CN219549569U - 一种减速箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种减少润滑油搅油损失的结构，包括外壳、齿轮结构和挡油组件。挡油组件开设有第一油腔，并且齿轮结构的至少部分位于第一油腔内。外壳开设有第二油腔，并且挡油组件位于第二油腔内。本申请还提供了一种减速箱，包括减少润滑油搅油损失的结构。本申请提供的减速箱，采用挡油组件，能够将第一油腔和第二油腔隔离。由于第一油腔中的润滑油体积小于第二油腔中的润滑油体积，相较于相关技术中的减速箱，齿轮结构仅能搅动第一油腔中的润滑油，无法同时搅动第一油腔的润滑油和第二油腔中的润滑油，有效地减小齿轮结构的搅油损失，有助于提高减速箱的效率。润滑油能够在第一油腔和第二油腔之间相互流通，不会对齿轮结构的润滑效果产生影响。

Description

一种减速箱

技术领域

本实用新型属于一种汽车配件技术领域，具体是涉及到一种减少润滑油搅油损失的结构及减速箱。

背景技术

随着新能源汽车行业的蓬勃发展，新能源汽车电机具有朝向高转速、高效率发展趋势。在相关技术中，减速箱内收容有大量润滑油，以对齿轮结构进行润滑。齿轮结构在旋转过程中，会搅动润滑油，从而导致齿轮结构出现搅油损失的问题。随着新能源汽车电机转速的提高，在高速状态下，会明显放大齿轮结构的搅油损失问题，导致减速箱效率降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种减少润滑油搅油损失的结构及减速箱，以解决现有技术中存在的齿轮结构搅油损失严重导致减速箱效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种减少润滑油搅油损失的结构，包括：

挡油组件，所述挡油组件开设有第一油腔，所述第一油腔内包裹有齿轮结构的至少一部分；

外壳，所述外壳开设有第二油腔，并且所述挡油组件位于所述第二油腔内。

可选地，所述第一油腔设置为弧形槽，所述弧形槽沿所述齿轮结构的旋转轴线延伸布设。

本申请还提供一种减速箱，包括所述减少润滑油搅油损失的结构和减速箱主体，所述减少润滑油搅油损失的结构设于所述减速箱主体；所述齿轮结构包括输入轴总成、中间轴总成、主减速总成和差速器总成，所述中间轴总成啮合于所述输入轴总成，所述主减速总成啮合于所述中间轴总成，所述差速器总成固定安装于所述主减速总成；所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体可拆卸地安装于所述第一壳体。

可选地，所述挡油组件包括第一挡油件和第二挡油件，所述第一挡油件卡接于所述第一壳体，所述第二挡油件卡接于所述第二壳体，所述第一挡油件和所述第二挡油件围合形成所述第二油腔。

可选地，所述第一挡油件包括第一中间挡板和第一主减速挡板，所述第一中间挡板设于所述中间轴总成的其中一侧，所述第一主减速挡板连接于所述第一中间挡板，并设于所述主减速总成的其中一侧；所述第二挡油件包括第二中间挡板和第二主减速挡板，所述第二中间挡板设于所述中间轴总成的另一侧，并被配置为通过所述第一中间挡板将至少部分所述中间轴总成包围，所述第二主减速挡板连接于所述第二中间挡板，并被配置为通过所述第一主减速挡板将至少部分所述主减速总成包围。

可选地，所述第一中间挡板包括第一中间侧板和第一中间端板，所述第一中间端板固定连接于所述第一中间侧板的远离所述第二中间挡板的一端；所述第二中间挡板包括第二中间侧板和第二中间端板，所述第二中间端板固定连接于所述第二中间侧板远离所述第一中间侧板的一端；所述第一主减速挡板包括第一主减速侧板和第一主减速端板，所述第一主减速端板固定连接于所述第一主减速侧板远离所述第二主减速挡板的一端；所述第二主减速挡板包括第二主减速侧板和第二主减速端板，所述第二主减速端板固定连接于所述第二主减速侧板远离所述第一主减速侧板的一端。

