CN219565491U - 一种无人机折叠机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠机架，涉及无人机技术领域。包括外壳，所述外壳的顶部四周设置有若干均匀分布的连接连接机构，所述连接机构的内侧铰接有机臂，所述外壳的相反面的两侧设置有收纳机构。本实用新型通过在外壳的两侧分别设置连接板，在连接板的顶部中间开设有凹槽，在凹槽底部固定连接有若干均匀分布的弹簧，在弹簧的顶部固定连接有调节板，通过按下按钮可这样调节板两侧的滑动柱可以在滑动槽内部滑动，这样可以对调节板进行上下移动，从而带动调节板顶部两端的格挡块上下移动，这样当机臂进行转动时，通过格挡块上下移动对机臂进行收纳，解决了现在的无人机机架大都具有结构复杂重量大或结构简单不可折叠的问题。

Description

一种无人机折叠机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机折叠机架。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。前应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

公开号为CN110697020A的一种无人机轻量化折叠机架，通过对机臂进行转动设置，对起落架进行折叠设置，解决了现在的无人机机架大都具有结构复杂重量大或结构简单不可折叠的问题。

本申请人通过在外壳的两侧分别设置连接板，在连接板的顶部中间开设有凹槽，在凹槽底部固定连接有若干均匀分布的弹簧，在弹簧的顶部固定连接有调节板，通过按下按钮可使调节板两侧的滑动柱可以在滑动槽内部滑动，这样可以对调节板进行上下移动，从而带动调节板顶部两端的格挡块上下移动，这样当机臂进行转动时，通过格挡块上下移动对机臂进行收纳来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠机架，包括外壳，所述外壳的顶部四周设置有若干均匀分布的连接连接机构，所述连接机构的内侧铰接有机臂，所述外壳的相反面的两侧设置有收纳机构，通过收纳机构可以对机臂进行收纳；

所述收纳机构包括连接板，所述连接板固定连接在所述外壳的一侧，所述连接板的顶部中间开设有凹槽，所述凹槽底部固定连接有若干均匀分布的弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有调节板，所述调节板和所述凹槽相适配，所述调节板的两侧固定连接有若干均匀分布的滑动柱，所述凹槽内部两侧开设有若干均匀分布的滑动槽，所述滑动柱和所述滑动槽相适配，所述调节板的顶部中间固定连接有按钮，所述调节板的顶部两端分别固定连接有格挡块。

优选的，所述外壳通过连接机构连接有顶盖，所述外壳的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑柱，所述支撑柱设置有若干个且螺纹连接在所述外壳的底部，每个所述支撑柱的底部粘贴有缓冲垫片。

优选的，所述连接机构包括螺纹筒，所述螺纹筒设置有若干个且均匀固定连接在所述外壳的顶部，所述顶盖的顶部开设有若干均匀分布的螺纹孔，所述顶盖螺纹孔位置螺纹连接有螺丝，所述顶盖、外壳通过螺纹筒、螺纹孔和螺丝螺纹紧固。

优选的，所述外壳顶部中间设置有放置机构，所述放置机构包括电池底盖，所述电池底盖设置有两个且均匀对称分布在所述外壳顶部两端，每个所述电池底盖的顶部均螺纹连接有相适配的电池顶盖，每个所述电池底盖的底部和电池顶盖的顶部均固定连接有若干均匀分别的连接柱，所述电池底盖底部连接柱的底端和所述外壳的顶部相固定，所述电池顶盖顶部连接柱的顶端和所述顶盖的底部相接触。

优选的，所述外壳的顶部中间螺纹连接有保护框，所述保护框的内部可安装无人机图传设备，所述机臂的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有安装孔，通过安装孔可以安装无人机的叶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种无人机折叠机架，通过在外壳的两侧分别设置连接板，在连接板的顶部中间开设有凹槽，在凹槽底部固定连接有若干均匀分布的弹簧，在弹簧的顶部固定连接有调节板，通过按下按钮可使调节板两侧的滑动柱可以在滑动槽内部滑动，这样可以对调节板进行上下移动，从而带动调节板顶部两端的格挡块上下移动，这样当机臂进行转动时，通过格挡块上下移动对机臂进行收纳，解决了现在的无人机机架大都具有结构复杂重量大或结构简单不可折叠的问题。

