CN219546309U - 一种自动焊接上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接上料装置，包括机架、上料机构、裁切机构及焊接机构，上料机构包括料盘座、上料轨道，料盘座、上料轨道设置在机架上，料盘座上可拆卸地设置有料盘，且料盘可绕自身轴线转动，料盘上用于绕卷待上料料带，上料轨道沿水平方向延伸，上料轨道用于输送待上料料带，裁切机构设置在机架上并与上料轨道连接，裁切机构用于裁切位于上料轨道上的多段待上料料带，焊接机构设置在机架上并与上料轨道连接，焊接机构位于裁切机构的下游，焊接机构用于焊接位于上料轨道上的多段待上料料带。本实用新型可实现新料带和旧料带的自动裁切和焊接，自动化程度高，减少了人力物力消耗，极大提高了生产效率，降低了生产成本，且结构简单。

Description

一种自动焊接上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动焊接上料装置。

背景技术

在一些加工设备中，需要使用金属料带进行加工，因此需要在加工设备的进口处设置用于输送金属料带的上料装置，金属料带通常呈卷筒状设置在上料装置上，上料装置会自动拉动卷筒状的金属料带旋转，以实现金属料带的放卷上料。

在一卷金属料带使用完毕后，通常会剩下一段加工设备无法利用的尾料，在更换新的金属料带时，通常需要先将加工设备和上料装置进行停机操作，随后通过人工将尾料取出，再将另一卷新的金属料带安装至上料装置上，然后通过人工将新的金属料带穿设到位，再使加工设备和上料装置恢复工作，整个操作过程繁琐不便，会导致一段时间的停机，且浪费了部分金属料带，极大影响了生产效率，增加了生产成本。当然，在更换新的金属料带时，也可以再将新的金属料带的头部与旧的金属料带的尾料通过焊接连接，以减少浪费，但是焊接过程也需要人工完成，耗费了大量人力物力，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的焊接上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动焊接上料装置，包括：

机架；

上料机构：所述的上料机构包括料盘座、上料轨道，所述的料盘座、上料轨道均设置在所述的机架上，所述的料盘座上可拆卸地设置有料盘，且所述的料盘可绕自身轴线转动，所述的料盘上用于绕卷待上料料带，所述的上料轨道沿水平方向延伸，所述的上料轨道用于输送待上料料带；

裁切机构：所述的裁切机构设置在所述的机架上，且所述的裁切机构与所述的上料轨道连接，所述的裁切机构用于裁切位于所述的上料轨道上的多段待上料料带；

焊接机构：所述的焊接机构设置在所述的机架上，且所述的焊接机构与所述的上料轨道连接，所述的焊接机构位于所述的裁切机构的下游，所述的焊接机构用于焊接位于所述的上料轨道上的多段待上料料带。

优选地，所述的上料轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道以及第三上料轨道，所述的第一上料轨道、第三上料轨道以及第二上料轨道依次设置并相互对接，所述的裁切机构与所述的第三上料轨道连接，所述的焊接机构与所述的第二上料轨道连接。

进一步优选地，所述的第一上料轨道包括第一轨道主体、第一驱动件，所述的第一轨道主体设置在所述的机架上，所述的第一驱动件设置在所述的第一轨道主体上，所述的第一驱动件用于驱动待上料料带在所述的第一轨道主体内移动。

更进一步优选地，所述的第二上料轨道包括第二轨道主体、第二驱动件，所述的第二轨道主体设置在所述的机架上，所述的第二驱动件设置在所述的第二轨道主体上，所述的第二驱动件用于驱动待上料料带在所述的第二轨道主体内移动，且所述的第二驱动件所驱动的待上料料带的移动方向与所述的第一驱动件所驱动的待上料料带的移动方向相反。

进一步优选地，所述的自动焊接上料装置还包括料带检测组件，所述的料带检测组件包括第一检测件、第二检测件，所述的第一检测件设置在所述的第一上料轨道上，所述的第二检测件设置在所述的第二上料轨道上，所述的第一检测件用于检测所述的第一上料轨道上待上料料带的位置，所述的第二检测件用于检测所述的第二上料轨道上待上料料带的位置。

