压杆9在铰接座8处旋转张开，将矩形箱体放置到右侧的抛光台7上，然后四个调节气缸10分别带动压杆9在铰接座8处旋转使顶端靠拢将箱体定位，然后驱动机构带动转轴4旋转180度，使左右两个定位机构交换位置，箱体从右侧移动到左侧，然后抛光机械手2控制抛光轮3对箱体进行抛光，当需对侧部进行抛光时，只需提前通过需抛光侧的调节气缸10带动压杆9旋开，让出抛光空间即可，从而抛光充分，且十分便捷；对左侧箱体抛光时，可在右侧定位机构上进行下一箱体的装夹，在左侧箱体抛光好后，两侧定位机构再次交换位置，则可实现一边抛光，一边进行抛光好箱体的拆卸和新的需抛光箱体的装夹，抛光效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种箱体表面抛光设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)侧部设有抛光机械手(2)，所述抛光机械手(2)执行端装有抛光轮(3)，所述底座(1)顶面中部通过轴承装有可转动的转轴(4)，所述转轴(4)底部经装在所述底座(1)底面的驱动机构带动转动，所述转轴(4)顶端固定有连接板(5)，所述连接板(5)顶面两侧对称装有两组定位机构；所述定位机构包括支撑轴(6)、抛光台(7)、铰接座(8)、压杆(9)和调节气缸(10)，所述支撑轴(6)焊接在所述连接板(5)顶面，所述支撑轴(6)顶端均焊接有所述抛光台(7)，所述抛光台(7)四侧均设有所述铰接座(8)，所述铰接座(8)上铰接有所述压杆(9)，所述抛光台(7)底面铰接有四个分别与所述压杆(9)对应的所述调节气缸(10)，所述调节气缸(10)活塞杆端与所述压杆(9)底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种箱体表面抛光设备，其特征在于，所述压杆(9)顶端固定有朝向所述抛光台(7)顶面中心的缓冲垫(11)。

3.根据权利要求1所述的一种箱体表面抛光设备，其特征在于，所述底座(1)四个支撑腿底端均装有防滑减震垫脚(12)。

4.根据权利要求1所述的一种箱体表面抛光设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述转轴(4)底端的从动链轮(13)，所述底座(1)底部固定有朝上的电机(14)，所述电机(14)输出轴端固定有主动链轮(15)，所述主动链轮(15)与所述从动链轮(13)之间装有链条(16)。

5.根据权利要求1所述的一种箱体表面抛光设备，其特征在于，所述连接板(5)底面两侧固定有两个定位柱(17)，所述底座(1)顶面固定有位于左侧所述定位柱(17)正下方的定位气缸(18)，所述定位气缸(18)活塞杆贯穿所述底座(1)顶面后固定有定位块(19)，所述定位块(19)顶面设有位于所述定位柱(17)正下方并与其尺寸匹配的定位槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种箱体表面抛光设备，其特征在于，所述底座(1)顶面设有套在所述定位块(19)外的定位套(21)。