CN219576812U - 电机定子冲片堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定子冲片生产技术领域，尤其是一种电机定子冲片堆叠装置，现提出如下方案，包括底座、安装于底座上的理片柱、安装于理片柱一侧的卡板、通过支撑架安装于底座上的传感器及安装于理片柱上的放置机构。本实用新型通过设置放置机构，两组定位头反向运动从中部将定子冲片进行限位，而传感器和接收模块之间传感则被截断，可驱动驱动组件带动气缸转动，使接收模块处于传感器传感头的正下方，然后电动推杆向下移动，气缸上的定子冲片则沿理片柱和卡板向下移动，移动至一定距离后，驱动气缸收回定位头，定子冲片则会顺着理片柱和卡板下落，重复上述操作，即可将定子片整理整齐，以便于后续的加工，机械化对堆叠，节省人力，效率更高。

Description

电机定子冲片堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及定子冲片生产技术领域，尤其涉及一种电机定子冲片堆叠装置。

背景技术

电机一般为永磁电机，随着科学技术的不断发展，现有的老旧、高耗能、低效率的永磁电机正在逐步淘汰，而永磁电机的效率等一般由电机的定子和转子决定的。定子是电机静止不动的部分，定子主要由定子冲片堆叠，并在堆叠后的定子冲片上缠绕铜线。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生并输出电流。

在定子冲片堆叠码放时，因手动将定子冲片进行理片，需要将定子冲片的内槽与卡板对应然后进行放置，其过程会耽误时间，装载速度较慢，易让工作人员产生疲劳感，影响后续堆叠码放效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电机定子冲片堆叠装置，用于解决手动将定子冲片进行理片，需要将定子冲片的内槽与卡板对应然后进行放置，其过程会耽误时间，装载速度较慢，易让工作人员产生疲劳感的问题。

一种电机定子冲片堆叠装置，包括底座、安装于底座上的理片柱、安装于理片柱一侧的卡板、通过支撑架安装于底座上的传感器及安装于理片柱上的放置机构，所述放置机构包括电动推杆、驱动组件、气缸及定位头，所述电动推杆安装于所述理片柱的中部底端，所述驱动组件安装于所述电动推杆的输出端处，所述气缸为两组反向对称设置并通过固定板安装于所述驱动组件输出端处，所述定位头安装于所述气缸的输出端处。

通过采用上述技术方案，便于对定子冲片进行理片。

所述理片柱为中部中空设置，且理片柱的上端部两侧端向上延伸而出。

通过采用上述技术方案，可使驱动组件和气缸向下移动，放置定子冲片。

所述传感器的检测头正下方设置有相对应的接收模块，所述接收模块安装于所述卡板的顶端部。

通过采用上述技术方案，可检测定子冲片的内槽位置。

所述定位头为“冂”字形结构设置。

通过采用上述技术方案，反向驱动定位头可对定子冲片进行定位。

本实用新型电机定子冲片堆叠装置的有益效果是：

通过设置放置机构，两组定位头反向运动从中部将定子冲片进行限位，同时传感器和接收模块之间传感则被截断，可驱动驱动组件带动气缸转动，直至接收模块处于传感器传感头的正下方，则说明定子冲片的内槽对应于卡板，然后电动推杆向下移动，气缸上的定子冲片则沿理片柱和卡板向下移动，移动至一定距离后，驱动气缸收回定位头，定子冲片则会顺着理片柱和卡板下落，重复上述操作，即可将定子片整理整齐，以便于后续的加工，机械化对堆叠，节省人力，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的电机定子冲片堆叠装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的电机定子冲片堆叠装置放置机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的电机定子冲片堆叠装置放置机构另一视角图；

