CN219561879U - 缸筒缸底焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸筒缸底焊接结构，包括机架，机架上设有环形轨道，环形轨道的中心固定有用于夹持缸底的气动夹盘，环形轨道上滑动连接有自动小车，自动小车上远离气动夹盘的一端固定有铰接座，铰接座上铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有安装套，安装套上连接有焊枪，焊枪的焊头朝向环形轨道的圆心方向，自动小车上靠近气动夹盘的一端铰接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与第一气缸的底面铰接，机架的两侧连接有支撑板，两支撑板上分别通过丝杆传动机构传动连接有用于夹持缸筒的夹持机构。焊接时无需转动缸筒和缸底，从而可防止在转动过程中缸筒和缸底错位或者裂开。

Description

缸筒缸底焊接结构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种缸筒缸底焊接结构。

背景技术

油缸包括缸筒、缸底，其中缸筒两端焊接有缸底，在焊接时，需将缸底固定，然后将缸体与缸底对接，并使缸体保持稳定，再通过焊枪焊接。

授权公告号为CN212858392U的中国实用新型专利，公开了一种油缸焊接设备，使用时，通过电机将油缸焊接设备开启工作状态，通过显示屏对设备实施操控，通过滑动板将固定板移动至需要进行焊接的位置，通过旋转辊轮对油缸进行转动，可以使油缸全方位的进行焊接，不需要将油缸一点一点的挪动才能进行全方位的焊接。

上述专利中的焊接装置，在对油缸焊接时，是驱动油缸转动的，如果用其来焊接缸筒和缸底，当焊接一处后，再同时驱动缸筒和缸底转动，通过焊头对另一处焊接，而在转动缸筒和缸底时，会造成两者的对接处出现错位，甚至已焊接点裂开，影响焊接质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种缸筒缸底焊接结构，以解决目前在焊接缸筒和缸底时，因驱动缸筒和缸底同时转动而造成两者错位或者焊点裂开的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种缸筒缸底焊接结构，包括机架，所述机架上设有环形轨道，所述环形轨道的中心固定有用于夹持缸底的气动夹盘，所述环形轨道上滑动连接有自动小车，所述自动小车上远离气动夹盘的一端固定有铰接座，所述铰接座上铰接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有安装套，所述安装套上连接有焊枪，所述焊枪的焊头朝向环形轨道的圆心方向，所述自动小车上靠近气动夹盘的一端铰接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第一气缸的底面铰接，所述机架的两侧连接有支撑板，两所述支撑板上分别通过丝杆传动机构传动连接有用于夹持缸筒的夹持机构。

上述技术方案，通过气动夹盘固定缸底，将缸筒与缸底对接，并通过夹持机构固定缸筒，使缸筒保持稳定，焊接时，只需驱动自动小车在环形轨道上移动，则可通过焊枪对缸筒和缸底的对接处依次焊接。

优选的，所述自动小车包括车架，所述车架底面的前后端均连接有两张连接板，所述连接板上通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的两端连接有车轮，所述车轮滑动连接于环形轨道上，所述车架上设有第一电机，所述第一电机上通过联轴器传动连接有传动杆，所述传动杆上连接有主动轮，其中一根所述传动轴上连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动连接。

上述技术方案，控制第一电机工作，通过主动轮、从动轮和传动带的作用，带动传动轴转动，从而带动车轮转动，以驱动自动小车在环形轨道上以气动夹盘为中心作圆周运动。

优选的，所述丝杆传动机构包括固定于支撑板上、下两端的轴承座，所述轴承座上通过轴承转动连接有丝杆，所述支撑板上位于丝杆的两侧连接有导杆，所述导杆上滑动连接有滑座，所述滑座与丝杆螺纹连接，顶部的所述轴承座上设有第二电机，所述第二电机与丝杆传动连接，所述夹持机构固定于滑座上。

