CN219570752U - 一种齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮箱，具体包括：箱体和设置在所述箱体内的传动机构，所述传动机构包括至少两个通过齿轮啮合传动的齿轮轴；所述齿轮轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接；所述箱体上连接所述轴承的位置固定连接有压盖，所述齿轮轴两端的轴承通过所述压盖压紧。本实用新型实施例提供的方案中，齿轮轴通过轴承安装，并利用压盖压紧轴承，实施例中选用角接触轴承，压盖压紧角接触轴承内圈，还配合螺母压紧角接触轴承外圈，实现对齿轮轴的限位，使得齿轮箱运行平稳，降低齿轮箱运行噪音；可选在压盖的螺钉安装部与箱体之间预留间隙，使得齿轮轴经过磨损和移位后仍能保持与压盖的轴承接触部接触，保持压盖的压紧作用。

Description

一种齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特别涉及一种齿轮箱，能够解决运行异响问题。

背景技术

齿轮箱通过齿轮啮合传递动力，可应用在多个领域中。某些领域对于齿轮箱有较高要求，如用于医疗设备的齿轮箱，既要保证有足够的刚性、安全性和可靠性，更要保证具有较小的噪音。

目前大多数齿轮箱在传动转矩较大、转速较高的情况下，噪音都比较大，如内部传动机构固定不稳容易出现位移而导致异响，不能满足某些领域如医疗领域对齿轮箱噪音的使用要求。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种齿轮箱，技术方案如下所述：

一种齿轮箱，包括箱体和设置在所述箱体内的传动机构，所述传动机构包括至少两个通过齿轮啮合传动的齿轮轴；所述齿轮轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接；所述箱体上连接所述轴承的位置固定连接有压盖，所述齿轮轴两端的轴承通过所述压盖压紧。

上述的结构，可选的，所述压盖包括螺钉安装部和轴承接触部，所述螺钉安装部通过螺钉与所述箱体固定连接且所述轴承接触部与所述轴承接触时，所述螺钉安装部与所述箱体之间预留间隙。

上述的结构，可选的，所述轴承为角接触轴承。

上述的结构，可选的，所述压盖用于压紧所述角接触轴承的外圈；所述齿轮轴上还设置有螺母，所述螺母用于压紧所述角接触轴承的内圈。

上述的结构，可选的，所述齿轮轴上套设有至少一个齿轮，所述传动机构的所有齿轮均为斜齿轮结构；所述齿轮轴通过平键与套设在所述齿轮轴上的齿轮连接，所述平键与所述齿轮和齿轮轴均为过盈配合连接。

上述的结构，可选的，所述传动机构包括三个齿轮轴，分别为输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置第一齿轮，所述中间轴上设置第二齿轮和第三齿轮，所述输出轴上设置第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合。

上述的结构，可选的，所述箱体包括顶部开口的下壳体和固定连接在所述下壳体顶部的上盖，所述下壳体和上盖连接时在内部形成封闭的安装腔，所述传动机构设置在所述安装腔内。

上述的结构，可选的，所述下壳体与所述上盖的连接处设置有密封圈，所述箱体与所述压盖的连接处设置有密封圈。

上述的结构，可选的，所述齿轮轴在所述箱体内竖直设置，所述齿轮轴的一端通过轴承连接所述下壳体的底面，另一端通过轴承连接所述上盖。

上述的结构，可选的，所述下壳体的侧面开设有注油孔和放气孔，所述放气孔不低于所述箱体内所有齿轮的最低点设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型实施例提供的方案中，齿轮轴通过轴承安装，并利用压盖压紧轴承，实施例中选用角接触轴承，压盖压紧角接触轴承内圈，还配合螺母压紧角接触轴承外圈，实现对齿轮轴的限位，使得齿轮箱运行平稳，降低齿轮箱运行噪音；可选在压盖的螺钉安装部与箱体之间预留间隙，使得齿轮轴经过磨损和移位后仍能保持与压盖的轴承接触部接触，保持压盖的压紧作用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种齿轮箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种齿轮箱的又一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种齿轮箱的又一结构示意图；

