CN219560584U - 擦拭机构及面板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种擦拭机构及面板检测设备，包括擦拭头组件和升降组件，升降组件包括有升降驱动件和在升降驱动件带动下沿第一方向移动的移动输出轴，擦拭机构还包括有浮动接头、传感器和控制器，擦拭头组件通过浮动接头与移动输出轴相连接，传感器设置在浮动接头上以检测擦拭头组件抵接于待擦拭件上的力，控制器与传感器和升降驱动件分别电连接。本实用新型可以通过浮动接头缓冲擦拭头组件对待擦拭件的压力，同时可以基于传感器反馈的值控制升降驱动件以避免擦拭头组件下降位置过多，进而避免压力过大导致待擦拭件损坏。

Description

擦拭机构及面板检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其涉及一种擦拭机构及面板检测设备。

背景技术

随着科技发展和生活水平的进步，电子产品逐渐成为人们生活的必备品之一。对于电子产品的面板，以手机或平板电脑的触摸屏及背壳来说，主要用于对电子产品内部的芯片电路等核心部件进行防护。对于不同材质的面板，虽然生产过程存在很大差异，但是无一例外容易在面板表面出现划伤、崩边、脏污、丝印不良等缺陷，这些缺陷会直接影响到电子产品的质量。为了避免面板缺陷导致的电子产品质量问题，电子产品在生产过程中，需要对面板进行视觉检测，而在进行视觉检测之前，由于面板上下料，搬运以及空气中不可见的粉尘颗粒，都会影响到检测的结果以及效率，因此，在面板进行视觉检测之前，需要对面板进行清洁。

目前大多采用擦拭机构对面板进行清洁，现有擦拭机构通过擦拭头对面板预设区域进行擦拭，以达到对面板清洁的目的，然而，由于擦拭头进行擦拭过程中是与面板接触的，经常出现擦拭头压力过大导致面板损坏的问题。

实用新型内容

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供一种擦拭机构，以至少部分地解决上述技术问题。

根据本实用新型的擦拭机构，包括擦拭头组件和升降组件，所述升降组件包括有升降驱动件和在所述升降驱动件带动下沿第一方向移动的移动输出轴，所述擦拭机构还包括有浮动接头、传感器和控制器，所述擦拭头组件通过所述浮动接头与所述移动输出轴相连接，所述传感器设置在所述浮动接头上以检测所述擦拭头组件抵接于待擦拭件上的力，所述控制器与所述传感器和所述升降驱动件分别电连接。

可选择地，所述浮动接头包括有缸体和相对所述缸体能够伸缩的连接杆，所述连接杆上设置有第一板；所述移动输出轴具有远离所述升降驱动件的连接段，所述连接段上设置有第二板，所述第二板与所述第一板相对，所述传感器位于所述第一板与所述第二板之间。

可选择地，所述擦拭机构还包括有导向组件，所述擦拭头组件通过所述导向组件导向，以随所述移动输出轴沿所述第一方向移动。

可选择地，所述导向组件包括两根导向柱，所述两根导向柱相对所述缸体的中心对称设置。

可选择地，所述擦拭头组件包括安装座、擦拭头和抖动部件，所述擦拭头滑动设置于所述安装座上，所述抖动部件与所述擦拭头相连接以使所述擦拭头相对所述安装座在指定方向上可移动。

可选择地，所述抖动部件包括抖动驱动件、偏心套和抖动座，所述抖动驱动件具有转动输出轴，所述抖动座通过所述偏心套与所述转动输出轴连接。

可选择地，所述擦拭头组件还包括有调节部件，所述擦拭头通过所述调节部件与所述抖动座相连接，以相对所述抖动座在所述第一方向上位置可调节。

可选择地，所述擦拭头包括基准板、压紧板和擦拭本体，所述擦拭本体通过所述压紧板压设在所述基准板上，且所述压紧板与所述基准板之间通过紧固件可拆卸连接。

可选择地，所述调节部件包括第一连接板、第二连接板和调节连接件，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过所述调节连接件相连，所述基准板固定在所述第一连接板上，所述第二连接板固定在所述抖动座上。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种面板检测设备，包括机架、面板输送机构和视觉检测机构，所述机架上设置有擦拭工位和视觉检测工位，所述视觉检测机构设置在所述视觉检测工位上，待检测面板通过所述面板输送机构从所述擦拭工位输送至所述视觉检测工位，所述擦拭工位上设置有如上所述的擦拭机构。

