CN219556810U - 一种可自动出货的智纳柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智纳柜技术领域，公开了一种可自动出货的智纳柜，包括：柜体，柜体内设置有用于放置档案盒的档案架，柜体上设置有存取口以及移送机构，存取口一侧设置有自动进出货装置，自动进出货装置包括档案盒存储架和第一传动部，档案盒存储架一端形成有与档案盒对应的第一开口，档案盒存储架另一端形成有与存取口对应的第二开口，第一开口与第二开口连通，移送机构用于将档案盒移送于档案架与第一开口之间，第一传动部用于将档案盒移送于第一开口与第二开口之间。本实用新型可自动出货的智纳柜，设置有自动进出货装置，实现档案盒的自动进出货功能，无需用手伸入存取口，避免发生夹手，操作方便且安全性高。

Description

一种可自动出货的智纳柜

技术领域

本实用新型涉及智纳柜技术领域，具体而言，涉及一种可自动出货的智纳柜。

背景技术

档案柜：属办公、金融类档案管理用品，即用来保存档案资料的柜子；是比较传统的保存档案的装具，通常是指带盖的箱子和有门的柜子，一般以木材或金属制成，有的还做成组合式，分开为箱，叠放成柜；智能档案收纳柜属于档案柜的一种，由硬件和软件两大部分组成，可以实现从档案盒上架，下架，借阅，归还等环节的一个闭环管理，同时这些过程完整的记录在系统数据库中，实现档案全生命周期的管理，方便，快捷，提高工作效率。

现有的一些智能档案收纳柜，出货时由柜体内的移送机构将柜体内的档案盒移送至出存取口处，此时柜体上的存取口处的挡板打开，此时需要用户将手伸入存取口将档案盒手动取出，取出较为麻烦；归还档案时也需要打开挡板伸手将档案盒放置于存取口处；用户在存取档案盒过程中若因操作不当或机器发生故障导致挡板误关闭，则可能造成挡板夹伤手部的意外，存在安全隐患。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种可自动出货的智纳柜，设置有自动进出货装置，实现档案盒的自动进出货功能，无需用手伸入存取口，避免发生夹手，操作方便且安全性高。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种可自动出货的智纳柜，包括：柜体，所述柜体内设置有用于放置档案盒的档案架，每层所述档案架沿水平方向放置有多个所述档案盒，所述档案盒均为竖直摆放；所述柜体上设置有存取口以及移送机构，所述存取口一侧设置有自动进出货装置，所述自动进出货装置包括档案盒存储架和第一传动部，所述档案盒存储架一端形成有与所述档案盒对应的第一开口，所述档案盒存储架另一端形成有与所述存取口对应的第二开口，所述第一开口与所述第二开口连通，所述移送机构用于将所述档案盒移送于所述档案架与所述第一开口之间，所述第一传动部用于将所述档案盒移送于所述第一开口与所述第二开口之间，所述第二开口设置于靠近所述存取口的一侧，移送机构可采用现有技术中的夹臂或机械手爪，出货时通过夹臂或机械手爪将档案架上的档案盒夹取至所述第一开口处并送入所述第一开口，再通过所述第一传动部将所述档案盒带动至第二开口处并从第二开口处排出，由于所述存取口位于第二开口一侧，使得档案盒在所述第二开口处排出的同时从所述存取口向外排出，以便用户接取住档案盒；进货时，将所述档案盒插入存取口处，同时档案盒也插入第二开口，再通过所述第一传动部将所述档案盒移送至第一开口处，再通过移送机构将所述档案盒移送至对应的档案架上；柜体上设置控制芯片，通过控制芯片能够记录/读取对应档案盒在档案架的位置，并通过程序控制相应的部件驱动所述档案盒进行位移，最终实现档案盒的取出、归还等自动化管理工作；本实用新型所要解决的问题是提供一种可自动出货的智纳柜，设置有自动进出货装置，实现档案盒的自动进出货功能，无需用手伸入存取口，避免发生夹手，操作方便且安全性高。

进一步的，所述第一传动部包括动力滚轮以及用于驱动所述动力滚轮旋转的第一电机，所述档案盒存储架上设置有用于连通所述第一开口与所述第二开口的连通腔，所述动力滚轮用于带动所述档案盒沿所述连通腔滑动。

进一步的，所述动力滚轮设置在所述连通腔的上方，所述连通腔的底部设置有若干个第一滚轮。

进一步的，所述连通腔沿第一方向延伸，所述连通腔沿第二方向设置有多个，所述柜体上设置有用于驱动所述档案盒存储架沿所述第二方向位移的第二传动部，所述第二传动部包括第一电动滑台，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均平行于水平面。