可选地，所述第一中间端板和所述第二中间端板均开设有第一避位槽；所述第一主减速端板和所述第二主减速端板均开设有第二避位槽；其中，所述第一避位槽的槽底切线和所述第二避位槽的槽底切线之间形成有过渡区。

可选地，所述第一中间端板、所述第二中间端板、所述第一主减速端板和所述第二主减速端板均具有第一定位柱；所述第一壳体和所述第二壳体均开设有第一定位槽，所述第一定位柱卡接于所述第一定位槽内，且一一对应设置。

可选地，所述第一中间侧板和所述第一主减速侧板侧板均具有第二定位柱；所述第二中间侧板和所述第二主减速侧板均开设有第二定位槽，所述第二定位柱卡接于所述第二定位槽内，且一一对应设置。

可选地，所述第一中间侧板和所述第二中间侧板之间、所述第一主减速侧板和所述第二主减速侧板之间均涂抹有密封胶。

本申请提供的减少润滑油搅油损失的结构的有益效果在于：

本申请实施例提供的减少润滑油搅油损失的结构，采用挡油组件，能够将第一油腔和第二油腔相对隔离。由于第一油腔中的润滑油体积小于第二油腔中的润滑油体积，相较于相关技术中的减速箱，齿轮结构仅能搅动第一油腔中的润滑油，无法同时搅动第一油腔的润滑油和第二油腔中的润滑油，有效地减小的齿轮结构的搅油损失。除此之外，在齿轮结构的作用下，第一油腔中的至少部分润滑油飞溅至第二油腔，并且第二油腔内的至少部分液压油会进入第一油腔内，使得润滑油能够在第一油腔和第二油腔之间相互流通，不会对齿轮结构的润滑效果产生影响。

本申请提供的减速箱，采用挡油组件，能够有效地减小减速箱内齿轮结构的搅油损失，有助于提高减速箱的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的减速箱的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的减速箱的剖视图；

图3为本申请实施例提供的减速箱的不包括外壳的立体图；

图4为本申请实施例提供的减速箱的第一挡油件主视图；

图5为本申请实施例提供的减速箱的第一挡油件后视图；

图6为本申请实施例提供的减速箱的第一挡油件俯视图；

图7为本申请实施例提供的减速箱的第二挡油件主视图；

图8为本申请实施例提供的减速箱的第二挡油件后视图；

图9为本申请实施例提供的减速箱的第二挡油件俯视图。

其中，图中各附图标记：

1、齿轮结构；11、输入轴总成；12、中间轴总成；13、主减速总成；14、差速器总成；

2、挡油组件；21、第一油腔；22、第一挡油件；221、第一中间挡板；2211、第一中间侧板；2212、第一中间端板；222、第一主减速挡板；2221、第一主减速侧板；2222、第一主减速端板；2223、第二定位槽；223、第一避位槽；23、第二挡油件；231、第二中间挡板；2311、第二中间侧板；2312、第二中间端板；232、第二主减速挡板；2321、第二主减速侧板；2322、第二主减速端板；2323、第二定位柱；233、第二避位槽；24、第一定位柱；

3、外壳；31、第二油腔；32、第一壳体；33、第二壳体。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于此，本实用新型提供了一种减少润滑油搅油损失的结构及减速箱，该减速箱能够油腔分隔成第一油腔21和第二油腔31，使得齿轮结构1仅能搅动第一油腔21内的润滑油，有效地减小了齿轮结构1的搅油损失，有助于提高减速箱的效率。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种减少润滑油搅油损失的结构，包括外壳3、齿轮结构1和挡油组件2。挡油组件2开设有第一油腔21，第一油腔21内包裹有齿轮结构1的至少一部分。外壳3开设有第二油腔31，并且挡油组件2位于第二油腔31内。