本实用新型基于浮动接头、传感器和控制器的设置，一方面，擦拭头组件在抵接于待擦拭件上时，可以通过浮动接头缓冲擦拭头组件对待擦拭件的压力，进而避免压力过大导致待擦拭件损坏；另一方面，控制器可以通过传感器反馈的值控制升降驱动件以避免擦拭头组件下降位置过多，进而避免压力过大导致待擦拭件损坏。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的擦拭机构的立体图；

图2为图1中的擦拭机构的主视图(擦拭头组件处于常态位置)；

图3为图1中的擦拭机构的主视图(擦拭头组件处于擦拭位置)；

图4为根据本实用新型一个示例性实施例的擦拭机构的控制原理框图；

图5为图1中的擦拭头组件的立体图；

图6为图5所示的擦拭头组件的俯视图；

图7为根据本实用新型一个示例性实施例的面板检测设备的结构框图。

图中标号说明：

100、擦拭机构；10、擦拭头组件；11、安装座；12、擦拭头；121、基准板；122、压紧板；123、擦拭本体；13、抖动部件；131、抖动驱动件；1311、转动输出轴；132、偏心套；133、抖动座；134、轴承；14、调节部件；141、第一连接板；142、第二连接板；1421、连接孔；15、滑动配合部件；151、导轨；152、滑块；20、升降组件；21、升降驱动件；211、安装板；22、移动输出轴；30、浮动接头；31、缸体；32、连接杆；40、传感器；50、控制器；60、第一板；70、第二板；80、导向组件；200、待擦拭件；300、机架；400、面板输送机构；500、面板检测机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图详细地说明本实用新型的实施例。

本实用新型的擦拭机构主要用于对电子产品的面板进行清洁，这里，电子产品的面板可以是手机或平板电脑的触摸屏，也可以是手机或平板电脑的背壳等等。当然，本实用新型的擦拭机构还可以用于其他面板的清洁，在此就不一一举例。

结合参阅图1和图4，本实用新型一个实施例的擦拭机构100，包括擦拭头组件10、升降组件20、浮动接头30、传感器40和控制器50。升降组件20包括有升降驱动件21和在升降驱动件21带动下沿第一方向移动的移动输出轴22，升降驱动件21可以采用常见的伺服电机且固定在安装板211上，第一方向可以是如图1中的Z方向。擦拭头组件10通过浮动接头30与移动输出轴22相连接，传感器40设置在浮动接头30上以检测擦拭头组件10抵接于待擦拭件200上的力，控制器50与传感器40和升降驱动件21分别电连接以根据传感器40反馈的值控制升降驱动件21，这里，传感器40可以采用常见的压力传感器40，控制器50可以采用常见的可编程逻辑控制器(即PLC)。

上述的擦拭机构，基于浮动接头30、传感器40和控制器50的设置，一方面，擦拭头组件10在抵接于待擦拭件200上时，可以通过浮动接头30缓冲擦拭头组件10对待擦拭件200的压力，避免压力过大导致待擦拭件200损坏的产生；另一方面，控制器50可以基于传感器40反馈的值控制升降驱动件21以避免擦拭头组件10下降位置过多，进而避免压力过大导致待擦拭件200损坏的产生。