更进一步优选地，所述的第一检测件、第二检测件均采用光电开关。

进一步优选地，所述的裁切机构包括裁切底座、裁切模具，所述的裁切底座设置在所述的机架上，所述的裁切模具可拆卸地连接在所述的裁切底座上，且所述的裁切模具与所述的第三上料轨道相连接，所述的裁切模具用于裁切位于所述的第三上料轨道上的多段待上料料带。

更进一步优选地，所述的第三上料轨道包括入口轨道、出口轨道，所述的入口轨道的一端与所述的第一上料轨道相互对接，所述的入口轨道的另一端与所述的裁切模具的入口相互对接，所述的出口轨道的一端与所述的裁切模具的出口相互对接，所述的出口轨道的另一端与所述的第二上料轨道相互对接。

进一步优选地，所述的焊接机构包括焊丝输送件、焊接件，所述的焊接件设置在所述的机架上，且与所述的第二上料轨道的侧部连接，所述的焊丝输送件设置在所述的机架上且位于所述的焊接件的上方，所述的焊丝输送件用于向所述的焊接件输送焊丝，所述的焊接件用于焊接位于所述的第二上料轨道上的多段待上料料带。

优选地，所述的料盘座包括料盘座主体、料盘导轨，所述的料盘座主体的设置在所述的机架上，所述的料盘可转动地设置在所述的料盘座主体上，所述的料盘导轨连接在所述的料盘座主体上，且位于所述的料盘的底部，所述的料盘导轨与所述的上料轨道相互对接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置与上料轨道相互配合的焊接结构和裁切机构，可实现新料带和旧料带的自动裁切和焊接，保证了上料的连续性，自动化程度高，操作过程简单，减少了人力物力消耗，极大提高了生产效率，降低了生产成本，且结构简单，操作方便，实用性好。

附图说明

附图1为本实施例的自动焊接上料装置的立体示意图；

附图2为本实施例的自动焊接上料装置的另一个视角的立体示意图；

附图3为本实施例的自动焊接上料装置的主视示意图；

附图4为本实施例的自动焊接上料装置的料盘座的立体示意图；

附图5为本实施例的自动焊接上料装置去除料盘座和机架后的立体示意图。

以上附图中：

1、机架；2、上料机构；21、料盘座；211、料盘座主体；212、料盘导轨；213、料盘检测件；22、上料轨道；221、第一上料轨道；2211、第一轨道主体；2212、第一驱动件；222、第二上料轨道；2221、第二轨道主体；2222、第二驱动件；223、第三上料轨道；2231、入口轨道；2232、出口轨道；23、料盘；3、裁切机构；31、裁切底座；32、裁切模具；4、焊接机构；41、焊丝输送件；42、焊接件；5、料带检测组件；51、第一检测件；52、第二检测件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种自动焊接上料装置，如图1和图2所示，包括机架1、上料机构2、裁切机构3以及焊接机构4，上料机构2、裁切机构3以及焊接机构4均设置在机架1上，上料机构2用于输送待上料的料带，裁切机构3与上料机构2连接，裁切机构3用于裁切位于上料机构2上的多段待上料的料带，焊接机构4与上料机构2连接，且焊接机构4位于裁切机构3的下游，焊接机构4用于焊接位于上料机构2上且裁切后的多段待上料的料带。

以下具体对各个部件及其连接关系做详细介绍：

如图3所示，上料机构2包括料盘座21、上料轨道22以及料盘23，料盘座21、上料轨道22均设置在机架1上，且料盘座21的出口朝向上料轨道22的入口，料盘21可转动地设置在料盘座21上，上料轨道22沿水平方向延伸，上料轨道22用于输送待上料的料带。

具体而言：如图4所示，料盘座21包括料盘座主体211、料盘导轨212，料盘座主体211的底部连接在机架1上；料盘23可拆卸地连接在料盘座主体211的顶部，且料盘23可绕自身轴线转动，例如料盘座主体211的顶部具有转轴，料盘23的中心处开设有通孔，料盘23通过通孔与转轴的相互配合安装在料盘座主体211上，当然，此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式，料盘23上可绕卷有待上料的料带；料盘导轨212连接在料盘座主体211上，且位于料盘23的底部，料盘导轨212具有入口和出口，料盘导轨212的入口位于料盘23的侧方，料盘导轨212的出口位于料盘23的下方，且料盘导轨212的出口与上料轨道22的入口相互对接，料盘23上待上料的料带从料盘导轨212的入口进入并从其出口进入上料轨道22内。

