CN219551743U - 一种汽车管柱的滑移力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车管柱的滑移力检测装置，属于汽车管柱检测设备技术领域。该汽车管柱的滑移力检测装置，包括板链线、角度检测器、轴向检测器和工件夹座；所述的板链线一侧间隔安装有轴向检测器和角度检测器；板链线另一侧通过推拉缸装有移动滑座；移动滑座上装有夹紧固定缸；所述角度检测器一端的板链线上方通过压紧缸装有多个压紧杆；压紧杆下方的板链线内部装有顶升缸；所述板链线上装有多个工件夹座。该汽车管柱的滑移力检测装置，解决了现有检测装置需要将工件进行转移导致的检测程序复杂的问题，特别适合汽车管柱滑移力检测使用的需要。

Description

一种汽车管柱的滑移力检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车管柱的滑移力检测装置，属于汽车管柱检测设备技术领域。

背景技术

在汽车管柱制造领域，汽车管柱生产完毕后需要对其轴向滑移力和角度滑移力进行检测。轴向滑移力和角度滑移力传统的检测方式是通过人工进行检测的存有工作效率低和误差大的问题。为了解决这一问题，现有一种机械化的检测设备，如授权公告号为CN217654770U的实用新型专利公开的一种汽车转向器滑移力及装配尺寸的检测装置，其虽然在一定程度上能够满足汽车转向器检测使用的需要，但是其工作时，需要将待检测的工件从装配线上转移至该检测装置上进行检测，存有检测程序复杂的问题，由此有必要研发一种新的滑移力检测装置，使其能够在汽车转向器装配线上直接对轴向滑移力和角度滑移力进行检测，以解决现有检测装置存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有检测装置需要将工件进行转移导致的检测程序复杂问题的汽车管柱的滑移力检测装置。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车管柱的滑移力检测装置，包括板链线、角度检测器、轴向检测器和工件夹座；其特征在于：所述的板链线一侧间隔安装有轴向检测器和角度检测器；板链线另一侧通过推拉缸装有移动滑座；移动滑座上装有夹紧固定缸；所述角度检测器一端的板链线上方通过压紧缸装有多个压紧杆；压紧杆下方的板链线内部装有顶升缸；所述板链线上装有多个工件夹座。

所述的轴向检测器包括安装座、升降缸、升降滑座、横移滑座、旋转电机、扭矩传感器和检测头；所述的板链线一侧装有安装座；安装座上通过升降缸和导轨滑动装有升降滑座；升降滑座上通过横移缸和拉压力传感器装有横移滑座；横移滑座上通过旋转电机和扭矩传感器装有检测头。

所述的检测头包括花键轴、花键套、螺纹通规和缓冲弹簧；所述的旋转电机的输出端装有花键轴；花键轴的一端通过导向销和导向滑孔滑动装有花键套；花键套的一端装有螺纹通规；花键套的另一端的花键轴上套装有缓冲弹簧。

所述的角度检测器包括提拉缸、连接拨叉、上限位销和下限位销；所述的板链线上方通过提拉缸和拉压力传感器装有连接拨叉；连接拨叉的上部固装有上限位销；连接拨叉的叉口位置通过限位缸装有下限位销。

所述的工件夹座上装有限位块和定位销。

本实用新型的优点在于：

该汽车管柱的滑移力检测装置，工作时完成装配的工件可随着工件夹座在板链线的作用下移动至与轴向检测器和角度检测器相对应后完成检测，无需进行转移，由此解决了现有检测装置需要将工件进行转移导致的检测程序复杂的问题，特别适合汽车管柱滑移力检测使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型板链线和工件夹座的结构示意图；

图5为本实用新型轴向检测器的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为本实用新型的轴向检测器的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本实用新型检测头的结构示意图；

图10为本实用新型花键轴的结构示意图；

图11本实用新型角度检测器的结构示意图。

图中：1、板链线；2、轴向检测器；3、角度检测器；4、推拉缸；5、移动滑座；6、夹紧固定缸；7、压紧缸；8、压紧杆；9、顶升缸；10、工件夹座；11、安装座；12、升降缸；13、升降滑座；14、横移缸；15、拉压力传感器；16、横移滑座；17、旋转电机；18、扭矩传感器；19、检测头；20、花键轴；21、导向销；22、导向滑孔；23、花键套；24、螺纹通规；25、缓冲弹簧；26、提拉缸；27、连接拨叉；28、上限位销；29、限位缸；30、下限位销；31、限位块；32、定位销。