进一步的，所述柜体上设置有调节装置，所述调节装置用于调节所述动力滚轮的高度并设置于所述档案盒存储架上方，所述调节装置包括丝杆、丝母以及用于驱动所述丝杆旋转的第二电机，所述丝母对应套设于所述丝杆上，所述丝杆沿竖直方向设置，所述第一电机与所述丝母连接。

进一步的，所述丝母上设置有连接杆，所述连接杆上滑动套装有安装板，所述丝母与所述安装板之间设置有压缩弹簧，所述连接杆一端设置有用于对所述安装板限位的环形凸缘。

进一步的，所述档案盒存储架远离所述存取口的一侧设置有导向板，所述导向板上开设有与所述档案盒对应的导向滑槽。

进一步的，所述第一开口处相对设置有两个斜面导板。

进一步的，所述存取口与所述档案盒存储架之间设置有光栅元件，所述光栅元件上下分布有两个且相对设置。

进一步的，所述档案盒上设置有RFID身份芯片，所述存取口一侧设置有用于识别所述RFID身份芯片的读取器。

(三)有益效果

本实用新型可自动出货的智纳柜，设置有自动进出货装置，实现档案盒的自动进出货功能，无需用手伸入存取口，避免发生夹手，操作方便且安全性高；档案盒上设置有RFID身份芯片，当档案盒从存取口处进入/退出柜体时，读取器能够识别记录该档案盒的信息，以便管理档案盒的借还状态；柜体上设置有调节装置，便于调节动力滚轮的高度，以保证动力滚轮的底部与连通腔内的档案盒接触；第一开口处相对设置有两个斜面导板，便于档案盒导入第一开口；存取口与档案盒存储架之间设置有光栅元件，光栅元件上下分布有两个且相对设置，起到防夹手等安全作用；导向板上开设有与档案盒对应的导向滑槽，导向滑槽对档案盒起到导向作用，保证档案盒运送时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型可自动出货的智纳柜的立体图；

图2为本实用新型可自动出货的智纳柜柜体内的结构示意图；

图3为本实用新型可自动出货的智纳柜自动进出货装置的结构示意图；

图4为本实用新型可自动出货的智纳柜第一滚轮部分的结构示意图；

图5为本实用新型可自动出货的智纳柜导向板的结构示意图；

图6为本实用新型可自动出货的智纳柜读取器的结构示意图；

图7为本实用新型可自动出货的智纳柜第一驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型可自动出货的智纳柜第一驱动部的结构示意图；

图9为本实用新型可自动出货的智纳柜第二驱动部的结构示意图；

图10为本实用新型可自动出货的智纳柜第二滚轮的结构示意图；

图11为本实用新型可自动出货的智纳柜吸盘件的剖视图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1为柜体、101为存取口、102为档案架、2为档案盒、201为侧端、3为吸盘件、301为吸力口、302为连接口、401为第一滑轨、402为第二电动滑台、5为支架组件、501为第一支架、502为第二支架、5021为第一支板、5022为第二支板、5023为容腔、5024为第二滚轮、503为旋转台、504为第四电机、601为第二滑轨、602为滑动架、603为齿条、604为齿轮、605为第三电机、606为传动转轴、701为第三电动滑台、8为电动气泵、9为档案盒储存架、901为第一开口、902为第二开口、903为动力滚轮、904为第一电机、905为第一滚轮、906为连通腔、907为丝杆、908为丝母、909为连接杆、910为安装板、911为压缩弹簧、912为环形凸缘、913为第一电动滑台、914为导向板、915为导向滑槽、916为斜面导板、917为光栅元件、918为读取器、919为第二电机、920为显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1-图11，本实用新型提供一种可自动出货的智纳柜，包括：柜体1，柜体1内设置有用于放置档案盒2的档案架102，每层档案架102沿水平方向放置有多个档案盒2，档案盒2均为竖直摆放；柜体1上设置有存取口101以及移送机构，存取口101一侧设置有自动进出货装置，自动进出货装置包括档案盒存储架9和第一传动部，档案盒存储架9一端形成有与档案盒2对应的第一开口901，档案盒存储架9另一端形成有与存取口101对应的第二开口902，第一开口901与第二开口902连通，移送机构用于将档案盒2移送于档案架102与第一开口901之间，第一传动部用于将档案盒2移送于第一开口901与第二开口902之间，第二开口902设置于靠近存取口101的一侧，移送机构可采用现有技术中的夹臂或机械手爪，出货时通过夹臂或机械手爪将档案架102上的档案盒2夹取至第一开口901处并送入第一开口901，再通过第一传动部将档案盒2带动至第二开口902处并从第二开口902处排出，由于存取口101位于第二开口902一侧，使得档案盒2在第二开口902处排出的同时从存取口101向外排出，以便用户接取住档案盒2；进货时，将档案盒2插入存取口101处，同时档案盒2也插入第二开口902，再通过第一传动部将档案盒2移送至第一开口901处，再通过移送机构将档案盒2移送至对应的档案架102上；柜体1上设置控制芯片，通过控制芯片能够记录/读取对应档案盒2在档案架102的位置，并通过程序控制相应的部件驱动档案盒2进行位移，最终实现档案盒2的取出、归还等自动化管理工作；本实用新型所要解决的问题是提供一种可自动出货的智纳柜，设置有自动进出货装置，实现档案盒的自动进出货功能，无需用手伸入存取口，避免发生夹手，操作方便且安全性高。

