CN220855771U - 无人值守药柜及其存储移出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售药设备领域，具体涉及一种无人值守药柜及其存储移出装置。无人值守药柜及其存储移出装置，包括：壳体、交易单元、存储移出装置、输送带、取药窗口、系统主机；所述壳体通过水平设置的隔板形成有多个容纳空间，所述交易单元由触摸屏、现金交易机构、刷卡机及打印机构成。本实用新型可在有限的空间内实现更多种类药品存储，并方便的移出，以满足种类繁多的药品的存储及自动售药的需求。

Description

无人值守药柜及其存储移出装置

技术领域

本实用新型涉及自动售药设备领域，具体涉及一种无人值守药柜及其存储移出装置。

背景技术

在对药品进行现代化管理理念的指导下，一些发达国家，例如美国、德国、日本等，于上世纪90年代，已经开始了对药房进行数字化管理的研究，并且取得的一些进展，研制出了不少与它们国家相配套的数字化医院药房设备系统。随着现代技术的不断发展和医疗体系的进一步完善，许多对药品进行自动化管理、调剂和发放的技术得到了飞速发展。各种对药品进行存储、发放以及管理的新型数字化系统不断被研发出来，一些成熟的数字化药房产品已经在市场上被销售，例如：机械手式数字化药房、适用于盒装药品的储药槽式数字化药房、药品分包机数字化药房、智能药柜药房、自动售药机。

目前无人值守药柜或自动售药机的自动售货装置主要还是使用食品或饮料的自动售卖装置，但食品或饮料的自动售卖装置都是针对包装大致统一、品类单一的食品或饮料设置的，无法满足种类繁多的药品的存储及自动售药的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种无人值守药柜及其存储移出装置，可在有限的空间内实现更多种类药品存储，并方便的移出，以满足种类繁多的药品的存储及自动售药的需求。

本实用新型所提供的

无人值守药柜及其存储移出装置，包括：壳体、交易单元、存储移出装置、输送带、取药窗口、系统主机；

所述壳体通过水平设置的隔板形成有多个容纳空间，所述交易单元由触摸屏、

现金交易机构、刷卡机及打印机构成，该交易单元设置在壳体前端，所述存储移出装置、输送带及系统主机均设置在壳体空腔内，所述取药窗口开设在壳体前端中部；

所述存储移出装置设置有多个，其包括：设置在隔板上滑槽内的底座，多个分别插设在底座的卡槽内的支撑架，插入支撑架内的弹夹式药匣，药匣与支撑架形成一条两侧限位的U形药品通道；所述支撑架空腔底部设置推动药匣升降的推举机构，推举机构使对应的弹匣式药匣上端突出于U形药品通道底部；所述支撑架上端设置多个与支撑架对应的推送机构；所述弹匣式药匣上端开口，该弹匣式药匣上端口两侧具有向上延伸的延伸部，该两个延伸部上端相对呈度弯折形成两个凸缘，该两个凸缘相对的一端之间留有通路，该弹匣式药匣空腔底部设置有弹簧；

每个推送机构均由设置隔板下端面支撑架上方的沿支撑架前端至后端延伸的传动带，等距间隔设置在每根传动带上的两个T形拨杆及驱动电机构成。

有益效果

1、在本技术方案中，该具有多个矩形容纳腔的支撑架可收纳多个弹匣式药匣，而多个支撑架可以最大化的容纳更多个弹匣式药匣，有效提升药柜内部空间利用率，以实现种类繁多的药品的存储。

2、在本技术方案中，该滑槽的设置，使存储移出装置可整体从壳体中移出，便于补货及后期的保养维护工作。

3、在本技术方案中，该弹匣式药匣可压下底部的弹簧后，装入多盒药品，并始终使最上方的一盒药品顶在凸缘下端，以便于药品一盒一盒的逐个移出。

4、在本技术方案中，所述推送机构接到系统主机指令后，电机驱动传动带移动，进而带动两个T形拨杆移动，当下行的一个T形拨杆与支撑架内被推举机构推升突出于U形药品通道底部的弹匣式药匣接触时，T形拨杆顶端的横杆会顶在一盒药品一侧，并沿弹匣式药匣上端口两侧向上的延伸部之间通过，同时，T形拨杆的竖杆沿两个凸缘之间留有的通路通过，进而把一盒药品移出弹匣式药匣，移出的药品在T形拨杆继续推送下，沿支撑架上端形成的U形药品通道输送至输送带上，再由输送带输送至取药窗口，完成药品的快速移出输送。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构后视图。

