CN219581425U - 一种机器人滚弯切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人滚弯切断装置，包括滚弯架底板、一组安装座、矫正座、一组固定滚弯机构、一组矫正机构、滚弯机器人、连动滚弯机构、切断机构，安装座间隔设于滚弯架底板上，矫正座设于安装座一侧的滚弯架底板上，矫正机构设于滚弯架底板一侧的安装座与矫正座上，固定滚弯机构设于矫正机构之间的安装座上，切断机构设于矫正座一侧，滚弯机器人设于矫正座与切断机构之间，连动滚弯机构设于滚弯机器人的一端。本实用新型其操作便捷，可对连续材料进行滚弯处理，自动化程度高，大大减小了操作人员的工作负担，可有效提高滚弯的工作效率，保证了滚弯时材料的稳定性，提高了装置的安全性，并进一步提高滚弯质量。

Description

一种机器人滚弯切断装置

技术领域

本实用新型属于滚弯设备领域，特别涉及一种机器人滚弯切断装置。

背景技术

滚弯分为二维滚弯和三维滚弯两种，其是一种将板材或型材,通过旋转的滚轴使之弯曲的工艺方法。凡属圆筒形的结构或圆弧形的构件，一般都采用滚弯的加工方法来成形加工。现有技术中，如专利号CN201320246132.3等的专利其在进行三维滚弯时，往往需要人工进行加料，对于较大尺寸的原材料，其加料较为困难，不仅增加了操作人员的工作负担，同时也容易使设备产生损坏，同时在连续滚弯设备的使用中，其在连续进料的时，由于切断装置对材料切断时易发生振动，若缺少矫正装置则将增加材料移位的可能，降低了生产的安全性。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种机器人滚弯切断装置，其操作便捷，自动化程度高，大大减小了工作负担，提高工作效率，保证了滚弯的稳定性，进一步提高滚弯质量。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人滚弯切断装置，包括滚弯架底板、一组安装座、矫正座、一组固定滚弯机构、一组矫正机构、滚弯机器人、连动滚弯机构、切断机构，所述安装座间隔设于滚弯架底板上，所述矫正座设于安装座一侧的滚弯架底板上，所述矫正机构设于滚弯架底板一侧的安装座与矫正座上，所述固定滚弯机构设于矫正机构之间的安装座上，所述切断机构设于矫正座一侧，所述滚弯机器人设于矫正座与切断机构之间，所述连动滚弯机构设于滚弯机器人的一端。本实用新型其操作便捷，可对连续材料进行滚弯处理，自动化程度高，大大减小了操作人员的工作负担，可有效提高滚弯的工作效率，保证了滚弯时材料的稳定性，提高了装置的安全性，并进一步提高滚弯质量。

进一步的，所述安装座包括一组底块、固定板，所述固定板设于滚弯架底板上方，且通过其两侧的底块与滚弯架底板固定连接。安装座使固定滚弯机构工作更加稳定，提高了滚弯的质量。

进一步的，所述矫正座包括底板、立板、安装架，所述立板设于滚弯架底板上方，且通过底板与滚弯架底板固定连接，所述安装架设于立板靠近固定给滚弯机构的一侧，且与立板固定连接。矫正座使矫正机构更加稳定地对材料进行位置矫正，提高了装置的实用性。

进一步的，所述连动滚弯机构包括连接座、一组固定滚弯机构，所述固定滚弯机构间隔设于连接座上，且与连接座固定连接，所述滚弯机器人与连接座连接。连动滚弯机构由滚弯机器人操纵，可有效对材料进行滚弯，提高了滚弯的便利性和准确度。

进一步的，所述固定滚弯机构包括调节板、一组支撑块、一组固定轴、一组侧向滚轮、一组固定块、一组转动轴、连接板、一组纵向滚轮，所述调节板设于固定板上方，且与固定板连接，所述支撑块设于调节板两侧，且与调节板连接，所述固定轴设于支撑块上方，且与支撑块连接，所述侧向滚轮设于固定轴下部，且与固定轴活动连接，所述固定块设于侧向滚轮上方的固定轴上，且与固定轴固定连接，所述转动轴设于两支撑块和两固定块之间，且分别与支撑块和固定块连接，所述连接板设于两固定轴上端，且与固定轴固定连接，所述纵向滚轮设于转动轴上，且与转动轴连接。固定滚弯机构可有效对材料进行三维滚弯，其工作稳定，滚弯效果好，有效提高了滚弯效率。