同时，还可以通过在外壳的螺纹连接若干均匀分布的支撑柱，在外壳的顶部固定连接若干均匀分布的螺纹筒，在顶盖的顶部开设有若干均匀分布的螺纹孔，在顶盖螺纹孔位置螺纹连接有螺丝，顶盖、外壳通过螺纹筒、螺纹孔和螺丝螺纹紧固，这样方便对无人机折叠机架进行拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型无人机折叠机架轴侧的结构示意图；

图2为本实用新型放置机构的结构示意图；

图3为本实用新型连接机构的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲机构的结构示意图；

图5为本实用新型收纳机构的结构示意图。

图中：1、外壳；2、顶盖；3、连接机构；301、螺纹筒；4、放置机构；401、电池底盖；402、保护框；403、电池顶盖；404、连接柱；5、收纳机构；501、连接板；502、凹槽；503、调节板；504、滑动槽；505、按钮；506、弹簧；507、滑动柱；508、格挡块；6、固定板；7、机臂；8、缓冲机构；801、缓冲垫；802、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。前应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

现在的无人机机架大都具有结构复杂重量大或结构简单不可折叠的问题。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机折叠机架，包括外壳1，外壳1的顶部四周设置有若干均匀分布的连接连接机构3，连接机构3的内侧铰接有机臂7，外壳1的相反面的两侧设置有收纳机构5，通过收纳机构5可以对机臂7进行收纳；

收纳机构5包括连接板501，连接板501固定连接在外壳1的一侧，连接板501的顶部中间开设有凹槽502，凹槽502底部固定连接有若干均匀分布的弹簧506，弹簧506的顶部固定连接有调节板503，调节板503和凹槽502相适配，调节板503的两侧固定连接有若干均匀分布的滑动柱507，凹槽502内部两侧开设有若干均匀分布的滑动槽504，滑动柱507和滑动槽504相适配，调节板503的顶部中间固定连接有按钮505，调节板503的顶部两端分别固定连接有格挡块508，通过在外壳1的两侧分别设置连接板501，在连接板501的顶部中间开设有凹槽502，在凹槽502底部固定连接有若干均匀分布的弹簧506，在弹簧506的顶部固定连接有调节板503，通过按下按钮505可使调节板503两侧的滑动柱507可以在滑动槽504内部滑动，这样可以对调节板503进行上下移动，从而带动调节板503顶部两端的格挡块508上下移动，这样当机臂7进行转动时，通过格挡块508上下移动对机臂7进行收纳，解决了现在的无人机机架大都具有结构复杂重量大或结构简单不可折叠的问题。

外壳1通过连接机构3连接有顶盖2，外壳1的底部设置有缓冲机构8，缓冲机构8包括支撑柱802，支撑柱802设置有若干个且螺纹连接在外壳1的底部，每个支撑柱802的底部粘贴有缓冲垫片801，通过在每个支撑柱802的底部粘贴有缓冲垫片801，这样在无人机起落过程中，通过缓冲垫片801可以对无人机进行缓冲保护。

连接机构3包括螺纹筒301，螺纹筒301设置有若干个且均匀固定连接在外壳1的顶部，顶盖2的顶部开设有若干均匀分布的螺纹孔，顶盖2螺纹孔位置螺纹连接有螺丝，顶盖2、外壳1通过螺纹筒301、螺纹孔和螺丝螺纹紧固，通过在外壳1的顶部固定连接若干均匀分布的螺纹筒301，在顶盖2的顶部开设有若干均匀分布的螺纹孔，在顶盖2螺纹孔位置螺纹连接有螺丝，顶盖2、外壳1通过螺纹筒301、螺纹孔和螺丝螺纹紧固，这样方便对无人机折叠机架进行拆卸和安装。