具体实施方式

该汽车管柱的滑移力检测装置，包括板链线1、角度检测器3、轴向检测器2和工件夹座10（参见说明书附图1和2）。

板链线1为外购设备，板链线1上装有多个工件夹座10（参见说明书附图3和4）。工件夹座10上装有限位块31和定位销32（参见说明书附图3和4）。限位块31和定位销32可对工件进行定位；工作时，装配完成的汽车管柱可随着工件夹座10在板链线1输送作用下移动。

板链线1一侧间隔安装有轴向检测器2和角度检测器3（参见说明书附图1、2和3）。轴向检测器2包括安装座11、升降缸12、升降滑座13、横移滑座16、旋转电机17、扭矩传感器18和检测头19（参见说明书附图7和8）。

板链线1一侧装有安装座11；安装座11上通过升降缸12和导轨滑动装有升降滑座13；升降滑座13上通过横移缸14和拉压力传感器15装有横移滑座16；横移滑座16上通过旋转电机17和扭矩传感器18装有检测头19（参见说明书附图7和8）。工作时升降缸12可带动升降滑座13上下移动，横移缸14可推动横移滑座16来回移动，旋转电机17可通过扭矩传感器18带动检测头19同步转动。升降滑座13上装有位移传感器，位移传感器可对横移滑座16的移动距离进行检测。

检测头19包括花键轴20、花键套23、螺纹通规24和缓冲弹簧25；旋转电机17的输出端装有花键轴20；花键轴20的一端通过导向销21和导向滑孔22滑动装有花键套23；花键套23的一端装有螺纹通规24；花键套23的另一端的花键轴20上套装有缓冲弹簧25（参见说明书附图9和10）。如此设置检测头19的目的在于：以使螺纹通规24能够在花键套23和缓冲弹簧25的作用下与花键轴20保持柔性活动连接，螺纹通规24与花键轴20硬连接对工件上管柱端头的螺纹孔进行检测时，避免发生碰伤的问题。

轴向检测器2一侧装有角度检测器3（参见说明书附图1、2和3）。角度检测器3包括提拉缸26、连接拨叉27、有上限位销28和下限位销30（参见说明书附图11）。

板链线1上方通过提拉缸26和拉压力传感器15装有连接拨叉27；提拉缸26工作时，可通过拉压力传感器15带动连接拨叉27上下移动。

连接拨叉27的上部固装有有上限位销28；连接拨叉27的叉口位置通过限位缸29装有下限位销30（参见说明书附图11）。限位缸29可带动下限位销30横向来回移动，当下限位销30的一端与连接拨叉27的内壁接触时，其将连接拨叉27的下端封住隔断。

板链线1另一侧通过推拉缸4装有移动滑座5；移动滑座5上装有夹紧固定缸6（参见说明书附图5和6）。工作时，夹紧固定缸6在推拉缸4和移动滑座5的配合下可将工件上的下管柱夹紧固定。

角度检测器3一端的板链线1上方通过压紧缸7装有多个压紧杆8；压紧杆8下方的板链线1内部装有顶升缸9（参见说明书附图4）。工作时压紧杆8可在压紧缸7和工件夹座10的配合下将工件的底架夹紧固定。

该汽车管柱的滑移力检测装置，工作时，当完成装配的汽车管柱（工件）随着工件夹座10在板链线1输送作用下移动至压紧杆8的下方时，顶升缸9将工件夹座10顶出板链线1，随后压紧缸7驱动压紧杆8下移并最终在工件夹座10的配合下将汽车管柱（工件）的底架夹紧固定。

上述过程进行完毕后，推拉缸4推送移动滑座5动作，使夹紧固定缸6靠近汽车管柱（工件）的下管柱后将其夹紧固定。随后轴向检测器2的升降缸12推送升降滑座13下移，使检测头19对准汽车管柱（工件）的上管柱端头后停止动作。

检测头19对准汽车管柱（工件）的上管柱端头后，旋转电机17通过扭矩传感器18带动检测头19同步转动，与此同时横移缸14通过推动横移滑座16移动的方式使检测头19向着汽车管柱（工件）的上管柱端头靠近。

当检测头19的螺纹通规24接触到工件上管柱端头的螺纹孔时，继续靠近上管柱且旋转螺纹通规24将拧入到工件上管柱端头的螺纹孔中，在这一过程中，轴向检测器2上的扭矩传感器18和位移传感器将会对螺纹通规24的扭力大小和位移大小进行检测，如此即可通过扭力大小和位移大小对工件上管柱端头的螺纹孔是否合格进行判定。