图3为本实用新型中，药柜内部结构示意图。

图4为本实用新型中，药柜后门打开，存储移出装置移出的示意图。

图5为本实用新型中，存储移出装置移出示意图。

图6为本实用新型中，存储移出装置结构示意图。

图7为本实用新型中，放置有弹匣式药匣的支撑架结构示意图。

图8为本实用新型中，支撑架及推举机构结构示意图。

图9为本实用新型中，推送机构结构示意图。

图10为本实用新型中，推举机构结构示意图。

图11为本实用新型中，弹匣式药匣结构示意图。

图12为本实用新型中，存储移出装置中一个弹匣式药匣被推升后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种无人值守药柜及其存储移出装置，包括：壳体1、交易单元2、存储移出装置3、输送带4、取药窗口5、系统主机6，所述壳体1为矩形空腔结构，并通过水平设置的隔板11形成有多个容纳空间，所述交易单元2由触摸屏21、现金交易机构22、刷卡机及打印机23构成，该交易单元2设置在壳体1前端，所述存储移出装置3、输送带4及系统主机6均设置在壳体1空腔内，所述取药窗口5开设在壳体1前端中部；

如图5所示，所述壳体1内的隔板11上端面开设有滑槽111，该滑槽111内设置有多个滑轮112；该滑槽111的设置，使存储移出装置3可整体从壳体1中移出，便于补货及后期的保养维护工作；

如图1所示，所述交易单元2的触摸屏21设置在壳体1前端上部，位于取药窗口5上方，所述现金交易机构22、刷卡机及打印机23设置在取药窗口5两侧；

如图2、图3、图6所示，所述存储移出装置3设置有多个，在壳体通过隔板形成的一个容纳空间内可放置两个存储移出装置3，该存储移出装置3包括：底座31、支撑架32、弹夹式药匣33、推举机构34、推送机构35；

如图5、图6所示，所述底座31为矩形板，设置在隔板11上的滑槽111内，该底座31上端面开设有多个卡槽311；

如图6、图7、图8所示，所述支撑架32为上端开口的矩形镂空的框架结构，该支撑架32设置有多个，该多个支撑架32分别插设在底座31的卡槽311内，该支撑架32内通过垂直设置的多个隔板一321形成多个矩形容纳腔，该支撑架32上端两侧向上形成有凸起322，该凸起322在弹夹式药匣33插入支撑架32后，会形成一条两侧限位的U形药品通道323，该U形药品通道323的底部由隔板一321和弹匣式药匣33上端面共同构成；该具有多个矩形容纳腔的支撑架32可收纳多个弹匣式药匣33，而多个支撑架可以最大化的容纳更多个弹匣式药匣33，有效提升药柜内部空间利用率，以实现种类繁多的药品的存储；

如图7、图11所示，所述弹匣式药匣33为上端开口的矩形空腔结构，该弹匣式药匣33上端口两侧具有向上延伸的延伸部331，该两个延伸部331上端相对呈90度弯折形成两个凸缘332，该两个凸缘332相对的一端之间留有通路333，该弹匣式药匣33空腔底部设置有弹簧334；该弹匣式药匣33可压下底部的弹簧334后，装入多盒药品a，并始终使最上方的一盒药品a顶在凸缘332下端，以便于药品a一盒一盒的逐个移出；

如图8、图10、图12所示，所述推举机构34包括：传动轴341、伺服电机342、传动齿轮343、离合片344、直齿条345、推板346，所述传动轴341靠近支撑架32空腔底部，沿支撑架32前端至后端水平设置，所述伺服电机342与传动轴341连接，设置在支撑架32后端，所述传动齿轮343套设在传动轴341上，该传动齿轮343对应支撑架32具的多个矩形容纳腔设置有多个，该多个传动齿轮343均配置有离合片344，所述直齿条345对应多个传动齿轮343设置有多个，该多个直齿条345沿支撑架32空腔底部向上垂直设置，该多个直齿条345分别与多个传动齿轮343相咬合，所述推板346水平设置在直齿条345上端；所述推举机构34接到系统主机6指令后，伺服电机342带动转动轴341旋转，离合片344使对应的传动齿轮345实现联动，进而带动对应的直齿条345向上移动，直齿条345上端的推板346把对应的弹匣式药匣33向上推升，使对应的弹匣式药匣33上端突出于U形药品通道323底部；

如图3、图9所示，所述推送机构35对应多个支撑架32设置有多个，该多个推送机构35均由传动带351及T形拨杆352构成，所述传动带351设置在沿支撑架32前端至后端的上方，并通过安装板设置在隔板11的下端面，该每根传动带351上均等距间隔设置有两个T形拨杆352，对应一个底座31上的多个支撑架32设置的多个传动带351由一个电机353进行驱动；所述推送机构35接到系统主机6指令后，电机353驱动传动带351移动，进而带动两个T形拨杆352移动，当下行的一个T形拨杆352与支撑架32内被推举机构34推升突出于U形药品通道323底部的弹匣式药匣33接触时，T形拨杆352顶端的横杆会顶在一盒药品a一侧，并沿弹匣式药匣33上端口两侧向上的延伸部331之间通过，同时，T形拨杆352的竖杆沿两个凸缘332之间留有的通路333通过，进而把一盒药品a移出弹匣式药匣33，移出的药品a在T形拨杆352推送下，沿支撑架32上端形成的U形药品通道323输送至输送带4上，再由输送带4输送至取药窗口5，完成药品的快速移出输送；