在此需要进行说明的是，以上和以下的第一油腔21和第二油腔31内均收容有润滑油。其中，第一油腔21内的润滑油体积小于第二油腔31内的润滑油体积。

具体地，在使用该装置时，齿轮结构1在外部驱动力的作用下相对挡油组件2在第一油腔21内旋转。齿轮结构1在旋转时，会搅动第一油腔21内的润滑油。第一油腔21内的至少部分润滑油在齿轮结构1的作用下飞溅至第二油腔31内，导致第二油腔31内的润滑油增加，从而使得第二油腔31的油位线上升。在第二油腔31的油位线上升之后，第二油腔31内的至少部分液压油会进入第一油腔21内，如此往复循环。

本申请提供的减少润滑油搅油损失的结构，采用挡油组件2，能够将第一油腔21和第二油腔31隔离。由于第一油腔21中的润滑油体积小于第二油腔31中的润滑油体积，相较于相关技术中的减速箱，齿轮结构1仅能搅动第一油腔21中的润滑油，无法同时搅动第一油腔21的润滑油和第二油腔31中的润滑油，有效地减小的齿轮结构1的搅油损失，有助于提高减速箱的效率。除此之外，在齿轮结构1的作用下，第一油腔21中的至少部分润滑油飞溅至第二油腔31，并且第二油腔31内的至少部分液压油会进入第一油腔21内，使得润滑油能够在第一油腔21和第二油腔31之间相互流通，不会对齿轮结构1的润滑效果产生影响。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，第一油腔21设置为弧形槽，弧形槽沿齿轮结构1的旋转轴线延伸布设。

在此需要进行说明的是，以上和以下的旋转轴线指的是齿轮的轴线，具体如图1中所示的X轴。

如此设置，第一油腔21设置为弧形槽，能够使得第一油腔21和齿轮结构1大致贴合，能够在齿轮结构1正常旋转的同时，有效地减小第一油腔21的体积，使得第一油腔21能够容纳润滑油的体积同样减小，从而有助于进一步减小齿轮结构1的搅油损失。

如图1至图3所示，本申请实施例还提供了一种减速箱，包括减少润滑油搅油损失的结构和减速箱主体(图中未示出)，所述减少润滑油搅油损失的结构设于所述减速箱主体。齿轮结构1包括输入轴总成11、中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14，中间轴总成12啮合于输入轴总成11，主减速总成13啮合于中间轴总成12，差速器总成14固定安装于主减速总成13。外壳3包括第一壳体32和第二壳体33，第二壳体33可拆卸地安装于第一壳体32。挡油组件2包括第一挡油件22和第二挡油件23，第一挡油件22卡接于第一壳体32，第二挡油件23卡接于第二壳体33，第一挡油件22和第二挡油件23围合形成第二油腔31。

具体地，在组装该减速箱时，先通过螺栓将主减速总成13固定安装于差速器总成14上，再将第二挡油件23卡接于第二壳体33。将输入轴总成11、中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14均安装至第二挡油件23朝向第一壳体32的一侧。然后将第一挡油件22卡接于第一壳体32。在将第一挡油件22卡接于第一壳体32之后，在第一壳体32和第二壳体33之间涂抹密封胶，并在第一挡油件22和第二挡油件23之间涂抹密封胶，最后将第一壳体32安装至第二壳体33，第一挡油件22安装至第二挡油件23。