参阅图1-图5，第一传动部包括动力滚轮903以及用于驱动动力滚轮903旋转的第一电机904，动力滚轮903连接于第一电机904的输出端；档案盒存储架9上设置有用于连通第一开口901与第二开口902的连通腔906，动力滚轮903用于带动档案盒2沿连通腔906滑动；当档案盒2送入第一开口901或第二开口902时，通过动力滚轮903与档案盒2接触并带动档案盒2在连通腔906内滑动，以使档案盒2在另一端开口送出；通过第一电机904的正反转，改变动力滚轮903的转动方向，以改变档案盒2在连通腔906内的滑动方向。

参阅图1-图5，动力滚轮903设置在连通腔906的上方，通过动力滚轮903底部与档案盒2接触从而带动档案盒2滑动；连通腔906的底部设置有若干个第一滚轮905，第一滚轮905，档案盒存储架9内的档案盒2底部相抵于第一滚轮905上，便于档案盒2在连通腔906内滑动，减少档案盒2滑动时的摩擦力；连通腔906沿第一方向延伸，连通腔906沿第二方向设置有多个，与连通腔906相对应的第一开口901和第二开口902也设置有多个，以使档案盒存储架9能够同时存储多个档案盒2；柜体1上设置有用于驱动档案盒存储架9沿第二方向位移的第二传动部，第二传动部包括第一电动滑台913，第二传动部能够驱动档案盒存储架9沿第二方向位移，配合移送机构以使档案盒存储架9的第一开口901能够送入/送出多个档案盒2，配合存取口101以使档案盒存储架9的第二开口902能够送入/送出多个档案盒2，提升进出货的效率；第一方向和第二方向相互垂直且均平行于水平面。

参阅图3-图5，柜体1上设置有调节装置，调节装置用于调节动力滚轮903的高度并设置于档案盒存储架9上方，调节装置包括丝杆907、丝母908以及用于驱动丝杆907旋转的第二电机919，丝母908对应套设于丝杆907上，当丝杆907转动时，丝母908沿丝杆907轴线方向滑动；丝杆907沿竖直方向设置，第一电机904与丝母908连接，从而调节动力滚轮903的高度，以保证动力滚轮903的底部与连通腔906内的档案盒2接触；针对不同高度的档案盒2，也需要对动力滚轮903的高度做相对应的调节。

参阅图3-图5，丝母908上设置有连接杆909，连接杆909上滑动套装有安装板910，丝母908与安装板910之间设置有压缩弹簧911，通过压缩弹簧911的弹力作用，以使动力滚轮903的底部与连通腔906内的档案盒2接触并具有一定的压紧力，以保证档案盒2能够被动力滚轮903带动；连接杆909一端设置有用于对安装板910限位的环形凸缘912，防止安装板910脱离连接杆909；档案盒存储架9远离存取口101的一侧设置有导向板914，导向板914上开设有与档案盒2对应的导向滑槽915，导向滑槽915对档案盒2起到导向作用，保证档案盒2运送时的稳定性。

参阅图5，第一开口901处相对设置有两个斜面导板916，便于档案盒2导入第一开口901。

参阅图1和图6，存取口101与档案盒存储架9之间设置有光栅元件917，光栅元件917上下分布有两个且相对设置，两个光栅元件917工作并在两者之间形成光栅；当用户误将手指等物品伸入存取口101时，光栅元件917识别到有异物，则会控制智纳柜停止工作并在显示屏920显示相关警报信息或语音播报提醒，安全性高；档案盒2上设置有RFID身份芯片，RFID身份芯片粘贴在档案盒2上，每个档案盒2的RFID身份芯片对应一个身份信息；存取口101一侧设置有用于识别RFID身份芯片的读取器918，当档案盒2从存取口101处进入/退出柜体1时，读取器918能够识别记录该档案盒2的信息，以便管理档案盒2的借还状态。

