CN212202993U - 一种全密封润滑行星减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全密封润滑行星减速电机，包括电机、箱体、多种齿轮、多个密封圈和输出轴，所述电机的输出端一侧通过电机螺钉与电机安装板相连接，所述电机安装板通过箱体螺钉与箱体的一侧相连接，所述电机齿轮的外侧连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的一侧设置有行星架齿轮，所述一级行星齿轮的外侧设置有内斜齿轮，所述内齿轮内侧的齿轮处与二级行星齿轮相连接，所述输出轴的输出端贯穿于箱体内部。本实用新型对齿轮箱结构进行了改进设计，通过在行星减速电机的输出轴、箱体、电机轴等密封不严部位增设密封圈，可以防止齿轮箱内部润滑油脂流失，改善润滑效果，齿轮箱内部温度升高得到有效控制，从而减缓齿轮失效，提高齿轮箱寿命。

Description

一种全密封润滑行星减速电机

技术领域

本实用新型涉及行星减速电机技术领域，具体为一种全密封润滑行星减速电机。

背景技术

行星减速电机具有结构紧凑、体积小、传动比大的特点，为了提高行星减速电机的寿命，降低工作时的噪音，往往需要在传动齿轮上添加适量的油脂。

市面上小模数行星齿轮箱通常都是在齿轮表面涂抹一层润滑脂，而这种方式的润滑效果不佳，在长时间负载运行时，齿轮啮合会因摩擦发热，造成齿轮箱内部温度上升，很快润滑脂发生碳化，加剧了齿轮的失效，齿轮箱寿命大为降低；加入充足的润滑油脂可以保证齿轮箱内充分润滑，但由于齿轮箱密封不严，润滑油脂从输出轴、底板、电机轴等密封不严部位流失，造成润滑油脂不足，继而也会引起齿轮箱寿命降低，因此，我们提出一种全密封润滑行星减速电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全密封润滑行星减速电机，以解决上述背景技术中提出的市面上小模数行星齿轮箱密封不严，润滑油脂从输出轴、底板、电机轴等密封不严部位流失，造成润滑油脂不足，继而也会引起齿轮箱寿命降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全密封润滑行星减速电机，包括电机、箱体、多种齿轮、多个密封圈和输出轴，所述电机的输出端一侧通过电机螺钉与电机安装板相连接，所述电机安装板通过箱体螺钉与箱体的一侧相连接，所述电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮的外侧连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的一侧设置有行星架齿轮，所述行星架齿轮的一侧与二级行星齿轮相连接，所述一级行星齿轮的外侧设置有内斜齿轮，所述内斜齿轮的外侧活动套接有内齿轮，所述内齿轮内侧的齿轮处与二级行星齿轮相连接，所述内齿轮外侧设置有箱体，所述二级行星齿轮的一侧设置有输出轴，所述输出轴的输出端贯穿于箱体内部。

优选的，所述电机、电机轴密封圈、下压板、箱体密封圈、箱体、输出轴密封圈、输出轴组成密封回路，通过增加三个密封圈组成了内部全密封齿轮箱结构，且全密封齿轮箱结构内部添加有润滑油脂，并且润滑油脂包括液态润滑油和固态润滑脂。

优选的，所述电机包括但不限于步进电机、伺服电机及直流电机，所述电机轴密封圈、箱体密封圈和输出轴密封圈的材料包括但不限于丁腈橡胶、硅胶、金属橡胶、氟胶及乙丙橡胶。

优选的，所述电机安装板内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内安装有电机轴密封圈，所述电机安装板一侧设置有下压板，且下压板与电机安装板配合压缩电机轴密封圈。

优选的，所述内齿轮外壁设置有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有箱体密封圈，所述内齿轮与下压板配合压缩箱体密封圈。

优选的，所述箱体的内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有输出轴密封圈，所述箱体与上压板配合压缩输出轴密封圈，且上压板安装在箱体的内部。