进一步的，所述矫正机构包括调节板、一组支撑块、一组固定轴、一组矫正滚轮、一组固定块、一组转动轴、连接板，所述调节板分别设于固定板和安装架上，且均与固定板和安装架连接，所述支撑块设于调节板两侧，且与调节板连接，所述固定轴设于支撑块上方，且与支撑块连接，所述矫正滚轮设于固定轴下部，且与固定轴活动连接，所述固定块设于矫正滚轮上方的固定轴上，且与固定轴固定连接，所述转动轴设于两支撑块和两固定块之间，且分别与支撑块和固定块连接，所述连接板设于两固定轴上端，且与固定轴固定连接，所述转动轴上还设有矫正滚轮，所述矫正滚轮与转动轴连接。矫正机构可有效防止材料在滚弯时出现偏移，提高了装置安全性和实用性，保证了滚弯的准确度。

进一步的，所述调节板两侧的固定板上设有限位块，所述限位块通过螺栓与固定板 连接，所述限位块内设有导向柱，所述导向柱一端与限位块固定连接，且其另一端延伸至调节板内，所述导向柱与调节板活动连接。限位块及导向柱可灵活调节调节板的位置，使滚弯角度的调节更加便利，提高了装置的适用性。

进一步的，所述调节板上表面两侧设有限位块，所述限位块通过螺栓与调节板固定连接，所述限位块内设有导向柱，所述导向柱一端与限位块固定连接，且其另一端延伸至支撑块内，所述导向柱与支撑块活动连接。限位块及导向柱可灵活调节固定滚弯机构和矫正机构的位置，使滚弯角度的调节更加便利，提高了装置的适用性。

进一步的，所述切断机构包括底座、支撑框架、切断座、液压缸，所述支撑框架倾斜设于底座上，且与底座固定连接，所述切断座设于支撑框架内的底座上，且与底座固定连接，所述液压缸设于支撑框架顶部，所述液压缸输出端的液压杆端部设有切断刀具。切断装置可快速将材料切断，使材料的滚弯更加自动化，便利性更高。

进一步的，所述安装座的高度随其与切断机构的距离增加而增加，且所述固定滚弯机构之间呈倾斜设置。安装座高度的不同用于对材料更好地进行三维滚弯，提高了滚弯效果和准确性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的一种机器人滚弯切断装置，操作便捷，可对连续材料进行滚弯处理，自动化程度高，大大减小了操作人员的工作负担，可有效提高滚弯的工作效率，保证了滚弯时材料的稳定性，提高了装置的安全性，并进一步提高滚弯质量。

2、本实用新型提供的一种机器人滚弯切断装置，安装座使固定滚弯机构工作更加稳定，提高了滚弯的质量。安装座高度的不同用于对材料更好地进行三维滚弯，提高了滚弯效果和准确性。

3、本实用新型提供的一种机器人滚弯切断装置，矫正座使矫正机构更加稳定地对材料进行位置矫正，提高了装置的实用性。矫正机构可有效防止材料在滚弯时出现偏移，提高了装置安全性和实用性，保证了滚弯的准确度。

4、本实用新型提供的一种机器人滚弯切断装置，连动滚弯机构由滚弯机器人操纵，可有效对材料进行滚弯，提高了滚弯的便利性和准确度。切断装置可快速将材料切断，使材料的滚弯更加自动化，便利性更高。

5、本实用新型提供的一种机器人滚弯切断装置，固定滚弯机构可有效对材料进行三维滚弯，其工作稳定，滚弯效果好，有效提高了滚弯效率。限位块及导向柱可灵活调节固定滚弯机构和矫正机构的位置，使滚弯角度的调节更加便利，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型所述的机器人滚弯切断装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的机器人滚弯切断装置的局部示意图；

图3为本实用新型所述的机器人滚弯切断装置的正视图；

图4为本实用新型所述的机器人滚弯切断装置的固定滚弯机构示意图；

图5为本实用新型所述的机器人滚弯切断装置的切断机构示意图；

图中：滚弯架底板1、安装座2、矫正座3、固定滚弯机构4、矫正机构5、滚弯机器人6、连动滚弯机构7、切断机构8、底块20、固定板21、底板30、立板31、安装架32、调节板40、支撑块41、固定轴42、侧向滚轮43、固定块44、转动轴45、连接板46、纵向滚轮47、限位块48、导向柱49、矫正滚轮50、连接座70、底座80、支撑框架81、切断座82、液压缸83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的一种机器人滚弯切断装置，包括滚弯架底板1、一组安装座2、矫正座3、一组固定滚弯机构4、一组矫正机构5、滚弯机器人6、连动滚弯机构7、切断机构8，所述安装座2间隔设于滚弯架底板1上，所述矫正座3设于安装座2一侧的滚弯架底板1上，所述矫正机构5设于滚弯架底板1一侧的安装座2与矫正座3上，所述固定滚弯机构4设于矫正机构5之间的安装座2上，所述切断机构8设于矫正座3一侧，所述滚弯机器人6设于矫正座3与切断机构8之间，所述连动滚弯机构7设于滚弯机器人6的一端。