参阅图2、图7、图8、图9和图10，本实施例提供一种移送机构，包括吸盘件3、第一驱动机构以及第二驱动机构，吸盘件3包括用于吸取住档案盒2侧端201的吸力口301；吸力口301贴近侧端201时，在吸力口301处吸力的作用下能够将侧端201吸住，从而吸取住档案盒2，再通过移送机构将吸盘件3及档案盒2同步位移至第一开口901处；第一驱动机构用于驱动吸盘件3沿竖直方向位移，第二驱动机构用于驱动吸盘件3沿水平方向位移，便于带动吸盘件3进行位移，以位移至柜体1内对应的位置，进而对该位置处的档案盒2进行吸取；水平方向包括相互垂直的第一方向和第二方向，第二驱动机构包括第一驱动部以及第二驱动部，第一驱动部用于驱动吸盘件3沿第一方向位移，第二驱动部用于驱动吸盘件3沿第一方向或第二方向位移；第一驱动部及第二驱动部便于将档案盒移送至所需位置处，柜体1上设置有用于控制第一驱动机构以及第二驱动机构中电机、电动滑台等电动部件的电控件。

参阅图2、图7、图8、图9和图10，第一驱动机构包括第二电动滑台402以及沿竖直方向设置的第一滑轨401，第二电动滑台402连接于第一滑轨401上并沿第一滑轨401滑动，第二电动滑台402上固定连接有支架组件5，吸盘件3安装在支架组件5上；通过第二电动滑台402带动吸盘件3沿竖直方向位移；第一驱动部包括第二滑轨601、滑动架602、齿条603、齿轮604以及第三电机605，第二滑轨601及齿条603均沿第一方向铺设，第二滑轨601上下铺设有两条且相互平行；滑动架602连接于下方的第二滑轨601上并沿下方的第二滑轨601滑动，齿轮604设置于滑动架602上并与齿条603相啮合，第三电机605用于驱动齿轮604转动，第三电机605设置于上方的第二滑轨601上，第三电机605的输出端与齿轮604之间连接有传动转轴606，第三电机605通过传动转轴606带动齿轮604转动，第一滑轨401固定连接于滑动架602上，使得滑动架602带动第一滑轨401以及第一滑轨401上的第二电动滑台402、支架组件5、吸盘件3沿第二滑轨601同步滑动。

参阅图2、图7、图8、图9和图10，第二驱动部设置在支架组件5上，第二驱动部包括与吸盘件3固定连接的第三电动滑台701，第三电动滑台701可沿第一方向或第二方向滑动，从而带动吸盘件3沿第一方向或第二方向滑动；支架组件5包括第一支架501和第二支架502，第三电动滑台701及吸盘件3均设置于第二支架502上；第一支架501与第二电动滑台402固定连接，第一支架501上设置有用于驱动第二支架502水平旋转的电动转台，第二支架502旋转时形成的旋转轴垂直于水平面，电动转台包括与第二支架502固定连接的旋转台503以及用于驱动旋转台503周向旋转的第四电机504，通过旋转台503带动第二支架502及吸盘件3水平旋转，通过第四电机504的正反转带动吸盘件3绕旋转轴顺时针或逆时针旋转；同层高度的档案架102相对设置有前后两排，每排档案架102上均放置有多个沿第一方向分布的档案盒2，吸盘件3置于两排档案架102中间位置，经过电动转台的旋转，吸盘件3包括第一状态、第二状态和第三状态，当吸盘件3处于第一状态时，第二驱动部驱动吸盘件3沿第二方向位移并吸取前排档案架102上的档案盒2；当吸盘件3处于第二状态时，即通过电动转台将第一状态的吸盘件3旋转180度，此时第二驱动部驱动吸盘件3滑动并吸取后排档案架102上的档案盒2；当吸盘件3处于第三状态时，即通过电动转台将第一状态的吸盘件3朝存取口101一侧旋转90度，此时第二驱动部驱动吸盘件3沿第一方向滑动，进而完成出货的工作；第二支架502包括第一支板5021和第二支板5022，第一支板5021和第二支板5022之间形成有与档案盒2对应的容腔5023，吸盘件3滑动置于容腔5023内，吸盘件3靠近档案盒2侧端并吸住档案盒后，吸盘件3带动档案盒2滑动进入至容腔5023内，使得档案盒2进入容腔5023内后不易发生位移，后续移送过程更加稳定；容腔5023内底部沿吸盘件3滑动方向设置有多个第二滚轮5024，便于档案盒2滑入/滑出容腔5023。