其中，1-下壳体；2-上盖；31-输入轴；32-中间轴；33-输出轴；41-第一齿轮；42-第二齿轮；43-第三齿轮；44-第四齿轮；5-螺母；6-轴承；7-压盖；8-螺钉；9-伺服电机；91-法兰部；10-电缸；11-平键；12-密封圈。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例提供一种齿轮箱，具体包括箱体和设置在所述箱体内的传动机构，参考图1示出了，本实用新型实施例提供的一种齿轮箱的外部整体结构示意图，可选的，参见图1，所述箱体包括顶部开口的下壳体1和固定连接在所述下壳体1顶部的上盖2，所述下壳体1和上盖2连接时在内部形成封闭的安装腔，所述传动机构设置在所述安装腔内。箱体通过可拆卸连接的下壳体1和上盖2形成，能够方便箱体内部结构的拆装和检查，下壳体1和上盖2连接时在箱体内部形成封闭的腔体，作为齿轮箱内部结构如传动机构的安装腔。本实用新型不限于下壳体1和上盖2连接构成箱体的形式，其他可行的箱体结构也能适用于本实用新型提供的齿轮箱。

传动机构设置在所述箱体内，包括至少两个通过齿轮啮合传动的齿轮轴，各齿轮轴上设置有齿轮一同转动，齿轮轴之间通过齿轮啮合实现传动。参考图2示出了，本实用新型实施例提供的一种齿轮箱中传动机构的一种实现结构图，本实施例中所述传动机构包括三个齿轮轴，分别为输入轴31、中间轴32和输出轴33，所述输入轴31上设置第一齿轮41，所述中间轴32上设置第二齿轮42和第三齿轮43，所述输出轴33上设置第四齿轮44，所述第一齿轮41和所述第二齿轮42相互啮合，输入轴31转动通过啮合的第一齿轮41和所述第二齿轮42带动中间轴32转动；所述第三齿轮43和所述第四齿轮44相互啮合，中间轴32由输入轴31带动转动，第二齿轮42和第三齿轮43在中间轴32上同轴设置，再通过啮合的第三齿轮43和所述第四齿轮44带动输出轴转动。本实用新型不限于上述传动结构，齿轮轴数量、齿轮数量和传动形式不用于限制本实用新型。

为了对齿轮箱内传动机构进行固定和限位，防止工作过程中齿轮箱内传动机构移动带来异响，本实用新型实施例提供的齿轮箱结构，将所述齿轮轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接；所述箱体上连接所述轴承的位置固定连接有压盖，所述齿轮轴两端的轴承通过所述压盖压紧。参考图3示出了，本实用新型实施例提供的一种齿轮箱的内部结构示意图，图3示出的结构为本实用新型实施例提供的齿轮箱的一种可行性实现方案，所述的齿轮箱中，通过轴承6将齿轮轴安装到箱体上，并且通过压盖7将轴承6压紧，防止齿轮箱工作时轴承移动。

进一步的，所述压盖7包括螺钉安装部和轴承接触部，所述螺钉安装部通过螺钉与所述箱体固定连接且所述轴承接触部与所述轴承接触时，所述螺钉安装部与所述箱体之间预留间隙。安装所述压盖7到箱体上时，螺钉安装部可位于箱体外侧连接，轴承接触部与螺钉安装部连接并深入到箱体内与轴承6接触，通过螺钉将螺钉安装部固定到箱体表面时能够使得轴承接触部与轴承6接触从而压紧轴承6；初始安装时通过螺母将螺钉安装部与箱体固定连接，设置当轴承接触部与轴承接触时，令螺钉安装部与箱体之间预留有一定的间隙，使得齿轮箱工作一端时间后，齿轮轴磨损或移位会导致轴承接触部与轴承不再接触，由于预留了间隙，可以调整螺钉将压盖7进一步压紧，使得轴承接触部进一步深入箱体内与轴承6保持接触而压紧轴承6，防止轴承6移动产生异响。通过预留间隙，使得齿轮箱在工作一端时间后，轴承6始终能够保持合适的松紧程度。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，所述轴承可选为角接触轴承，通过角接触轴承进行轴向、径向定位。所述压盖7用于压紧所述角接触轴承的外圈；所述齿轮轴上可选的还设置有螺母5，所述螺母5用于压紧所述角接触轴承的内圈。齿轮轴两端可选设置螺纹，用于与所述的螺母5配合，旋紧螺母5使得螺母5压紧角接触轴承的内圈。通过压盖7和螺母5的配合，进一步实现对轴承以及齿轮轴在箱体内的固定。