优选的，所述内齿轮与箱体之间通过销钉相连接。

优选的，所述输出轴外侧的箱体内部设置有轴承，且轴承靠近箱体一端的外侧设置有卡簧，通过所述卡簧限制输出轴的轴向运动，所述轴承在输出轴外侧的箱体内部设置有两个。

优选的，所述电机齿轮、一级行星齿轮、行星架齿轮、二级行星齿轮和输出轴为行星减速电机减速传动部件，不同减速传动级数可得到不同减速比，传动级数可为1至5级，减速比为3∶1至3125∶1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全密封润滑行星减速电机：

本实用新型对齿轮箱结构进行了改进设计，通过在行星减速电机的输出轴、箱体、电机轴等密封不严部位增设密封圈，可以防止齿轮箱内部润滑油脂流失，改善润滑效果，齿轮箱内部温度升高得到有效控制，从而减缓齿轮失效，提高齿轮箱寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种全密封润滑行星减速电机的主视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种全密封润滑行星减速电机的爆炸结构示意图。

图中：1、电机；2、电机安装板；3、电机轴密封圈；4、下压板；5、箱体密封圈；6、内齿轮；7、箱体；8、输出轴；9、输出轴密封圈；10、上压板；11、箱体螺钉；12、电机螺钉；13、电机齿轮；14、一级行星齿轮；15、内斜齿轮；16、行星架齿轮；17、二级行星齿轮；18、销钉；19、轴承；20、卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种全密封润滑行星减速电机，包括电机1、电机安装板2、电机轴密封圈3、下压板4、箱体密封圈5、内齿轮6、箱体7、输出轴8、输出轴密封圈9、上压板10、箱体螺钉11、电机螺钉12、电机齿轮13、一级行星齿轮14、内斜齿轮15、行星架齿轮16、二级行星齿轮17、销钉18、轴承19和卡簧20，所述电机1的输出端一侧通过电机螺钉12与电机安装板2相连接，所述电机安装板2通过箱体螺钉11与箱体7的一侧相连接，所述电机1的输出端安装有电机齿轮13，所述电机齿轮13的外侧连接有一级行星齿轮14，所述一级行星齿轮14的一侧设置有行星架齿轮16，所述行星架齿轮16的一侧与二级行星齿轮17相连接，所述一级行星齿轮14的外侧设置有内斜齿轮15，所述内斜齿轮15的外侧活动套接有内齿轮6，所述内齿轮6内侧的齿轮处与二级行星齿轮17相连接，所述内齿轮6外侧设置有箱体7，所述二级行星齿轮17的一侧设置有输出轴8，所述输出轴8的输出端贯穿于箱体7内部；

所述电机1、电机轴密封圈3、下压板4、箱体密封圈5、箱体7、输出轴密封圈9、输出轴8组成密封回路，将电机轴、箱体7、输出轴8三处密封不严部位进行密封，组成了内部全密封齿轮箱结构，彻底阻止了内部润滑油脂的流失，且全密封齿轮箱结构内部添加有润滑油脂，并且润滑油脂包括液态润滑油和固态润滑脂；所述电机1包括但不限于步进电机、伺服电机及直流电机，所述电机轴密封圈3、箱体密封圈5和输出轴密封圈9的材料包括但不限于丁腈橡胶、硅胶、金属橡胶、氟胶及乙丙橡胶；所述电机安装板2内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内安装有电机轴密封圈3，所述电机安装板2一侧设置有下压板4，且下压板4与电机安装板2配合压缩电机轴密封圈3，从而保证下压板4与电机1之间良好的密封性；所述内齿轮6外壁设置有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有箱体密封圈5，所述内齿轮6与下压板4配合压缩箱体密封圈5，从而保证箱体7与下压板4之间良好的密封性；所述箱体7的内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有输出轴密封圈9，所述箱体7与上压板10配合压缩输出轴密封圈9，且上压板10安装在箱体7的内部，从而保证箱体7与输出轴8之间良好的密封性；所述内齿轮6与箱体7之间通过销钉18相连接；所述输出轴8外侧的箱体7内部设置有轴承19，且轴承19靠近箱体7一端的外侧设置有卡簧20，通过所述卡簧20限制输出轴8的轴向运动，并保证输出轴8在轴承19支撑下进行高精度回转运动，所述轴承19在输出轴8外侧的箱体7内部设置有两个；所述电机齿轮13、一级行星齿轮14、行星架齿轮16、二级行星齿轮17和输出轴8为行星减速电机减速传动部件，不同减速传动级数可得到不同减速比，传动级数可为1至5级，减速比为3∶1至3125∶1。