上述技术方案，控制第二电机工作，带动丝杆转动，丝杆转动过程中带动滑座在导杆上移动，以控制夹持机构作升降运动。

优选的，所述夹持机构包括固定于滑座上的支撑座，所述支撑座上固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端连接有夹板，所述夹板呈弧形，且两所述夹持机构的夹板相对设置。

上述技术方案，控制两第三气缸延伸，带动两夹板向缸筒移动，以将缸筒进行固定，方便焊接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)通过气动夹盘固定缸底，将缸筒与缸底对接，并通过夹持机构固定缸筒，使缸筒保持稳定，焊接时，只需驱动自动小车在环形轨道上移动，则可通过焊枪对缸筒和缸底的对接处依次焊接，无需转动缸筒和缸底，从而可防止在转动过程中缸筒和缸底错位，还可防止已焊接点裂开。

(2)可根据缸体的长度，通过丝杆传动机构调整夹持机构的位置，使夹持机构能夹持在缸体上，以便焊接，提高了适配性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自动小车的示意图；

图3为环形轨道与气动夹盘的俯视图；

图4为夹板的示意图；

图5为本实用新型的工作示意图；

图中：1-机架、2-环形轨道、3-气动夹盘、4-自动小车、401-车架、402-连接板、403-传动轴、404-车轮、405-第一电机、406-主动轮、407-从动轮、408-传动带、5-铰接座、6-第一气缸、7-安装套、8-焊枪、9-第二气缸、10-支撑板、11-丝杆传动机构、1101-轴承座、1102-丝杆、1103-导杆、1104-滑座、1105-第二电机、12-夹持机构、1201-支撑座、1202-第三气缸、1203-夹板、13-缸筒、14-缸底。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种缸筒缸底焊接结构，包括机架1，所述机架1上设有环形轨道2，所述环形轨道2的中心固定有用于夹持缸底的气动夹盘3，所述环形轨道2上滑动连接有自动小车4，所述自动小车4上远离气动夹盘3的一端固定有铰接座5，所述铰接座5上铰接有第一气缸6，所述第一气缸6的伸缩端连接有安装套7，所述安装套7上连接有焊枪8，焊枪8安装在安装套7上，方便更换焊枪8，所述焊枪8的焊头朝向环形轨道2的圆心方向，以便焊枪8的焊头能对气动夹盘3上的缸底焊接，所述自动小车4上靠近气动夹盘3的一端铰接有第二气缸9，所述第二气缸9的伸缩端与第一气缸6的底面铰接，通过第二气缸9的延伸或者收缩，可调整焊枪8焊头的高度，以调整焊接角度和高度。

请参阅图2，所述自动小车4包括车架401，所述车架401底面的前、后端均连接有两张连接板402，所述连接板402上通过轴承转动连接有传动轴403，所述传动轴403的两端连接有车轮404，所述车轮404滑动连接于环形轨道2上，所述车架401上设有第一电机405，所述第一电机405上通过联轴器传动连接有传动杆，所述传动杆上连接有主动轮406，其中一根所述传动轴403上连接有从动轮407，所述主动轮406和从动轮407通过传动带408传动连接。控制第一电机405工作，通过主动轮406、从动轮407和传动带408的作用，带动传动轴403转动，从而带动车轮404转动，以驱动自动小车4在环形轨道2上以气动夹盘3为中心作圆周运动，以便对缸筒和缸体的对接处依次焊接。