本申请提供的减速箱，采用第一挡油件22和第二挡油件23，能够将中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14至少部分包围，并围合形成第一油腔21。输入轴总成11在外部驱动力的作用下旋转，输入轴总成11能够带动中间轴总成12旋转，中间轴总成12带动主减速总成13和差速器总成14旋转。由于中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14至少部分位于第一油腔21内，因此中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14至少部分能够搅动第一油腔21内的润滑油。并且，由于输入轴总成11、中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14均能够相对第一挡油件22和第二挡油件23旋转，因此第一油腔21内的润滑油能够移动输送至输入轴总成11、中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14，并对输入轴总成11、中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14润滑。采用第一壳体32和第二壳体33，能够围合形成第二油腔31，并通过第一挡油件22、第二挡油件23和第一油腔21实现隔离。除此之外，第一挡油件22和第二挡油件23、第一壳体32和第二壳体33均采用可拆卸连接方式，方便组装，便于维修保养，有助于提高使用的便利性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图9，第一挡油件22包括第一中间挡板221和第一主减速挡板222，第一中间挡板221设于中间轴总成12的其中一侧，第一主减速挡板222连接于第一中间挡板221，并设于主减速总成13的其中一侧。第二挡油件23包括第二中间挡板231和第二主减速挡板232，第二中间挡板231设于中间轴总成12的另一侧，并被配置为通过第一中间挡板221将至少部分中间轴总成12包围，第二主减速挡板232连接于第二中间挡板231，并被配置为通过第一主减速挡板222将至少部分主减速总成13包围。

如此设置，采用第一中间挡板221和第二中间挡板231，能够将中间轴总成12的至少部分包围。采用第一主减速挡板222和第二主减速挡板232，能够将主减速总成13和差速器总成14的至少部分包围。这样能够在第一油腔21内形成两个大致相对独立的区域，能够尽可能地减少中间轴总成12区域和主减速总成13区域之间的润滑油相对流动，有助于进一步减少齿轮结构1的搅油损失。除此之外，由于第一主减速挡板222连接于第一中间挡板221，能够在第一油腔21内形成两个大致相对独立的区域的同时，保证第一挡油件22的完整性，有助于提高第一挡油件22的密封性。由于第二主减速挡板232连接于第二中间挡板231，能够在第一油腔21内形成两个大致相对独立的区域的同时，保证第二挡油件23的完整性，有助于提高第二挡油件23的密封性。除此之外，根据中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14，设计第一中间挡板221、第二中间挡板231、第一主减速挡板222和第二主减速挡板232，能够使得第一挡油件22和第二挡油件23更加适配于齿轮结构1。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，第一中间挡板221包括第一中间侧板2211和第一中间端板2212，第一中间端板2212固定连接于第一中间侧板2211的远离第二中间挡板231的一端。第二中间挡板231包括第二中间侧板2311和第二中间端板2312，第二中间端板2312固定连接于第二中间侧板2311远离第一中间侧板2211的一端。第一主减速挡板222包括第一主减速侧板2221和第一主减速端板2222，第一主减速端板2222固定连接于第一主减速侧板2221远离第二主减速挡板232的一端。第二主减速挡板232包括第二主减速侧板2321和第二主减速端板2322，第二主减速端板2322固定连接于第二主减速侧板2321远离第一主减速侧板2221的一端。

如此设置，采用第一中间端板2212和第二中间端板2312，能够沿中间轴总成12的旋转轴线阻隔于中间轴总成12的两侧；采用第一中间侧板2211和第二中间侧板2311，能够正对中间轴总成12的齿面。采用第一中间端板2212、第二中间端板2312、第一中间侧板2211和第二中间侧板2311能够围合形成第一油腔21的中间轴区域。采用第一主减速端板2222和第二主减速端板2322，能够沿主减速总成13的旋转轴线阻隔于主减速总成13的两侧；采用第一主减速侧板2221和第二主减速侧板2321，能够正对主减速总成13的齿面。采用第一主减速端板2222、第二主减速端板2322、第一主减速侧板2221和第二主减速侧板2321能够围合形成第一油腔21的主减速区域，主减速区域和中间轴区域大致相对独立。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图9，第一中间端板2212和第二中间端板2312均开设有第一避位槽223。第一主减速端板2222和第二主减速端板2322均开设有第二避位槽233。其中，第一避位槽223的槽底切线和第二避位槽233的槽底切线之间形成有过渡区。

