CN219551557U - 一种编码器用的防护装置 - Google Patents

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刘东祥
付鹏
戴淦平
屠宇阳
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Zhejiang Hanhe Sensor Technology Co ltd
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Zhejiang Hanhe Sensor Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种编码器用的防护装置,涉及技术领域。该种编码器用的防护装置,包括套设在编码器本体外部的防护套管,还包括设置在防护套管一端的安装罩,所述安装罩的内部设置有用于防护套管在编码器本体外部限位固定的限位组件;所述限位组件包括夹持板,所述夹持板上开设有与编码器本体外形相互匹配设置的弧形槽,所述安装罩上设置有用于夹持板驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件。该种编码器用的防护装置,通过限位组件、驱动组件及导向组件的相互配合,完成防护套管在编码器本体外部的安装固定,整个安装过程只需将驱动环进行转动,便可以快速的完成防护套管在编码器外部的安装,便于防护套管对编码器的防护使用。

Description

一种编码器用的防护装置
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域,具体为一种编码器用的防护装置。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器在安装使用的过程中,为避免编码器外部溅上水和油等其他物质,需要在编码器外部安装防护套管,而防护套管在编码器安装的过程中,需要通过螺栓与卡箍的相互配合进行限位安装,该安装过程操作较为繁琐,不便于编码器外部防护套管的防护安装使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种编码器用的防护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种编码器用的防护装置,包括套设在编码器本体外部的防护套管,还包括设置在防护套管一端的安装罩,所述安装罩的内部设置有用于防护套管在编码器本体外部限位固定的限位组件;
所述限位组件包括夹持板,所述夹持板上开设有与编码器本体外形相互匹配设置的弧形槽,所述安装罩上设置有用于夹持板驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件。
优选的,所述夹持板设置有多个,各个所述夹持板在安装罩的内部呈环形阵列设置。
优选的,所述导向组件包括固定在安装罩内部的多个圆管,各个所述圆管上滑动连接有滑杆,各个所述滑杆的另一端与夹持板相固定。
优选的,所述驱动组件包括固定在夹持板上端的固定板,所述安装罩的内部设置有传动板,所述传动板上开设有斜槽,所述斜槽上滑动连接有传动销,所述传动销与固定板相固定,所述安装罩上设置有用于传动板推动的推动组件。
优选的,所述推动组件包括开设在安装罩上的滑动槽,所述滑动槽上滑动连接有推板,所述推板的一端与传动板相固定,所述推板的另一端固定有环形板,所述环形板套设在防护套管的外部,所述防护套管上设置有用于环形板驱动的驱动件。
优选的,所述驱动件包括套设在防护套管外部的驱动环,所述驱动环与防护套管外部螺纹连接,所述环形板与驱动环的一侧转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该种编码器用的防护装置,通过限位组件、驱动组件及导向组件的相互配合,完成防护套管在编码器本体外部的安装固定,整个安装过程只需将驱动环进行转动,便可以快速的完成防护套管在编码器外部的安装,便于防护套管对编码器的防护使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体外形结构示意图;
图2为本实用新型的限位组件、导向组件及驱动组件结构示意图;
图3为本实用新型的推动组件结构示意图;
图4为本实用新型的驱动环结构示意图;
图5为图2中A处的放大结构示意图;
图6为图3中B处的放大结构示意图。
图中:1、编码器本体;2、防护套管;3、安装罩;401、夹持板;402、弧形槽;501、圆管;502、滑杆;601、固定板;602、传动板;603、斜槽;604、传动销;701、滑动槽;702、推板;703、环形板;8、驱动环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种编码器用的防护装置技术方案:一种编码器用的防护装置,包括套设在编码器本体1外部的防护套管2,还包括设置在防护套管2一端的安装罩3,安装罩3的内部设置有用于防护套管2在编码器本体1外部限位固定的限位组件;
限位组件包括夹持板401,夹持板401上开设有与编码器本体1外形相互匹配设置的弧形槽402,安装罩3上设置有用于夹持板401驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件;
此处需要说明的是:通过限位组件、驱动组件及导向组件的相互配合,完成防护套管2在编码器本体1外部的安装固定,整个安装过程只需将驱动环8进行转动,便可以快速的完成防护套管2在编码器外部的安装,便于防护套管2对编码器的防护使用。
夹持板401设置有多个,各个夹持板401在安装罩3的内部呈环形阵列设置;
此处需要说明的是:通过多个环形阵列设置的夹持板401,提高夹持固定的效果。
导向组件包括固定在安装罩3内部的多个圆管501,各个圆管501上滑动连接有滑杆502,各个滑杆502的另一端与夹持板401相固定;
此处需要说明的是:在夹持板401运动的过程中,通过各个圆管501与滑杆502的导向作用,使各个受力后的夹持板401进行相互靠近或是相互远离运动。
驱动组件包括固定在夹持板401上端的固定板601,安装罩3的内部设置有传动板602,传动板602上开设有斜槽603,斜槽603上滑动连接有传动销604,传动销604与固定板601相固定,安装罩3上设置有用于传动板602推动的推动组件;
此处需要说明的是:通过推动组件,带动传动板602运动,在传动板602运动的过程中,通过斜槽603与传动销604之间的相互作用,驱动固定板601及夹持板401受力进行运动。
推动组件包括开设在安装罩3上的滑动槽701,滑动槽701上滑动连接有推板702,推板702的一端与传动板602相固定,推板702的另一端固定有环形板703,环形板703套设在防护套管2的外部,防护套管2上设置有用于环形板703驱动的驱动件;
此处需要说明的是:通过驱动件,带动环形板703同步运动,在环形板703运动的过程中,推动各个推板702分别在各个滑动槽701的内部滑动,在推板702运动的过程中,带动各个推板702一端的传动板602同步进行运动,在传动板602运动的过程中,通过斜槽603与传动销604之间的相互作用,驱动固定板601及夹持板401受力进行运动。
驱动件包括套设在防护套管2外部的驱动环8,驱动环8与防护套管2外部螺纹连接,环形板703与驱动环8的一侧转动连接;
此处需要说明的是:将驱动环8进行转动,在驱动环8转动的过程中,通过驱动环8与防护套管2外部的螺纹啮合传动作用下,使驱动环8在转动的同时靠向或是远离安装罩3运动。
工作原理:将防护套管2固定安装在编码器的外侧,对编码器进行防护的过程中,将防护套管2靠向编码器推动,使防护套管2套设在编码器的外部;
对防护套管2推动完成后,将驱动环8进行转动,在驱动环8转动的过程中,通过驱动环8与防护套管2外部的螺纹啮合传动作用下,使驱动环8在转动的同时靠向安装罩3运动;
在驱动环8靠向安装罩3运动的过程中,带动环形板703同步运动,在环形板703运动的过程中,推动各个推板702分别在各个滑动槽701的内部滑动,在推板702运动的过程中,带动各个推板702一端的传动板602同步进行运动,在传动板602运动的过程中,通过斜槽603与传动销604之间的相互作用,驱动固定板601及夹持板401受力进行运动,在夹持板401运动的过程中,通过各个圆管501与滑杆502的导向作用,使各个受力后的夹持板401进行相互靠近运动并与编码器的外侧相抵,通过各个夹持板401与编码器外部的相抵作用,使安装罩3及防护套管2固定在编码器外部,完成防护套管2的安装,整个安装过程只需将驱动环8进行转动,便可以快速的完成防护套管2在编码器外部的安装,便于防护套管2对编码器的防护使用。