在本实用新型的一个实施例中，浮动接头30包括有缸体31和相对缸体31能够伸缩的连接杆32，连接杆32上设置有第一板60；移动输出轴22具有远离升降驱动件21的连接段，连接段上设置有第二板70，第二板70与第一板60相对，传感器40位于第一板60与第二板70之间。如图2所示，擦拭机构不工作时，连接杆32相对缸体31常态伸出，擦拭头组件10处于常态位置，与待检测件之间具有间隔，擦拭头组件10与待擦拭件200间不存在压力，即传感器40检测到擦拭头组件10与待擦拭件200间的压力为零；如图3所示，擦拭机构工作时，升降驱动件21驱动移动输出轴22沿第一方向移动带动擦拭头组件10向下移动到达擦拭位置，擦拭头组件10与待擦拭件200抵接，连接杆32相对缸体31压缩，传感器40检测到擦拭头组件10与待擦拭件200间的压力大于零，该大于零的压力值通过传感器40反馈给控制器50，控制器50基于传感器40反馈的值控制升降驱动件21停止动作，这里，考虑到装配或传动带来的误差，也可以是传感器40反馈的值达到一阈值(该阈值可以是零，也可以根据实际情况进行设定)时，控制器50控制升降驱动件21停止动作。

在未示出的实施例中，控制器50还可以电连接有显示单元，通过显示单元将传感器40反馈的值进行实时显示。

再一次参阅图1，擦拭机构还包括有导向组件80，擦拭头组件10通过导向组件80导向，以随移动输出轴22沿第一方向移动，基于导向组件80的导向作用，能够保证擦拭头组件10升降时的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，导向组件80包括两根导向柱，两根导向柱相对缸体31的中心对称设置，如此，能更好地保证擦拭头组件10升降时的稳定性，这里，安装板211上可以设置有直线轴承，导向柱与直线轴承配合实现导向功能。

如图5所示，擦拭头组件10包括安装座11、擦拭头12和抖动部件13，擦拭头12滑动设置于安装座11上，抖动部件13与擦拭头12相连接以使擦拭头12相对安装座11在指定方向上可移动，这里的指定方向可以是如图1中的X方向，擦拭时，待擦拭件200沿图1中的Y方向通过擦拭头组件10下方，待擦拭件200移动方向垂直于擦拭头12移动方向，从而能进一步提高擦拭清洁待擦拭件200的效果。

进一步地，抖动部件13包括抖动驱动件131、偏心套132和抖动座133，抖动驱动件131具有转动输出轴1311，抖动座133通过偏心套132与转动输出轴1311连接，如此，抖动驱动件131可以驱动偏心套132旋转以带动抖动座133，使擦拭头12相对安装座11在指定方向(即图1中的X方向)上可移动。这里，抖动座133与安装座11之间可以通过滑动配合部件15相连接，滑动配合部件15可以是滑块152与导轨151的组合。这里，抖动驱动件131可以采用常见的伺服电机，抖动驱动件131的转动输出轴1311上套设偏心套132，偏心套132通过轴承134连接抖动座133，从而抖动座133在抖动驱动件131作用下带动擦拭头12相对安装座11在指定方向上移动。

进一步地，擦拭头组件10还包括有调节部件14，擦拭头12通过调节部件14与抖动座133相连接，以相对抖动座133在第一方向(即图1中的Z方向)上位置可调节。如此，可以方便对擦拭头12进行微调。

结合参阅图5和图6，调节部件14包括第一连接板141、第二连接板142和调节连接件(图中未示出)，第一连接板141与第二连接板142之间通过调节连接件相连，第二连接板142的四个角部上可以开设多个连接孔1421，第一连接板141的四个角部上可以开设多个通孔(通孔图中未示出)，调节连接件穿过通孔后与连接孔1421螺纹连接，通过拧动调节连接件即可达到调节擦拭头12的目的，基准板121固定在第一连接板141上，第二连接板142固定在抖动座133上，如此，可以通过调节连接件调节擦拭头12的水平度，使之更好地与待擦拭件200接触，从而使得受力均匀。这里，基准板121与第一连接板141可以是一体结构；第二连接板142与抖动座133也可以是一体结构；调节连接件可以是螺钉，也可以是螺栓。

再一次参阅图5，擦拭头12包括基准板121、压紧板122和擦拭本体123，擦拭本体123通过压紧板122压设在基准板121上，且压紧板122与基准板121之间通过紧固件可拆卸连接，如此，可以方便更换擦拭本体123。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种面板检测设备，如图7所述，面板检测设备包括机架300、面板输送机构400和视觉检测机构500，机架300上设置有擦拭工位和视觉检测工位，视觉检测机构500设置在视觉检测工位上，待检测面板(即待擦拭件200)通过面板输送机构400从擦拭工位输送至视觉检测工位，擦拭工位上设置有如上所述的擦拭机构100。这里，可以通过将安装板211固定在机架300上以将擦拭机构100设置在擦拭工位。这里，视觉检测机构500可以采用现有的或未来可能出现的各种结构，其不构成对本实用新型保护范围的限制。