在此需要进行说明的是，以上和以下的过渡区指的是图1中的区域L。

具体地，在使用该装置时，输入轴总成11在外部驱动力的作用下旋转，并依次带动中间轴总成12、主减速总成13和差速器总成14旋转。在齿轮结构1的旋转时，第一油腔21内的中间轴区域内的至少部分润滑油在中间轴总成12的作用下分别飞溅至第一油腔21内的主减速区域和第二油腔31内。第一油腔21内的主减速区域内的至少部分润滑油在主减速总成13的作用下分别飞溅至第一油腔21内的中间轴区域和第二油腔31内。第一油腔21内的至少部分润滑油飞溅至第二油腔31内之后，第二油腔31内的油位线上升。当第二油腔31内的油位线超过第一避位槽223的槽底时，第二油腔31内的润滑油从第一避位槽223的槽底进入第一油腔21内的中间轴区域，直至第二油腔31内的油位线和第一避位槽223齐平。当第二油腔31内的油位线超过第二避位槽233的槽底时，也即第二油腔31内的油位线超过过渡区时，第二油腔31内的润滑油能够同时从第一避位槽223的槽底和第二避位槽233的槽底进入第一油腔21内，直至第二油腔31内的油位线和第一避位槽223的槽底齐平。

如此设置，采用第一避位槽223，能够对中间轴总成12的旋转轴避位，防止第一中间端板2212和第二中间端板2312对中间轴总成12的轴造成干涉。采用第二避位，能够对主减速总成13的旋转轴避位，防止第一主减速端板2222和第二主减速端板2322对主减速总成13、差速器总成14造成干涉。除此之外，由于第一避位槽223的槽底切线和第二避位槽233的槽底切线之间形成有过渡区，当第二油腔31的油位线低于过渡区时，第二油腔31内的润滑油无法进入第一油腔21。当第二油腔31的油位线位于过渡区时，第二油腔31内的润滑油能够从第一避位槽223进入第一油腔21内。当第二油腔31的油位线高于过渡区时，第二油腔31内的润滑油能够从第一避位槽223和第二避位槽233进入第一油腔21内。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图9，第一中间端板2212、第二中间端板2312、第一主减速端板2222和第二主减速端板2322均具有第一定位柱24。第一壳体32和第二壳体33均开设有第一定位槽(图中未示出)，第一定位柱24卡接于第一定位槽内，且一一对应设置。

如此设置，采用第一定位柱24和第一定位槽，第一中间端板2212、第一主减速端板2222均能够卡接于第一壳体32，并和第一壳体32实现可拆卸连接。并且，第二中间端板2312、第二主减速端板2322均能够卡接于第二壳体33，并和第二壳体33实现可拆卸连接。拆卸安装方便，便于维修保养。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图9，第一中间侧板2211和第一主减速侧板2221侧板均具有第二定位柱2323。第二中间侧板2311和第二主减速侧板2321均开设有第二定位槽2223，第二定位柱2323卡接于第二定位槽2223内，且一一对应设置。

如此设置，采用第二定位柱2323和第二定位槽2223，第一中间侧板2211能够卡接于第二中间侧板2311，第一中间侧板2211和第二中间侧板2311能够实现可拆卸连接。第一主减速侧板2221能够卡接于第二主减速侧板2321，第二主减速侧板2321和第一主减速侧板2221能够实现可拆卸连接。拆卸安装方便，便于维修保养。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图9，第一中间侧板2211和第二中间侧板2311之间、第一主减速侧板2221和第二主减速侧板2321之间均涂抹有密封胶。