如图2、图3所示，所述输送带4水平设置在两个存储移出装置3之间，其朝向壳体1前端的一端与取药窗口5抵接。

进一步地，所述支撑架32的框架由塑料材质制成，以降低支撑架32的整体重量，同时，降低支撑架32的制造成本。

进一步地，所述弹匣式药匣33的外壳由塑料材质制成，以降低弹匣式药匣33的重量，降低制造成本，也利于弹匣式药匣33的推升移动。

进一步地，如图11所示，所述弹匣式药匣33上端两个凸缘332的相对角均设置为圆弧状。以利于拨杆352顺利进入。

进一步地，所述系统主机6留有信息接口，该信息接口可与电子病历及医院门诊系统相连接；以快速了解患者信息，并给出最佳的用药建议。

本实用新型工作原理：

在本技术方案中，购药者通过交易单元2实现药品的选购及交易，交易完成后，打印交易清单，并通过系统主机6发送指令给存储移出装置3，存储移出装置3的推举机构34把装有对应药品的弹匣式药匣33向上推升，推送机构35的拨杆352由转动带351带动，把对应的一盒药品a从弹匣式药匣33上端移出，并继续推送至输送带4上，再通过输送带4输送至取药窗口5，实现无人值守药柜的自动售药。

Claims (9)

1.无人值守药柜及其存储移出装置，包括：壳体(1)、交易单元(2)、存储移出装置(3)、输送带(4)、取药窗口(5)、系统主机(6)；

其特征在于：所述壳体(1)通过水平设置的隔板(11)形成有多个容纳空间，所述交易单元(2)由触摸屏(21)、现金交易机构(22)、刷卡机及打印机(23)构成，该交易单元(2)设置在壳体(1)前端，所述存储移出装置(3)、输送带(4)及系统主机(6)均设置在壳体(1)空腔内，所述取药窗口(5)开设在壳体(1)前端中部；

所述存储移出装置(3)设置有多个，其包括：设置在隔板(11)上滑槽(111)内的底座(31)，多个分别插设在底座(31)的卡槽(311)内的支撑架(32)，插入支撑架(32)内的弹夹式药匣(33)，药匣(33)与支撑架(32)形成一条两侧限位的U形药品通道(323)；所述支撑架(32)空腔底部设置推动药匣(33)升降的推举机构(34)，推举机构(34)使对应的弹匣式药匣(33)上端突出于U形药品通道(323)底部；所述支撑架(32)上端设置多个与支撑架(32)对应的推送机构(35)；所述弹匣式药匣(33)上端开口，该弹匣式药匣(33)上端口两侧具有向上延伸的延伸部(331)，该两个延伸部(331)上端相对呈(90)度弯折形成两个凸缘(332)，该两个凸缘(332)相对的一端之间留有通路(333)，该弹匣式药匣(33)空腔底部设置有弹簧(334)；

每个推送机构(35)均由设置隔板(11)下端面支撑架上方的沿支撑架(32)前端至后端延伸的传动带(351)，等距间隔设置在每根传动带(351)上的两个T形拨杆(352)及驱动电机(353)构成。

2.根据权利要求1所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述推举机构(34)包括：传动轴(341)、伺服电机(342)、传动齿轮(343)、离合片(344)、直齿条(345)、推板(346)。

3.根据权利要求2所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述传动轴(341)靠近支撑架(32)空腔底部，沿支撑架(32)前端至后端水平设置。

4.根据权利要求2所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述伺服电机(342)与传动轴(341)连接，设置在支撑架(32)后端。

5.根据权利要求2所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述传动齿轮(343)套设在传动轴(341)上，该传动齿轮(343)对应支撑架(32)具的多个矩形容纳腔设置有多个，该多个传动齿轮(343)均配置有离合片(344)。

6.根据权利要求2所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述直齿条(345)对应多个传动齿轮(343)设置有多个，该多个直齿条(345)沿支撑架(32)空腔底部向上垂直设置，该多个直齿条(345)分别与多个传动齿轮(343)相咬合。

7.根据权利要求2所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述推板(346)水平设置在直齿条(345)上端。

8.根据权利要求1所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述弹匣式药匣(33)上端两个凸缘(332)的相对角均设置为圆弧状。

9.根据权利要求1所述的无人值守药柜及其存储移出装置，其特征在于：所述系统主机(6)留有信息接口，该信息接口可与电子病历及医院门诊系统相连接。