当螺纹通规24完全拧入到工件上管柱端头的螺纹孔中后，螺纹通规24停止转动；随后横移缸14通过横移滑座16、检测头19拉动工件的上管柱后移，在这一过程中拉压力传感器15即可对横移缸14的拉力进行检测，该拉力即为汽车管柱的轴向滑移力。当上管柱后移一段距离后继续后移的同时，旋转电机17带动检测头19反向旋转使其与上管柱脱离接触，随后检测头19停止转动，升降缸12推送升降滑座13上移复位，至此该检测装置即可完成汽车管柱的轴向滑移力的检测。

该检测装测完成汽车管柱的轴向滑移力的检测后，夹紧固定缸6松开汽车管柱（工件）的下管柱，推拉缸4带动其复位。随后角度检测器3的提拉缸26通过拉压力传感器15带动连接拨叉27下移，当连接拨叉27完全与汽车管柱（工件）上管柱卡接时，连接拨叉27停止动作。连接拨叉27将上管柱卡接时，限位缸29带动下限位销30将连接拨叉27的下端封住隔断。如此在上限位销28和下限位销30的配合下，连接拨叉27即可将工件的上管柱卡接；随后提拉缸26带动连接拨叉27和上管柱上移，在这一过程中拉压力传感器15即可对该拉力进行检测，该拉力即为工件的角度滑移力。连接拨叉27上移一段距离后，连接拨叉27下移带动上管柱复位，而后下限位销30和连接拨叉27依次复位。至此该检测装置完成汽车管柱轴向滑移力测试。

该检测装置完成汽车管柱轴向滑移力测试后，压紧缸7驱动压紧杆8上移复位，随后顶升缸9将完成检测的工件夹座10带动至板链线1上，至此该检测装置全部完成检测工作，该检测装置即可进入下个工作循环。

该汽车管柱的滑移力检测装置，工作时完成装配的工件可随着工件夹座10在板链线1的作用下移动至与轴向检测器2和角度检测器3相对应后完成检测，无需进行转移，由此解决了现有检测装置需要将工件进行转移导致的检测程序复杂的问题，特别适合汽车管柱滑移力检测使用的需要。

Claims (5)

1.一种汽车管柱的滑移力检测装置，包括板链线（1）、角度检测器（3）、轴向检测器（2）和工件夹座（10）；其特征在于：所述的板链线（1）一侧间隔安装有轴向检测器（2）和角度检测器（3）；板链线（1）另一侧通过推拉缸（4）装有移动滑座（5）；移动滑座（5）上装有夹紧固定缸（6）；所述角度检测器（3）一端的板链线（1）上方通过压紧缸（7）装有多个压紧杆（8）；压紧杆（8）下方的板链线（1）内部装有顶升缸（9）；所述板链线（1）上装有多个工件夹座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管柱的滑移力检测装置，其特征在于：所述的轴向检测器（2）包括安装座（11）、升降缸（12）、升降滑座（13）、横移滑座（16）、旋转电机（17）、扭矩传感器（18）和检测头（19）；所述的板链线（1）一侧装有安装座（11）；安装座（11）上通过升降缸（12）和导轨滑动装有升降滑座（13）；升降滑座（13）上通过横移缸（14）和拉压力传感器（15）装有横移滑座（16）；横移滑座（16）上通过旋转电机（17）和扭矩传感器（18）装有检测头（19）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车管柱的滑移力检测装置，其特征在于：所述的检测头（19）包括花键轴（20）、花键套（23）、螺纹通规（24）和缓冲弹簧（25）；所述的旋转电机（17）的输出端装有花键轴（20）；花键轴（20）的一端通过导向销（21）和导向滑孔（22）滑动装有花键套（23）；花键套（23）的一端装有螺纹通规（24）；花键套（23）的另一端的花键轴（20）上套装有缓冲弹簧（25）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车管柱的滑移力检测装置，其特征在于：所述的角度检测器（3）包括提拉缸（26）、连接拨叉（27）、上限位销（28）和下限位销（30）；所述的板链线（1）上方通过提拉缸（26）和拉压力传感器（15）装有连接拨叉（27）；连接拨叉（27）的上部固装有上限位销（28）；连接拨叉（27）的叉口位置通过限位缸（29）装有下限位销（30）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车管柱的滑移力检测装置，其特征在于：所述的工件夹座（10）上装有限位块（31）和定位销（32）。