CN219565309U - 一种agv小车导轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车导轮，包括：安装架，设置于小车底部的四角处；万向轮，安装于所述安装架上，用于为小车提供支撑力；缓冲组件，设置于所述安装架和所述万向轮之间；所述缓冲组件包括连接板、导向轴和矩形弹簧，所述万向轮固定安装于所述连接板底部，所述导向轴的底端与所述连接板固定连接，所述导向轴的顶端与所述安装架滑动连接，所述矩形弹簧套设在所述导向轴上，所述矩形弹簧的一端与连接板相抵，另一端与所述安装架相抵。本实用新型用于解决现有技术中，万向轮均固定连接在车架框体上，当小车行驶路面复杂时，驱动轮容易发生空转，影响货物运输效率的问题。

Description

一种AGV小车导轮

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV小车导轮。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车是一种工厂内部作为一种无人自动驾驶并作搬运、运输的小车，其功能含自动导航，自主避障，自动按照规划路线进行自动载物和卸货作业。AGV的应用越来越成为现代化工厂一种标志性趋势。

中国实用新型专利【公开号：CN215944741U】公开了一种双向AGV小车，包括前端万向轮、后端万向轮，分别安装在车体框架底部的前端和后端；该专利可根据运行方向灵活自由的切换小车轮子结构，实现双向导向运行，机械结构简单，运行稳定可靠，成本低。

但该专利中，万向轮均固定连接在车架框体上，当小车行驶路面复杂时，常常出现，两端的万向轮对小车进行支撑，而中置的小车驱动轮无法与地面接触或者压力较小，导致驱动轮发生空转，影响货物运输效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种AGV小车导轮，用于解决现有技术中，万向轮均固定连接在车架框体上，当小车行驶路面复杂时，驱动轮容易发生空转，影响货物运输效率的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种AGV小车导轮，包括：

安装架，设置于小车底部的四角处；

万向轮，安装于所述安装架上，用于为小车提供支撑力；

缓冲组件，设置于所述安装架和所述万向轮之间；

所述缓冲组件包括连接板、导向轴和矩形弹簧，所述万向轮固定安装于所述连接板底部，所述导向轴的底端与所述连接板固定连接，所述导向轴的顶端与所述安装架滑动连接，所述矩形弹簧套设在所述导向轴上，所述矩形弹簧的一端与连接板相抵，另一端与所述安装架相抵。

进一步，所述安装架包括横板和设置于横板两端的竖板，所述竖板的顶端与所述横板固定连接，所述竖板的底部开设有用于与小车固定连接的第一固定孔。

进一步，所述横板上开设有通孔，所述导向轴的顶端穿设在所述通孔内，所述导向轴的顶端设置有用于限制所述导向轴轴向移动位置的限位件。

进一步，所述连接板的四角处均固定设置有限位柱，所述横板上开设有限位孔，所述限位柱的顶端穿设于所述限位孔内。

进一步，所述限位孔内固定安装有直线轴承，所述限位柱滑动穿设于所述直线轴承内。

进一步，所述连接板上对应所述导向轴和所述限位柱的位置均开设有第二固定孔，所述导向轴和所述限位柱的底部均开设有螺纹孔。

进一步，所述万向轮的顶部设置有安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在所述连接板的底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置安装架和缓冲组件，使万向轮与小车之间软连接，当小车行驶在凹凸不平的地面时，万向轮可上下起伏，从而使其稳定的为小车提供支撑力，使小车的底板能够有效保证稳定性，进一步的，当万向轮碾压障碍物时，万向轮和导向轴会相对横板向上移动，从而降低小车底板的上移量，从而降低小车驱动轮的上移量，保证小车驱动轮与地面接触，有效避免了两端的万向轮对小车进行支撑，而中置的小车驱动轮无法与地面接触或者压力较小，导致驱动轮发生空转的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型一种AGV小车导轮的结构示意图；

图2是本实用新型一种AGV小车导轮的拆分结构示意图；

其中，安装架1，横板11，通孔111，限位孔112，竖板12，第一固定孔121，万向轮2，安装板21，连接板31，第二固定孔311，导向轴32，限位件321，矩形弹簧33，限位柱34，螺纹孔35，直线轴承4。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图2所示，本实用新型的一种AGV小车导轮，包括：

安装架1，设置于小车底部的四角处；具体的，安装架1包括横板11和设置于横板11两端的竖板12，竖板12的顶端与横板11固定连接，竖板12的底部开设有用于与小车固定连接的第一固定孔121。本实施例中，通过固定螺栓穿过第一固定孔121与小车螺纹连接，将安装架1固定安装在小车上。