上述的面板检测设备，由于设置有擦拭机构100，不仅可以在面板进行视觉检测之前对面板进行清洁，提高了检测效率；而且很好地满足了自动化需求。

综合上述，本实用新型具有如下有益效果：

1、可以避免压力过大导致待擦拭件200损坏；

2、擦拭头组件10调节方便；

3、擦拭本体123更换方便；

4、有效解决了面板在检测前的脏污而影响检测效果的问题，提高了检测效率，满足了自动化需求。

本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种擦拭机构，其特征在于，包括擦拭头组件(10)和升降组件(20)，所述升降组件(20)包括有升降驱动件(21)和在所述升降驱动件(21)带动下沿第一方向移动的移动输出轴(22)，所述擦拭机构还包括有浮动接头(30)、传感器(40)和控制器(50)，所述擦拭头组件(10)通过所述浮动接头(30)与所述移动输出轴(22)相连接，所述传感器(40)设置在所述浮动接头(30)上以检测所述擦拭头组件(10)抵接于待擦拭件上的力，所述控制器(50)与所述传感器(40)和所述升降驱动件(21)分别电连接。

2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述浮动接头(30)包括有缸体(31)和相对所述缸体(31)能够伸缩的连接杆(32)，所述连接杆(32)上设置有第一板(60)；所述移动输出轴(22)具有远离所述升降驱动件(21)的连接段，所述连接段上设置有第二板(70)，所述第二板(70)与所述第一板(60)相对，所述传感器(40)位于所述第一板(60)与所述第二板(70)之间。

3.根据权利要求2所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭机构还包括有导向组件(80)，所述擦拭头组件(10)通过所述导向组件(80)导向，以随所述移动输出轴(22)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的擦拭机构，其特征在于，所述导向组件(80)包括两根导向柱，所述两根导向柱相对所述缸体(31)的中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭头组件(10)包括安装座(11)、擦拭头(12)和抖动部件(13)，所述擦拭头(12)滑动设置于所述安装座(11)上，所述抖动部件(13)与所述擦拭头(12)相连接以使所述擦拭头(12)相对所述安装座(11)在指定方向上可移动。

6.根据权利要求5所述的擦拭机构，其特征在于，所述抖动部件(13)包括抖动驱动件(131)、偏心套(132)和抖动座(133)，所述抖动驱动件(131)具有转动输出轴(1311)，所述抖动座(133)通过所述偏心套(132)与所述转动输出轴(1311)连接。

7.根据权利要求6所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭头组件(10)还包括有调节部件(14)，所述擦拭头(12)通过所述调节部件(14)与所述抖动座(133)相连接，以相对所述抖动座(133)在所述第一方向上位置可调节。

8.根据权利要求7所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭头(12)包括基准板(121)、压紧板(122)和擦拭本体(123)，所述擦拭本体(123)通过所述压紧板(122)压设在所述基准板(121)上，且所述压紧板(122)与所述基准板(121)之间通过紧固件可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的擦拭机构，其特征在于，所述调节部件(14)包括第一连接板(141)、第二连接板(142)和调节连接件，所述第一连接板(141)与所述第二连接板(142)之间通过所述调节连接件相连，所述基准板(121)固定在所述第一连接板(141)上，所述第二连接板(142)固定在所述抖动座(133)上。

10.一种面板检测设备，包括机架(300)、面板输送机构(400)和视觉检测机构(500)，其特征在于，所述机架(300)上设置有擦拭工位和视觉检测工位，所述视觉检测机构(500)设置在所述视觉检测工位上，待检测面板通过所述面板输送机构(400)从所述擦拭工位输送至所述视觉检测工位，所述擦拭工位上设置有如权利要求1至9中任意一项所述的擦拭机构。