Claims (6)

1.一种编码器用的防护装置,包括:
套设在编码器本体(1)外部的防护套管(2);
其特征在于,还包括:
设置在防护套管(2)一端的安装罩(3),所述安装罩(3)的内部设置有用于防护套管(2)在编码器本体(1)外部限位固定的限位组件;
所述限位组件包括夹持板(401),所述夹持板(401)上开设有与编码器本体(1)外形相互匹配设置的弧形槽(402),所述安装罩(3)上设置有用于夹持板(401)驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件。
2.根据权利要求1所述的一种编码器用的防护装置,其特征在于:所述夹持板(401)设置有多个,各个所述夹持板(401)在安装罩(3)的内部呈环形阵列设置。
3.根据权利要求2所述的一种编码器用的防护装置,其特征在于:所述导向组件包括固定在安装罩(3)内部的多个圆管(501),各个所述圆管(501)上滑动连接有滑杆(502),各个所述滑杆(502)的另一端与夹持板(401)相固定。
4.根据权利要求3所述的一种编码器用的防护装置,其特征在于:所述驱动组件包括固定在夹持板(401)上端的固定板(601),所述安装罩(3)的内部设置有传动板(602),所述传动板(602)上开设有斜槽(603),所述斜槽(603)上滑动连接有传动销(604),所述传动销(604)与固定板(601)相固定,所述安装罩(3)上设置有用于传动板(602)推动的推动组件。
5.根据权利要求4所述的一种编码器用的防护装置,其特征在于:所述推动组件包括开设在安装罩(3)上的滑动槽(701),所述滑动槽(701)上滑动连接有推板(702),所述推板(702)的一端与传动板(602)相固定,所述推板(702)的另一端固定有环形板(703),所述环形板(703)套设在防护套管(2)的外部,所述防护套管(2)上设置有用于环形板(703)驱动的驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种编码器用的防护装置,其特征在于:所述驱动件包括套设在防护套管(2)外部的驱动环(8),所述驱动环(8)与防护套管(2)外部螺纹连接,所述环形板(703)与驱动环(8)的一侧转动连接。
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