使用时，由电机1提供旋转动力，通过电机齿轮13，一级行星齿轮14，行星架齿轮16，二级行星齿轮17以及输出轴8组成的行星减速电机减速传动部件，电机1通过不同减速传动级数可得到不同减速比，将电机1的旋转动力传输到输出轴8及其连接的装置上进行转动工作，在电机1带动行星减速电机减速传动部件转动工作的过程中，电机轴密封圈3、箱体密封圈5和输出轴密封圈9，分别通过电机安装板2与下压板、下压板4与内齿轮6及上压板10与箱体7之间的配合压缩，从而保证了下压板4与电机1、箱体7与下压板4以及箱体7与输出轴8之间良好的密封性，可以防止齿轮箱内部润滑油脂流失，改善润滑效果，齿轮箱内部温度升高得到有效控制，从而减缓齿轮失效，提高齿轮箱寿命。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全密封润滑行星减速电机，包括电机(1)、箱体(7)、多种齿轮、多个密封圈和输出轴(8)，其特征在于：所述电机(1)的输出端一侧通过电机螺钉(12)与电机安装板(2)相连接，所述电机安装板(2)通过箱体螺钉(11)与箱体(7)的一侧相连接，所述电机(1)的输出端安装有电机齿轮(13)，所述电机齿轮(13)的外侧连接有一级行星齿轮(14)，所述一级行星齿轮(14)的一侧设置有行星架齿轮(16)，所述行星架齿轮(16)的一侧与二级行星齿轮(17)相连接，所述一级行星齿轮(14)的外侧设置有内斜齿轮(15)，所述内斜齿轮(15)的外侧活动套接有内齿轮(6)，所述内齿轮(6)内侧的齿轮处与二级行星齿轮(17)相连接，所述内齿轮(6)外侧设置有箱体(7)，所述二级行星齿轮(17)的一侧设置有输出轴(8)，所述输出轴(8)的输出端贯穿于箱体(7)内部。

2.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机(1)、电机轴密封圈(3)、下压板(4)、箱体密封圈(5)、箱体(7)、输出轴密封圈(9)、输出轴(8)组成密封回路，通过增加三个密封圈组成了内部全密封齿轮箱结构，且全密封齿轮箱结构内部添加有润滑油脂，并且润滑油脂包括液态润滑油和固态润滑脂。

3.根据权利要求2所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机(1)包括步进电机、伺服电机或直流电机，所述电机轴密封圈(3)、箱体密封圈(5)和输出轴密封圈(9)的材料包括丁腈橡胶、硅胶、金属橡胶、氟胶或乙丙橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机安装板(2)内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内安装有电机轴密封圈(3)，所述电机安装板(2)一侧设置有下压板(4)，且下压板(4)与电机安装板(2)配合压缩电机轴密封圈(3)。

5.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述内齿轮(6)外壁设置有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有箱体密封圈(5)，所述内齿轮(6)与下压板(4)配合压缩箱体密封圈(5)。

6.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述箱体(7)的内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有输出轴密封圈(9)，所述箱体(7)与上压板(10)配合压缩输出轴密封圈(9)，且上压板(10)安装在箱体(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述内齿轮(6)与箱体(7)之间通过销钉(18)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述输出轴(8)外侧的箱体(7)内部设置有轴承(19)，且轴承(19)靠近箱体(7)一端的外侧设置有卡簧(20)，通过所述卡簧(20)限制输出轴(8)的轴向运动，所述轴承(19)在输出轴(8)外侧的箱体(7)内部设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机齿轮(13)、一级行星齿轮(14)、行星架齿轮(16)、二级行星齿轮(17)和输出轴(8)为行星减速电机减速传动部件，不同减速传动级数可得到不同减速比，传动级数可为1至5级，减速比为3：1至3125：1。

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