本实施例中，所述安装座2包括一组底块20、固定板21，所述固定板21设于滚弯架底板1上方，且通过其两侧的底块20与滚弯架底板1固定连接。

本实施例中，所述矫正座3包括底板30、立板31、安装架32，所述立板31设于滚弯架底板1上方，且通过底板30与滚弯架底板1固定连接，所述安装架32设于立板31靠近固定给滚弯机构4的一侧，且与立板31固定连接。

本实施例中，所述连动滚弯机构7包括连接座70、一组固定滚弯机构4，所述固定滚弯机构4间隔设于连接座70上，且与连接座70固定连接，所述滚弯机器人6与连接座70连接。

本实施例中，所述固定滚弯机构4包括调节板40、一组支撑块41、一组固定轴42、一组侧向滚轮43、一组固定块44、一组转动轴45、连接板46、一组纵向滚轮47，所述调节板40设于固定板21上方，且与固定板21连接，所述支撑块41设于调节板40两侧，且与调节板40连接，所述固定轴42设于支撑块41上方，且与支撑块41连接，所述侧向滚轮43设于固定轴42下部，且与固定轴42活动连接，所述固定块44设于侧向滚轮43上方的固定轴42上，且与固定轴42固定连接，所述转动轴45设于两支撑块41和两固定块44之间，且分别与支撑块41和固定块44连接，所述连接板46设于两固定轴42上端，且与固定轴42固定连接，所述纵向滚轮47设于转动轴45上，且与转动轴45连接。

本实施例中，所述矫正机构5包括调节板40、一组支撑块41、一组固定轴42、一组矫正滚轮50、一组固定块44、一组转动轴45、连接板46，所述调节板40分别设于固定板21和安装架32上，且均与固定板21和安装架32连接，所述支撑块41设于调节板40两侧，且与调节板40连接，所述固定轴42设于支撑块41上方，且与支撑块41连接，所述矫正滚轮50设于固定轴42下部，且与固定轴42活动连接，所述固定块44设于矫正滚轮50上方的固定轴42上，且与固定轴42固定连接，所述转动轴45设于两支撑块41和两固定块44之间，且分别与支撑块41和固定块44连接，所述连接板46设于两固定轴42上端，且与固定轴42固定连接，所述转动轴45上还设有矫正滚轮50，所述矫正滚轮50与转动轴45连接。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，所述调节板40两侧的固定板21上设有限位块48，所述限位块48通过螺栓与固定板21 连接，所述限位块48内设有导向柱49，所述导向柱49一端与限位块48固定连接，且其另一端延伸至调节板40内，所述导向柱48与调节板40活动连接。

本实施例中，所述调节板40上表面两侧设有限位块48，所述限位块48通过螺栓与调节板40固定连接，所述限位块48内设有导向柱49，所述导向柱49一端与限位块48固定连接，且其另一端延伸至支撑块41内，所述导向柱49与支撑块41活动连接。

本实施例中，所述切断机构8包括底座80、支撑框架81、切断座82、液压缸83，所述支撑框架81倾斜设于底座80上，且与底座80固定连接，所述切断座82设于支撑框架81内的底座80上，且与底座80固定连接，所述液压缸83设于支撑框架81顶部，所述液压缸83输出端的液压杆端部设有切断刀具。

本实施例中，所述安装座2的高度随其与切断机构8的距离增加而增加，且所述安装座2之间呈倾斜设置。

在使用本实用新型时，首先将材料伸入切断机构8的切断座82内，并依次经过连动滚弯机构7、矫正座3、矫正机构5、固定滚弯机构4、矫正机构5，材料安装完成后即可开始滚弯，滚弯时，切断机构8在检测到定量长度的材料经过后，随即启动液压缸83，使其推动液压杆端部的刀具将材料切断，随后滚弯机器人6根据程序，移动连动滚弯机构7，此时固定滚弯机构4中的侧向滚轮43及纵向滚轮47压紧材料，并使之在滚弯机器人6移动中发生弯曲，进而达到指定的形状，此时矫正机构5限制了材料两端的位置，使其能够在固定滚弯机构4中保持稳定，防止其形状发生变形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人滚弯切断装置，其特征在于：包括滚弯架底板（1）、一组安装座（2）、矫正座（3）、一组固定滚弯机构（4）、一组矫正机构（5）、滚弯机器人（6）、连动滚弯机构（7）、切断机构（8），所述安装座（2）间隔设于滚弯架底板（1）上，所述矫正座（3）设于安装座（2）一侧的滚弯架底板（1）上，所述矫正机构（5）设于滚弯架底板（1）一侧的安装座（2）与矫正座（3）上，所述固定滚弯机构（4）设于矫正机构（5）之间的安装座（2）上，所述切断机构（8）设于矫正座（3）一侧，所述滚弯机器人（6）设于矫正座（3）与切断机构（8）之间，所述连动滚弯机构（7）设于滚弯机器人（6）的一端。