如此设置，能够将第一中间侧板2211和第二中间侧板2311之间的间隙密封，还能够将第一主减速侧板2221和第二主减速侧板2321之间的间隙密封。能够防止第一油腔21内的润滑油从第一中间侧板2211和第二中间侧板2311之间的间隙、第一主减速侧板2221和第二主减速侧板2321之间的间隙流向第二油腔31。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种减速箱，其特征在于，包括齿轮结构(1)、挡油组件(2)和外壳(3)；所述齿轮结构(1)包括输入轴总成(11)、中间轴总成(12)、主减速总成(13)和差速器总成(14)，所述中间轴总成(12)啮合于所述输入轴总成(11)，所述主减速总成(13)啮合于所述中间轴总成(12)，所述差速器总成(14)固定安装于所述主减速总成(13)；所述挡油组件(2)开设有第一油腔(21)，所述第一油腔(21)内包过有齿轮结构(1)的至少一部分；所述外壳(3)包括第二油腔(31)、第一壳体(32)和第二壳体(33)，所述外壳(3)开设有所述第二油腔(31)，并且所述挡油组件(2)位于所述第二油腔(31)内，所述第二壳体(33)可拆卸地安装于所述第一壳体(32)；所述挡油组件(2)包括第一挡油件(22)和第二挡油件(23)，所述第一挡油件(22)卡接于所述第一壳体(32)，所述第二挡油件(23)卡接于所述第二壳体(33)，所述第一挡油件(22)和所述第二挡油件(23)围合形成所述第二油腔(31)；所述第一挡油件(22)包括第一中间挡板(221)和第一主减速挡板(222)，所述第一中间挡板(221)设于所述中间轴总成(12)的其中一侧，所述第一主减速挡板(222)连接于所述第一中间挡板(221)，并设于所述主减速总成(13)的其中一侧；所述第二挡油件(23)包括第二中间挡板(231)和第二主减速挡板(232)，所述第二中间挡板(231)设于所述中间轴总成(12)的另一侧，并被配置为通过所述第一中间挡板(221)将至少部分所述中间轴总成(12)包围，所述第二主减速挡板(232)连接于所述第二中间挡板(231)，并被配置为通过所述第一主减速挡板(222)将至少部分所述主减速总成(13)包围；所述第一中间挡板(221)包括第一中间侧板(2211)和第一中间端板(2212)，所述第一中间端板(2212)固定连接于所述第一中间侧板(2211)的远离所述第二中间挡板(231)的一端；所述第二中间挡板(231)包括第二中间侧板(2311)和第二中间端板(2312)，所述第二中间端板(2312)固定连接于所述第二中间侧板(2311)远离所述第一中间侧板(2211)的一端；所述第一主减速挡板(222)包括第一主减速侧板(2221)和第一主减速端板(2222)，所述第一主减速端板(2222)固定连接于所述第一主减速侧板(2221)远离所述第二主减速挡板(232)的一端；所述第二主减速挡板(232)包括第二主减速侧板(2321)和第二主减速端板(2322)，所述第二主减速端板(2322)固定连接于所述第二主减速侧板(2321)远离所述第一主减速侧板(2221)的一端；所述第一中间端板(2212)和所述第二中间端板(2312)均开设有第一避位槽(223)；所述第一主减速端板(2222)和所述第二主减速端板(2322)均开设有第二避位槽(233)；其中，所述第一避位槽(223)的槽底切线和所述第二避位槽(233)的槽底切线之间形成有过渡区，所述第一中间端板(2212)、所述第二中间端板(2312)、所述第一主减速端板(2222)和所述第二主减速端板(2322)均具有第一定位柱(24)；所述第一壳体(32)和所述第二壳体(33)均开设有第一定位槽，所述第一定位柱(24)卡接于所述第一定位槽内，且一一对应设置。

2.如权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述第一中间侧板(2211)和所述第一主减速侧板(2221)侧板均具有第二定位柱(2323)；所述第二中间侧板(2311)和所述第二主减速侧板(2321)均开设有第二定位槽(2223)，所述第二定位柱(2323)卡接于所述第二定位槽(2223)内，且一一对应设置。

3.如权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述第一中间侧板(2211)和所述第二中间侧板(2311)之间、所述第一主减速侧板(2221)和所述第二主减速侧板(2321)之间均涂抹有密封胶。