可选的，每个齿轮轴都可在两端通过轴承6安装到箱体两侧面上，在箱体连接齿轮轴的两侧面对应连接有两个压盖7，分别压紧齿轮轴两侧的轴承6。参考图3，齿轮箱内输入轴31、中间轴32和输出轴33均通过两端的轴承6安装到箱体上，输入轴31、中间轴32和输出轴33两端的轴承6均通过压盖7压紧；进一步的，输入轴31、中间轴32和输出轴33上还连接有螺母5用于压紧轴承内圈，可选的，螺母5连接在压盖7和轴承6之间。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，齿轮轴之间通过齿轮啮合传动，每个齿轮轴上套设有至少一个齿轮，可选的设置所述传动机构的所有齿轮均为斜齿轮结构；参见图2，第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和第四齿轮44均为斜齿轮结构，螺旋角可选设置为10°或其他角度，斜齿轮结构能够保证传动较大的转矩。进一步的，对于斜齿轮结构，将齿轮轴两端通过角接触轴承进行轴向、径向定位，能够防止运行过程中斜齿轮产生轴向、径向串动。各齿轮可选采用20CrMnTi材料，并进行渗碳淬火，为了保证齿轮的精度，齿轮可选采用磨齿工艺。本实用新型实施例提供的齿轮箱中第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和第四齿轮44实现了两级减速传动，但本实用新型实施例提供的齿轮箱并不限定传动类型，其他形式或尺寸的齿轮也可适用本实用新型实施例提供的齿轮箱。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，可选的，所述齿轮轴通过平键11与套设在所述齿轮轴上的齿轮连接，所述平键11与所述齿轮和齿轮轴均为过盈配合连接，平键分别与齿轮和齿轮轴过盈配合能够克服间隙，保证齿轮传动。参见图3，输入轴31与第一齿轮41采用平键传动，中间轴32与第二齿轮42和第三齿轮43采用平键传动，输出轴33与第四齿轮44采用平键传动。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，可选的，所述齿轮轴在所述箱体内竖直设置，所述齿轮轴的一端通过轴承6连接所述下壳体1的底面，另一端通过轴承6连接所述上盖2。参见图3，输入轴31、中间轴32和输出轴33分别竖直安装在箱体内，且输入轴31、中间轴32和输出轴33相互平行，下壳体1的底面开设三个齿轮轴安装孔，上盖2对应位置也开设三个齿轮轴安装孔，将压盖7通过各齿轮轴安装孔伸入箱体内连接输入轴31、中间轴32和输出轴33各自的轴承。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，箱体内部形成封闭腔体，为保证箱体的密封性，可选的，在箱体上各安装位置都设置有密封圈，如在所述下壳体1与所述上盖2的连接处设置有密封圈，在所述箱体与所述压盖7的连接处也可设置密封圈。齿轮箱的输入轴31和输出轴33还分别连接有动力提供机构和负载结构，动力提供机构和负载结构连接到齿轮箱上时，连接处也可设置密封圈，保证齿轮箱整体密封效果。参见图3，输入轴31、中间轴32和输出轴33竖直设置时，可将动力提供机构和负载结构设置在齿轮箱上方，可选的动力提供机构为伺服电机9，负载结构为电缸10。伺服电机9设置在齿轮箱上方，伺服电机9的输出轴与齿轮箱的输入轴31同轴连接，由伺服电机9带动输入轴31转动；电缸10也设置在齿轮箱上方，电缸10的输入轴连接齿轮箱的输出轴33，伺服电机9的转矩通过齿轮箱内的传递机构传递到电缸10。