2.根据权利要求1所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述安装座（2）包括一组底块（20）、固定板（21），所述固定板（21）设于滚弯架底板（1）上方，且通过其两侧的底块（20）与滚弯架底板（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述矫正座（3）包括底板（30）、立板（31）、安装架（32），所述立板（31）设于滚弯架底板（1）上方，且通过底板（30）与滚弯架底板（1）固定连接，所述安装架（32）设于立板（31）靠近固定给滚弯机构（4）的一侧，且与立板（31）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述连动滚弯机构（7）包括连接座（70）、一组固定滚弯机构（4），所述固定滚弯机构（4）间隔设于连接座（70）上，且与连接座（70）固定连接，所述滚弯机器人（6）与连接座（70）连接。

5.根据权利要求4所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述固定滚弯机构（4）包括调节板（40）、一组支撑块（41）、一组固定轴（42）、一组侧向滚轮（43）、一组固定块（44）、一组转动轴（45）、连接板（46）、一组纵向滚轮（47），所述调节板（40）设于固定板（21）上方，且与固定板（21）连接，所述支撑块（41）设于调节板（40）两侧，且与调节板（40）连接，所述固定轴（42）设于支撑块（41）上方，且与支撑块（41）连接，所述侧向滚轮（43）设于固定轴（42）下部，且与固定轴（42）活动连接，所述固定块（44）设于侧向滚轮（43）上方的固定轴（42）上，且与固定轴（42）固定连接，所述转动轴（45）设于两支撑块（41）和两固定块（44）之间，且分别与支撑块（41）和固定块（44）连接，所述连接板（46）设于两固定轴（42）上端，且与固定轴（42）固定连接，所述纵向滚轮（47）设于转动轴（45）上，且与转动轴（45）连接。

6.根据权利要求5所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述矫正机构（5）包括调节板（40）、一组支撑块（41）、一组固定轴（42）、一组矫正滚轮（50）、一组固定块（44）、一组转动轴（45）、连接板（46），所述调节板（40）分别设于固定板（21）和安装架（32）上，且均与固定板（21）和安装架（32）连接，所述支撑块（41）设于调节板（40）两侧，且与调节板（40）连接，所述固定轴（42）设于支撑块（41）上方，且与支撑块（41）连接，所述矫正滚轮（50）设于固定轴（42）下部，且与固定轴（42）活动连接，所述固定块（44）设于矫正滚轮（50）上方的固定轴（42）上，且与固定轴（42）固定连接，所述转动轴（45）设于两支撑块（41）和两固定块（44）之间，且分别与支撑块（41）和固定块（44）连接，所述连接板（46）设于两固定轴（42）上端，且与固定轴（42）固定连接，所述转动轴（45）上还设有矫正滚轮（50），所述矫正滚轮（50）与转动轴（45）连接。

7.根据权利要求6所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述调节板（40）两侧的固定板（21）上设有限位块（48），所述限位块（48）通过螺栓与固定板（21） 连接，所述限位块（48）内设有导向柱（49），所述导向柱（49）一端与限位块（48）固定连接，且其另一端延伸至调节板（40）内，所述导向柱（49）与调节板（40）活动连接。

8.根据权利要求6所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述调节板（40）上表面两侧设有限位块（48），所述限位块（48）通过螺栓与调节板（40）固定连接，所述限位块（48）内设有导向柱（49），所述导向柱（49）一端与限位块（48）固定连接，且其另一端延伸至支撑块（41）内，所述导向柱（49）与支撑块（41）活动连接。

9.根据权利要求1所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述切断机构（8）包括底座（80）、支撑框架（81）、切断座（82）、液压缸（83），所述支撑框架（81）倾斜设于底座（80）上，且与底座（80）固定连接，所述切断座（82）设于支撑框架（81）内的底座（80）上，且与底座（80）固定连接，所述液压缸（83）设于支撑框架（81）顶部，所述液压缸（83）输出端的液压杆端部设有切断刀具。

10.根据权利要求6所述的机器人滚弯切断装置，其特征在于：所述安装座（2）的高度随其与切断机构（8）的距离增加而增加，且所述安装座（2）之间呈倾斜设置。