参阅图9-图11，吸力口301设置有多个且沿竖直方向分布，本实施例中吸力口301设置有三个，吸取档案盒2更加稳固，避免发生吸取不牢的问题；支架组件5上设置有与吸盘件3连接的电动气泵8，以使吸力口301产生吸力，电动气泵8对应设置有三个，一个电动气泵8通过管路对应连通一个吸力口301，吸力口301开设于吸盘件3的侧端，吸盘件3上形成有多个用于连通电动气泵8的连接口302，本实施例中连接口302与电动气泵8的个数相同，也设置为3个；电动气泵8可设置为电磁气泵或其他气泵。

本实用新型可自动出货的智纳柜，导向板上开设有与档案盒对应的导向滑槽，导向滑槽对档案盒起到导向作用，保证档案盒运送时的稳定性；设置有自动进出货装置，实现档案盒的自动进出货功能，无需用手伸入存取口，避免发生夹手，操作方便且安全性高；档案盒上设置有RFID身份芯片，当档案盒从存取口处进入/退出柜体时，读取器能够识别记录该档案盒的信息，以便管理档案盒的借还状态；柜体上设置有调节装置，便于调节动力滚轮的高度，以保证动力滚轮的底部与连通腔内的档案盒接触；第一开口处相对设置有两个斜面导板，便于档案盒导入第一开口；存取口与档案盒存储架之间设置有光栅元件，光栅元件上下分布有两个且相对设置，起到防夹手等安全作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动出货的智纳柜，包括：柜体(1)，所述柜体(1)内设置有用于放置档案盒(2)的档案架(102)，其特征在于，所述柜体(1)上设置有存取口(101)以及移送机构，所述存取口(101)一侧设置有自动进出货装置，所述自动进出货装置包括档案盒存储架(9)和第一传动部，所述档案盒存储架(9)一端形成有与所述档案盒(2)对应的第一开口(901)，所述档案盒存储架(9)另一端形成有与所述存取口(101)对应的第二开口(902)，所述第一开口(901)与所述第二开口(902)连通，所述移送机构用于将所述档案盒(2)移送于所述档案架(102)与所述第一开口(901)之间，所述第一传动部用于将所述档案盒(2)移送于所述第一开口(901)与所述第二开口(902)之间，所述第二开口(902)设置于靠近所述存取口(101)的一侧。

2.如权利要求1所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述第一传动部包括动力滚轮(903)以及用于驱动所述动力滚轮(903)旋转的第一电机(904)，所述档案盒存储架(9)上设置有用于连通所述第一开口(901)与所述第二开口(902)的连通腔(906)，所述动力滚轮(903)用于带动所述档案盒(2)沿所述连通腔(906)滑动。

3.如权利要求2所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述动力滚轮(903)设置在所述连通腔(906)的上方，所述连通腔(906)的底部设置有若干个第一滚轮(905)。

4.如权利要求2所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述连通腔(906)沿第一方向延伸，所述连通腔(906)沿第二方向设置有多个，所述柜体(1)上设置有用于驱动所述档案盒存储架(9)沿所述第二方向位移的第二传动部，所述第二传动部包括第一电动滑台(913)，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均平行于水平面。

5.如权利要求2所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述柜体(1)上设置有调节装置，所述调节装置用于调节所述动力滚轮(903)的高度并设置于所述档案盒存储架(9)上方，所述调节装置包括丝杆(907)、丝母(908)以及用于驱动所述丝杆(907)旋转的第二电机(919)，所述丝母(908)对应套设于所述丝杆(907)上，所述丝杆(907)沿竖直方向设置，所述第一电机(904)与所述丝母(908)连接。

6.如权利要求5所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述丝母(908)上设置有连接杆(909)，所述连接杆(909)上滑动套装有安装板(910)，所述丝母(908)与所述安装板(910)之间设置有压缩弹簧(911)，所述连接杆(909)一端设置有用于对所述安装板(910)限位的环形凸缘(912)。

7.如权利要求1所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述档案盒存储架(9)远离所述存取口(101)的一侧设置有导向板(914)，所述导向板(914)上开设有与所述档案盒(2)对应的导向滑槽(915)。

8.如权利要求1所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述第一开口(901)处相对设置有两个斜面导板(916)。

9.如权利要求1所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述存取口(101)与所述档案盒存储架(9)之间设置有光栅元件(917)，所述光栅元件(917)上下分布有两个且相对设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的可自动出货的智纳柜，其特征在于，所述档案盒(2)上设置有RFID身份芯片，所述存取口(101)一侧设置有用于识别所述RFID身份芯片的读取器(918)。