请参阅图1，所述机架1的两侧连接有支撑板10，两所述支撑板10上分别通过丝杆传动机构11传动连接有用于夹持缸筒的夹持机构12。所述丝杆传动机构11包括固定于支撑板10上、下两端的轴承座1101，所述轴承座1101上通过轴承转动连接有丝杆1102，所述支撑板10上位于丝杆1102的两侧连接有导杆1103，所述导杆1103上滑动连接有滑座1104，所述滑座1104与丝杆1102螺纹连接，顶部的所述轴承座1101上设有第二电机1105，所述第二电机1105与丝杆1102传动连接。所述夹持机构12包括固定于滑座1104上的支撑座1201，所述支撑座1201上固定有第三气缸1202，所述第三气缸1202的伸缩端连接有夹板1203，两所述夹持机构的夹板1203相对设置。所述夹板1203呈弧形。控制第二电机1105工作，带动丝杆1102转动，丝杆1102转动过程中带动滑座1104在导杆1103上移动，以控制夹持机构12作升降运动，可根据缸体的长度，调整两夹板1203的位置，使夹板1203能夹持在缸体上，以便焊接，提高了适配性，当滑动至所需位置后，控制两第三气缸1202同时延伸，带动两夹板1203相对运动，以将缸筒固定。

本实用新型的工作原理为：

请参阅图5，通过气动夹盘3固定缸底14，将缸筒13与缸底14对接，并控制两第三气缸1202同时延伸，带动两夹板1203相对运动，并将缸筒14夹持，使缸筒14保持稳定，焊接时，只需驱动自动小车4在环形轨道上移动，则可通过焊枪8对缸筒14和缸底13的对接处依次焊接，无需转动缸筒和缸底，从而可防止在转动过程中缸筒和缸底错位，还可防止已焊接点裂开，当需要调整焊枪8的高度和角度时，控制第二气缸9工作，则可带动第一气缸6沿着铰接5座转动，以调整焊枪8上焊头的高度和角度。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种缸筒缸底焊接结构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)的中心固定有用于夹持缸底的气动夹盘(3)，所述环形轨道(2)上滑动连接有自动小车(4)，所述自动小车(4)上远离气动夹盘(3)的一端固定有铰接座(5)，所述铰接座(5)上铰接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的伸缩端连接有安装套(7)，所述安装套(7)上连接有焊枪(8)，所述焊枪(8)的焊头朝向环形轨道(2)的圆心方向，所述自动小车(4)上靠近气动夹盘(3)的一端铰接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的伸缩端与第一气缸(6)的底面铰接，所述机架(1)的两侧连接有支撑板(10)，两所述支撑板(10)上分别通过丝杆传动机构(11)传动连接有用于夹持缸筒的夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的缸筒缸底焊接结构，其特征在于：所述自动小车(4)包括车架(401)，所述车架(401)底面的前、后端均连接有两张连接板(402)，所述连接板(402)上通过轴承转动连接有传动轴(403)，所述传动轴(403)的两端连接有车轮(404)，所述车轮(404)滑动连接于环形轨道(2)上，所述车架(401)上设有第一电机(405)，所述第一电机(405)上通过联轴器传动连接有传动杆，所述传动杆上连接有主动轮(406)，其中一根所述传动轴(403)上连接有从动轮(407)，所述主动轮(406)和从动轮(407)通过传动带(408)传动连接。

3.根据权利要求2所述的缸筒缸底焊接结构，其特征在于：所述丝杆传动机构(11)包括固定于支撑板(10)上、下两端的轴承座(1101)，所述轴承座(1101)上通过轴承转动连接有丝杆(1102)，所述支撑板(10)上位于丝杆(1102)的两侧连接有导杆(1103)，所述导杆(1103)上滑动连接有滑座(1104)，所述滑座(1104)与丝杆(1102)螺纹连接，顶部的所述轴承座(1101)上设有第二电机(1105)，所述第二电机(1105)与丝杆(1102)传动连接，所述夹持机构(12)固定于滑座(1104)上。

4.根据权利要求3所述的缸筒缸底焊接结构，其特征在于：所述夹持机构(12)包括固定于滑座(1104)上的支撑座(1201)，所述支撑座(1201)上固定有第三气缸(1202)，所述第三气缸(1202)的伸缩端连接有夹板(1203)，两所述夹持机构的夹板(1203)相对设置。

5.根据权利要求4所述的缸筒缸底焊接结构，其特征在于：所述夹板(1203)呈弧形。