外壳1顶部中间设置有放置机构4，放置机构4包括电池底盖401，电池底盖401设置有两个且均匀对称分布在外壳1顶部两端，每个电池底盖401的顶部均螺纹连接有相适配的电池顶盖403，每个电池底盖401的底部和电池顶盖403的顶部均固定连接有若干均匀分别的连接柱404，电池底盖401底部连接柱404的底端和外壳1的顶部相固定，电池顶盖403顶部连接柱404的顶端和顶盖2的底部相接触，通过设置电池顶盖403和电池底盖401，这样可以将电池进行放置，电池顶盖403和电池底盖401通过螺纹紧固，这样方便对电池进行更换。

外壳1的顶部中间螺纹连接有保护框402，保护框402的内部可安装无人机图传设备，机臂7的一侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部开设有安装孔，通过安装孔可以安装无人机的叶片，通过在外壳1的顶部中间螺纹连接有保护框402，这样保护框402可以对无人机图传设备进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机折叠机架，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部四周设置有若干均匀分布的连接连接机构(3)，所述连接机构(3)的内侧铰接有机臂(7)，所述外壳(1)的相反面的两侧设置有收纳机构(5)，通过收纳机构(5)可以对机臂(7)进行收纳；

所述收纳机构(5)包括连接板(501)，所述连接板(501)固定连接在所述外壳(1)的一侧，所述连接板(501)的顶部中间开设有凹槽(502)，所述凹槽(502)底部固定连接有若干均匀分布的弹簧(506)，所述弹簧(506)的顶部固定连接有调节板(503)，所述调节板(503)和所述凹槽(502)相适配，所述调节板(503)的两侧固定连接有若干均匀分布的滑动柱(507)，所述凹槽(502)内部两侧开设有若干均匀分布的滑动槽(504)，所述滑动柱(507)和所述滑动槽(504)相适配，所述调节板(503)的顶部中间固定连接有按钮(505)，所述调节板(503)的顶部两端分别固定连接有格挡块(508)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机架，其特征在于：所述外壳(1)通过连接机构(3)连接有顶盖(2)，所述外壳(1)的底部设置有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)包括支撑柱(802)，所述支撑柱(802)设置有若干个且螺纹连接在所述外壳(1)的底部，每个所述支撑柱(802)的底部粘贴有缓冲垫片(801)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机架，其特征在于：所述连接机构(3)包括螺纹筒(301)，所述螺纹筒(301)设置有若干个且均匀固定连接在所述外壳(1)的顶部，所述顶盖(2)的顶部开设有若干均匀分布的螺纹孔，所述顶盖(2)螺纹孔位置螺纹连接有螺丝，所述顶盖(2)、外壳(1)通过螺纹筒(301)、螺纹孔和螺丝螺纹紧固。

4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠机架，其特征在于：所述外壳(1)顶部中间设置有放置机构(4)，所述放置机构(4)包括电池底盖(401)，所述电池底盖(401)设置有两个且均匀对称分布在所述外壳(1)顶部两端，每个所述电池底盖(401)的顶部均螺纹连接有相适配的电池顶盖(403)，每个所述电池底盖(401)的底部和电池顶盖(403)的顶部均固定连接有若干均匀分别的连接柱(404)，所述电池底盖(401)底部连接柱(404)的底端和所述外壳(1)的顶部相固定，所述电池顶盖(403)顶部连接柱(404)的顶端和所述顶盖(2)的底部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机架，其特征在于：所述外壳(1)的顶部中间螺纹连接有保护框(402)，所述保护框(402)的内部可安装无人机图传设备，所述机臂(7)的一侧固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部开设有安装孔，通过安装孔可以安装无人机的叶片。