此外，如图4所示，料盘座21还包括料盘检测件213，料盘检测件213连接在料盘座主体211上，且料盘检测件213位于料盘导轨212的入口处，料盘检测件213用于检测料盘23上是否还有待上料的料带。

具体而言：如图5所示，上料轨道22包括第一上料轨道221、第二上料轨道222以及第三上料轨道223，第一上料轨道221、第三上料轨道223以及第二上料轨道222依次设置并相互对接，即第一上料轨道221的入口与料盘导轨212的出口相互对接，第一上料轨道221的出口与第三上料轨道223的入口相互对接，第三上料轨道223的出口与第二上料轨道222的入口相互对接；第一上料轨道221包括第一轨道主体2211、第一驱动件2212，第一轨道主体2211设置在机架1上，第一驱动件2212设置在第一轨道主体2211上，第一驱动件2212用于驱动待上料的料带在第一轨道主体2211内移动；第二上料轨道222包括第二轨道主体2221、第二驱动件2222，第二轨道主体2221设置在机架1上，第二驱动件2222设置在第二轨道主体2221上，第二驱动件2222用于驱动待上料的料带在第二轨道主体2221内移动，且第二驱动件2222所驱动的待上料的料带的移动方向与第一驱动件2212所驱动的待上料的料带的移动方向相反。

裁切机构3与第三上料轨道223连接，裁切机构3用于裁切位于第三上料轨道223上的多段待上料的料带。具体而言：如图5所示，裁切机构3包括裁切底座31、裁切模具32，裁切底座31设置在机架1上，裁切模具32可拆卸地连接在裁切底座31上，裁切模具32具有入口和出口，待上料的料带可从裁切模具32的入口或出口进入其内部并实现裁切；第三上料轨道223包括入口轨道2231、出口轨道2232，入口轨道2231的一端与第一上料轨道221的出口相互对接，入口轨道2231的另一端与裁切模具32的入口相互对接，出口轨道2232的一端与裁切模具32的出口相互对接，出口轨道2232的另一端与第二上料轨道222的入口相互对接。

焊接机构4与第二上料轨道222连接，焊接机构4用于焊接位于第二上料轨道222上的多段待上料的料带。具体而言：如图5所示，焊接机构4包括焊丝输送件41、焊接件42，焊接件42的底部连接在机架1上，且焊接件42的顶部用于焊接的机构与第二上料轨道222的侧部连接；焊丝输送件41的底部设置在机架1上，且焊丝输送件41的顶部位于焊接件42的上方，焊丝输送件41用于向焊接件42输送焊丝；当多段待上料的料带在第二上料轨道222内移动至焊接件42处时，焊接件42可对其进行焊接。

此外，自动焊接上料装置还包括料带检测组件5，料带检测组件5用于检测上料轨道22上待上料的料带的位置。具体而言：如图3所示，料带检测组件5包括第一检测件51、第二检测件52，第一检测件51设置在第一上料轨道221上，第二检测件52设置在第二上料轨道222上，第一检测件51用于检测第一上料轨道221上待上料的料带的位置，第二检测件52用于检测第二上料轨道222上待上料的料带的位置。在本实施例中：第一检测件51、第二检测件52均采用光电开关。

以下具体阐述本实施例的自动焊接上料装置的工作过程：

将绕卷有一圈待上料的料带的料盘23安装至料盘座21上，使一圈待上料的料带的头部插入至第一上料轨道221的入口，并依次经过第一上料轨道221、第三上料轨道223以及第二上料轨道222，从第二上料轨道222的出口进入加工设备中；当料盘检测件213检测到料盘23上的待上料的料带全部放卷完毕后，提醒工作人员更换绕卷有另一圈待上料的料带的料盘23，并使另一圈待上料的料带的头部插入至第一上料轨道221的入口，在此过程中，一圈待上料的料带继续沿上料轨道22移动，直至第二检测件52检测到其尾部完全位于第二上料轨道222上，此时第二驱动件2222驱动一圈待上料的料带的尾部移动，使其从第二轨道主体2221上向出口轨道2232移动并进入裁切模具32内，同时，第一检测件51检测到另一圈待上料的料带的头部完全位于第一上料轨道221上时，第一驱动件2212驱动另一圈待上料的料带的头部移动，使其从第一轨道主体2221上向入口轨道2231移动并进入裁切模具32内；随后，裁切模具32工作，同步裁切一圈待上料的料带的尾部和另一圈待上料的料带的头部，使两者对齐；裁切完成后，第一驱动件2212驱动另一圈待上料的料带的头部向第二上料轨道222移动，推动一圈待上料的料带的尾部同步移动，当两者移动至焊接机构4处时，焊接件42将一圈待上料的料带的尾部和另一圈待上料的料带的头部进行焊接，焊接完成后即可继续向加工设备中上料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接上料装置，其特征在于：包括：