进一步的，动力提供机构和负载结构安装到齿轮箱上时对应安装位置也可设置密封圈，参见图3，伺服电机9和电缸10可通过法兰部连接对应齿轮轴，伺服电机9和电缸10连接到齿轮箱上时，为保证齿轮箱密封效果，可选的，伺服电机9和电缸10与各自法兰部91的连接之间设置有密封圈12，法兰部91与上盖2的的连接之间也设置有密封圈12，上盖2与下壳体1的连接之间同样设置有密封圈12，实现三级密封圈连接，此时与伺服电机9和电缸10连接的齿轮箱的输入轴31和输出轴33上方连接的压盖7处可不设置密封圈，就能保证齿轮箱的密封效果。本实用新型实施例提供的齿轮箱，在需要进行保养和更换齿轮箱内部的齿轮等零件时，可拆掉上方的上盖2或连接在上盖2上的压盖7，将齿轮轴取出。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，可选的，为了保证齿轮箱能够稳定运行，可对齿轮箱里加注润滑脂进行润滑。在箱体上开设注油孔和放气孔，注油孔和放气孔通常可设置在箱体侧面，如在下壳体1的侧面开设注油孔和放气孔，从注油孔加注润滑脂，注油孔可设置在箱体侧面靠近底部的位置，从底部加注润滑脂，加注到放气孔高度，即能保证齿轮箱内传动结构的充分润滑。为了保证齿轮箱内各齿轮均能接触到润滑脂，可选设置所述放气孔不低于所述箱体内所有齿轮的最低点，即放气孔的位置不能低于齿轮箱内设置位置最高的齿轮的最低点，参见图3，第三齿轮43和第四齿轮44的位置高于第一齿轮41和第二齿轮42的位置，则放气孔的高度不能低于第三齿轮43和第四齿轮44的底面。

本实用新型实施例提供的齿轮箱，结构简单且紧凑，便于维护和拆装；提供了轴承、压盖、螺母等结构对传动机构进行固定和限位，消除传动机构的径向跳动及轴向传动，齿轮箱运行平稳，防止了齿轮箱运行过程中传动机构产生异响，经试验表明本实用新型实施例提供的齿轮箱运行噪音低于65dB；齿轮可选采用斜齿轮结构，齿轮和齿轮轴间可选通过平键传动，齿轮精度高，结构可靠性强，还提高了传动转矩，提升了传动效率；实施例中还对齿轮箱密封和润滑提出了解决方案，密封效果好，润滑简单、方便。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮箱，其特征在于，包括箱体和设置在所述箱体内的传动机构，所述传动机构包括至少两个通过齿轮啮合传动的齿轮轴；所述齿轮轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接；所述箱体上连接所述轴承的位置固定连接有压盖，所述齿轮轴两端的轴承通过所述压盖压紧；

所述压盖包括螺钉安装部和轴承接触部，所述螺钉安装部通过螺钉与所述箱体固定连接且所述轴承接触部与所述轴承接触时，所述螺钉安装部与所述箱体之间预留间隙。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述轴承为角接触轴承。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述压盖用于压紧所述角接触轴承的外圈；所述齿轮轴上还设置有螺母，所述螺母用于压紧所述角接触轴承的内圈。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮轴上套设有至少一个齿轮，所述传动机构的所有齿轮均为斜齿轮结构；所述齿轮轴通过平键与套设在所述齿轮轴上的齿轮连接，所述平键与所述齿轮和齿轮轴均为过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述传动机构包括三个齿轮轴，分别为输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置第一齿轮，所述中间轴上设置第二齿轮和第三齿轮，所述输出轴上设置第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述箱体包括顶部开口的下壳体和固定连接在所述下壳体顶部的上盖，所述下壳体和上盖连接时在内部形成封闭的安装腔，所述传动机构设置在所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述下壳体与所述上盖的连接处设置有密封圈，所述箱体与所述压盖的连接处设置有密封圈。

8.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮轴在所述箱体内竖直设置，所述齿轮轴的一端通过轴承连接所述下壳体的底面，另一端通过轴承连接所述上盖。

9.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述下壳体的侧面开设有注油孔和放气孔，所述放气孔不低于所述箱体内所有齿轮的最低点设置。