万向轮2，安装于安装架1上，用于为小车提供支撑力；

缓冲组件，设置于安装架1和万向轮2之间；通过缓冲组件和安装架1，使万向轮2与小车软连接，当小车行驶在凹凸不平的地面时，万向轮2可上下起伏，从而使其稳定的为小车提供支撑力，使小车的底板能够有效保证稳定性，进一步的，当万向轮2碾压障碍物时，万向轮2会相对横板11向上移动，从而降低小车底板的上移量，从而降低小车驱动轮的上移量，保证小车驱动轮与地面接触，有效避免了两端的万向轮2对小车进行支撑，而中置的小车驱动轮无法与地面接触或者压力较小，导致驱动轮发生空转的情况出现。

本实施例中，缓冲组件包括连接板31、导向轴32和矩形弹簧33，万向轮2固定安装于连接板31底部，具体的，万向轮2的顶部设置有安装板21，安装板21通过螺栓固定安装在连接板31的底部。导向轴32的底端与连接板31固定连接，导向轴32的顶端与安装架1滑动连接，矩形弹簧33套设在导向轴32上，矩形弹簧33的一端与连接板31相抵，另一端与安装架1相抵。当小车行驶在凹凸不平的地面时，万向轮2和导向轴32同步上下移动，此过程中矩形弹簧33产生形变，吸收小车承受的冲击力，保证小车运输的稳定性。

本实施例中，横板11上开设有通孔111，导向轴32的顶端穿设在通孔111内，导向轴32的顶端设置有用于限制导向轴32轴向移动位置的限位件321，通过设置限位件321导向轴32的轴向移动距离，避免导向轴32移动距离过大，出现脱落的情况。本实施例中，限位件321优选为限位螺母，且限位螺母与横板11之间设置有垫片。

连接板31的四角处均固定设置有限位柱34，横板11上开设有限位孔112，限位柱34的顶端穿设于限位孔112内，通过设置限位柱34，保证导向轴32仅在其轴向上移动。

限位孔112内固定安装有直线轴承4，限位柱34滑动穿设于直线轴承4内，通过设置直线轴承4，减少导向轴32承移动时的摩擦力。

连接板31上对应导向轴32和限位柱34的位置均开设有第二固定孔311，导向轴32和限位柱34的底部均开设有螺纹孔35。通过固定螺栓穿过第二固定孔311与螺纹孔35螺纹连接，即可将导向轴32和限位柱34固定安装在连接板31上。

本实用新型的工作原理如下：

AGV小车运输货物过程中，经过凹凸不平的路面时，万向轮2和导向轴32会相对横板11上下移动，从而使矩形弹簧33产生形变，将冲击力转化为弹性势能，降低小车所受的冲击力，小车通过凹凸不平的路面后，冲击力小后，将弹性势能转化为动能，使导向轴32复位，有效减小冲击力对小车的影响，保障车体运输的稳定性，且由于万向轮2与小车软连接，当万向轮2碾压障碍物时，万向轮2和导向轴32会相对横板11向上移动，从而降低小车底板的上移量，从而降低小车驱动轮的上移量，保证小车驱动轮与地面接触，有效避免了两端的万向轮2对小车进行支撑，而中置的小车驱动轮无法与地面接触或者压力较小，导致驱动轮发生空转的情况出现。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种AGV小车导轮，其特征在于，包括：

安装架，设置于小车底部的四角处；

万向轮，安装于所述安装架上，用于为小车提供支撑力；

缓冲组件，设置于所述安装架和所述万向轮之间；

所述缓冲组件包括连接板、导向轴和矩形弹簧，所述万向轮固定安装于所述连接板底部，所述导向轴的底端与所述连接板固定连接，所述导向轴的顶端与所述安装架滑动连接，所述矩形弹簧套设在所述导向轴上，所述矩形弹簧的一端与连接板相抵，另一端与所述安装架相抵。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车导轮，其特征在于：所述安装架包括横板和设置于横板两端的竖板，所述竖板的顶端与所述横板固定连接，所述竖板的底部开设有用于与小车固定连接的第一固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车导轮，其特征在于：所述横板上开设有通孔，所述导向轴的顶端穿设在所述通孔内，所述导向轴的顶端设置有用于限制所述导向轴轴向移动位置的限位件。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车导轮，其特征在于：所述连接板的四角处均固定设置有限位柱，所述横板上开设有限位孔，所述限位柱的顶端穿设于所述限位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车导轮，其特征在于：所述限位孔内固定安装有直线轴承，所述限位柱滑动穿设于所述直线轴承内。

6.根据权利要求4所述的一种AGV小车导轮，其特征在于：所述连接板上对应所述导向轴和所述限位柱的位置均开设有第二固定孔，所述导向轴和所述限位柱的底部均开设有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车导轮，其特征在于：所述万向轮的顶部设置有安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在所述连接板的底部。