机架；

上料机构：所述的上料机构包括料盘座、上料轨道，所述的料盘座、上料轨道均设置在所述的机架上，所述的料盘座上可拆卸地设置有料盘，且所述的料盘可绕自身轴线转动，所述的料盘上用于绕卷待上料料带，所述的上料轨道沿水平方向延伸，所述的上料轨道用于输送待上料料带；

裁切机构：所述的裁切机构设置在所述的机架上，且所述的裁切机构与所述的上料轨道连接，所述的裁切机构用于裁切位于所述的上料轨道上的多段待上料料带；

焊接机构：所述的焊接机构设置在所述的机架上，且所述的焊接机构与所述的上料轨道连接，所述的焊接机构位于所述的裁切机构的下游，所述的焊接机构用于焊接位于所述的上料轨道上的多段待上料料带。

2.根据权利要求1所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的上料轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道以及第三上料轨道，所述的第一上料轨道、第三上料轨道以及第二上料轨道依次设置并相互对接，所述的裁切机构与所述的第三上料轨道连接，所述的焊接机构与所述的第二上料轨道连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的第一上料轨道包括第一轨道主体、第一驱动件，所述的第一轨道主体设置在所述的机架上，所述的第一驱动件设置在所述的第一轨道主体上，所述的第一驱动件用于驱动待上料料带在所述的第一轨道主体内移动。

4.根据权利要求3所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的第二上料轨道包括第二轨道主体、第二驱动件，所述的第二轨道主体设置在所述的机架上，所述的第二驱动件设置在所述的第二轨道主体上，所述的第二驱动件用于驱动待上料料带在所述的第二轨道主体内移动，且所述的第二驱动件所驱动的待上料料带的移动方向与所述的第一驱动件所驱动的待上料料带的移动方向相反。

5.根据权利要求2所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的自动焊接上料装置还包括料带检测组件，所述的料带检测组件包括第一检测件、第二检测件，所述的第一检测件设置在所述的第一上料轨道上，所述的第二检测件设置在所述的第二上料轨道上，所述的第一检测件用于检测所述的第一上料轨道上待上料料带的位置，所述的第二检测件用于检测所述的第二上料轨道上待上料料带的位置。

6.根据权利要求5所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的第一检测件、第二检测件均采用光电开关。

7.根据权利要求2所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的裁切机构包括裁切底座、裁切模具，所述的裁切底座设置在所述的机架上，所述的裁切模具可拆卸地连接在所述的裁切底座上，且所述的裁切模具与所述的第三上料轨道相连接，所述的裁切模具用于裁切位于所述的第三上料轨道上的多段待上料料带。

8.根据权利要求7所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的第三上料轨道包括入口轨道、出口轨道，所述的入口轨道的一端与所述的第一上料轨道相互对接，所述的入口轨道的另一端与所述的裁切模具的入口相互对接，所述的出口轨道的一端与所述的裁切模具的出口相互对接，所述的出口轨道的另一端与所述的第二上料轨道相互对接。

9.根据权利要求2所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的焊接机构包括焊丝输送件、焊接件，所述的焊接件设置在所述的机架上，且与所述的第二上料轨道的侧部连接，所述的焊丝输送件设置在所述的机架上且位于所述的焊接件的上方，所述的焊丝输送件用于向所述的焊接件输送焊丝，所述的焊接件用于焊接位于所述的第二上料轨道上的多段待上料料带。

10.根据权利要求1所述的自动焊接上料装置，其特征在于：所述的料盘座包括料盘座主体、料盘导轨，所述的料盘座主体的设置在所述的机架上，所述的料盘可转动地设置在所述的料盘座主体上，所述的料盘导轨连接在所述的料盘座主体上，且位于所述的料盘的底部，所述的料盘导轨与所述的上料轨道相互对接。