图4为本实用新型提出的电机定子冲片堆叠装置卡板与接收模块结构示意图。

图中：1、底座；2、理片柱；3、支撑架；4、传感器；401、接收模块；5、卡板；6、电动推杆；7、驱动组件；8、气缸；9、定位头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1-4，一种电机定子冲片堆叠装置，包括底座1、安装于底座1上的理片柱2、安装于理片柱2一侧的卡板5、通过支撑架3安装于底座1上的传感器4及安装于理片柱2上的放置机构，放置机构包括电动推杆6、驱动组件7、气缸8及定位头9，电动推杆6安装于理片柱2的中部底端，驱动组件7安装于电动推杆6的输出端处，气缸8为两组反向对称设置并通过固定板安装于驱动组件7输出端处，定位头9安装于气缸8的输出端处；

支撑架3为L型结构设置，其下端部与理片柱2之间间距至少为30cm，卡板5的上端部低于理片柱2的最高点，此设置，方便更好的控制定子冲片下移，并进行放置，驱动组件7包括减速机和驱动电机组成，均通过固定板安装在电动推杆6的输出端处，从而通过驱动组件7驱动两组气缸8进行转动，并且两组气缸8均通过固定板安装于驱动组件7输出端处。

理片柱2为中部中空设置，且理片柱2的上端部两侧端向上延伸而出；

此设置能够让驱动组件7、气缸8及定位头9正常的上下移动，从而带动定子冲片向下移动放置于理片柱2上。

传感器4的检测头正下方设置有相对应的接收模块401，接收模块401安装于卡板5的顶端部。可驱动驱动组件7带动气缸8转动，直至传感器4检测到接收模块401，接收模块401处于传感器4传感头的正下方，则说明定子冲片的内槽对应于卡板5。

定位头9为“冂”字形结构设置，通过气缸8推动定位头9后，两组定位头9反向运动，从定子冲片的中部将定子冲片夹持住，并且两组定位头9在同一水平线上，对定子冲片定位时，可使定子冲片处于水平状态，从而便于后续的定子冲片进行放置。

工作原理：使用时，可先将定子冲片中部放置于两组定位头9处，驱动两组气缸8推动两组定位头9，通过两组定位头9反向运动从中部将定子冲片进行限位，同时传感器4和接收模块401之间传感则被截断，此时可驱动驱动组件7带动气缸8转动，直至传感器4检测到接收模块401，接收模块401处于传感器4传感头的正下方，则说明定子冲片的内槽对应于卡板5，此时可驱动电动推杆6向下移动，气缸8上的定子冲片则沿理片柱2和卡板5向下移动，移动至一定距离后，即可驱动气缸8收回定位头9，定子冲片则会顺着理片柱2和卡板5下落，重复上述操作，即可将定子片整理整齐，以便于后续的加工；

需要注意的是，将定子冲片放置于该装置上时，可将定子冲片内槽接近卡板5的方向放置，以便于驱动组件7驱动气缸8旋转将定子冲片小范围进行调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机定子冲片堆叠装置，包括底座(1)、安装于底座(1)上的理片柱(2)、安装于理片柱(2)一侧的卡板(5)、通过支撑架(3)安装于底座(1)上的传感器(4)及安装于理片柱(2)上的放置机构，其特征在于：所述放置机构包括电动推杆(6)、驱动组件(7)、气缸(8)及定位头(9)，所述电动推杆(6)安装于所述理片柱(2)的中部底端，所述驱动组件(7)安装于所述电动推杆(6)的输出端处，所述气缸(8)为两组反向对称设置并通过固定板安装于所述驱动组件(7)输出端处，所述定位头(9)安装于所述气缸(8)的输出端处。

2.根据权利要求1所述的电机定子冲片堆叠装置，其特征在于：所述理片柱(2)为中部中空设置，且理片柱(2)的上端部两侧端向上延伸而出。

3.根据权利要求2所述的电机定子冲片堆叠装置，其特征在于：所述传感器(4)的检测头正下方设置有相对应的接收模块(401)，所述接收模块(401)安装于所述卡板(5)的顶端部。

4.根据权利要求3所述的电机定子冲片堆叠装置，其特征在于：所述定位头(9)为“冂”字形结构设置。